【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及食品包装，更具体地涉及一种包装质量检测站以及用于检测包装质量的方法。
技术介绍
1、如今，持续评估所生产的包装的质量是包装行业的常见做法。以最简单的形式，这可以通过人员评估样品包装的质量来实现。尽管这在某些情况下被证明是一种可靠的评估质量的方法，但存在不同的人对相同的质量问题做出不同评估的风险，因此质量评估的可靠性有时会受到质疑。
2、为了克服手动质量评估所涉及的风险，可以选择自动质量评估。自动质量站可以包括用于捕获描绘包装的图像数据的相机和被配置成评估图像数据使得可以检测到与特定包装相关的偏差的控制器，而不是让人员评估包装。例如，如果与其他包装相比，盖没有正确施加，其中盖施加过程被确认是根据预设的质量标准进行的，这可以由自动质量站检测到，并且可以发送通知给操作员。收到通知后，操作员可以进行手动质量检测和/或查看盖施加流程，以确保其正常运行。
3、尽管目前可用的基于相机的质量控制站正在提高包装质量控制的一致性，但仍然需要更好的质量控制站，以便可以更快地检测到质量问题并提高可靠性。及早检测偏差并提高可靠性的积极效果是可以降低成本。换句话说，通过更快地检测到不合格的包装，需要丢弃的包装更少。由于通过改进质量控制来减少食物浪费，因此改进的质量控制站也对二氧化碳足迹产生积极影响。
4、专利文献twm542139u公开了一种基于图像数据的检测系统，该系统配备有多个相机，用于在传送单元上传输时检测瓶子。
5、专利文献us6158193a公开了一种通过使用相机来检测包装，特别
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是至少部分地克服现有技术中的一个或多个上述限制。具体地，一个目的是提供一种能够快速且可靠地检测包装(例如纸箱包装)中的质量问题的质量控制检测站。
2、根据第一方面，提供了一种包装质量检测站，其包括：
3、第一传送带，其布置成在包装沿着传输路径传送时邻接所述包装的底部部分，
4、第二传送带，其布置成在所述包装沿着所述传输路径传送时邻接所述包装的所述底部部分，
5、其中所述第二传送带可以被放置在距所述第一传送带距离处，从而形成间隙，
6、带式制动器，其包括第一和第二侧向带装置，所述第一和第二侧向带装置布置成在所述包装沿着传输路径被传送时经由所述包装的第一和第二侧向部分保持所述包装，
7、其中，在所述传输路径的第一传送部分中，所述包装可以仅由所述第一传送带传送，在所述传输路径的第一交接部分中，所述包装可以由所述第一传送带与所述带式制动器结合传送，在所述传输路径的带式制动器部分中，所述包装可以仅由所述带式制动器传送，在所述传输路径的第二交接部分中，所述包装可以由所述带式制动器与所述第二传送带结合传送，并且在所述传输路径的第二传送部分中，所述包装可以仅由所述第二传送带传送，
8、顶部相机，其被配置为捕获描绘所述包装的顶部部分的顶部图像数据，其中所述顶部相机可以放置在所述传输路径上方，
9、底部相机，其被配置为捕获描绘所述包装的底部部分的底部图像数据，其中所述底部相机可以放置在所述带式制动器部分下方且在介于所述第一和第二传送带之间的间隙中，以及
10、控制器，其被配置为接收所述顶部图像数据和所述底部图像数据，并基于所述顶部图像数据和所述底部图像数据的组合来识别与所述包装相关的质量问题。
11、具有间隙和带式制动器保持包装的优点在于，可以同时或在短时间跨度内(例如在三秒的间隔内，更优选在一秒的间隔内)捕获顶部信息数据和底部信息数据。结果，这提供了同时评估顶部部分和底部部分的可能性。对于由坯料或卷材形成的纸箱包装来说，这是有利的，因为顶部部分中的未对准也可能导致底部部分中的未对准，反之亦然。
12、换句话讲，带式制动器可以使包装能够被保持，使得包装的顶部和底部能够分别被顶部和底部相机访问。如上所述，这通过以下方式而成为可能：带式制动器包括第一侧向带装置和第二侧向带装置，第一侧向带装置和第二侧向带装置能够通过与包装的侧部相互作用而一起保持包装。因此，带式制动器在此不一定用于降低经由传送带馈送的包装的速度，而是用于保持包装使得包装的顶部和底部分别位于顶部和底部相机的视野中。
13、如上所述，由卷材或坯料形成的包装可受益于上述质量检测系统。即与此类包装相关的一些质量问题很可能出现在包装的顶部和底部。例如，在包装的折叠使得包装的顶部翼片不对准的情况下，这也可能导致包装的底部翼片不对准。这与包装是由矩形包装材料片或任何其他预设形状的包装材料折叠而成的有关。换句话说，由于顶部特征与底部特征相关联，反之亦然，因此已发现通过组合使用顶部和底部图像数据来识别包装的质量问题是有益的，即，在知道两个图像数据集与同一个包装相关的情况下，评估两个图像数据集是有益的。通过这样做，模型(例如统计模型或基于ai/ml(人工智能/机器学习)的模型)可以考虑到这一点，其积极效果是可以进行更可靠的质量检测。
14、由于某些包装，例如纸箱包装可能会变形，从而影响顶部特征和/或底部特征，因此，同时捕获顶部图像数据和底部图像数据是有益的，或者如果不能实现同时捕获，则在至少在短时间跨度内(例如不到三秒的间隔内)捕获。通过减小捕获顶部图像数据的时间与捕获底部图像数据的时间之间的时间差，从而在捕获两个不同图像数据集的时间点之间顶部和/或底部以任何方式受到影响的风险较小。因此，通过在短时间跨度内或同时捕获两个图像数据集，可以更可靠地确定顶部特征和底部特征之间的相关性。
15、顶部相机可以竖直放置在底部相机上方。
16、光电管可以设置在传输路径中的顶部相机和/或底部相机的上游，使得光电管可以触发使用顶部相机捕获顶部图像数据和/或使用底部相机捕获底部图像数据。
17、控制器可以包括文本识别模块，其被配置为将包括在顶部图像数据中的文本转换成文本数据集。
18、控制器还可以包括身份码识别模块，其被配置为将顶部图像数据中描绘的身份码转换成身份数据集。
19、能够将身份数据集链接到包装的优点是控制器中质量问题的鉴别可能受益于链接到包装的其他信息，例如在生产包装时使用的机器数据，即灌装机(也称为包装机)中使用的设置。
20、控制器还可以包括顶部成形评估模块，其被配置为评估顶部图像数据中描绘的包装的顶部部分上提供的顶部特征，例如顶部翼片。
21、控制器还可以包括底部特征评估模块，其被配置为评估底部图像数据中描绘的包装的底部部分上提供的底部特征，例如底部翼片。
22、顶部特征评估模块可以被配置为将顶部特征评估数据馈送到底部特征评估模块，并且底部特征评估模块可以被布置为基于底部图像数据结合顶部特征评估数据来评估底部特征。
23、控制器还可以包括数据通信模块，数据通信模块被配置为将身份数据集、包装的顶部图像数据、底部图像数据发送至服务器上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装质量检测站(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的包装质量检测站(100)，其中，所述顶部相机(132)竖直地放置在所述底部相机(136)上方。
3.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，在所述传输路径(P)中的所述顶部相机(132)或所述底部相机(136)的上游设置有光电管(140)，使得所述光电管(140)触发使用所述顶部相机(132)捕获所述顶部图像数据(134)或使用所述底部相机(136)捕获所述底部图像数据(138)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)包括文本识别模块(144)，所述文本识别模块(144)被配置为将包括在所述顶部图像数据(134)中的文本(146)转换成文本数据集。
5.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括身份码识别模块(150)，所述身份码识别模块(150)被配置为将所述顶部图像数据(134)中描绘的身份码(152)转换成身份数据集(154)。
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7.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括底部成形评估模块(162)，所述底部成形评估模块(162)被配置为评估在所述底部图像数据(138)中描绘的所述包装(106)的底部部分(104)上提供的底部特征(164)，例如底部翼片。
8.根据权利要求7所述的包装质量检测站(100)，其中，所述顶部成形评估模块(156)被配置为将顶部特征评估数据(166)馈送到所述底部成形评估模块(162)，并且所述底部成形评估模块(162)被布置为基于所述底部图像数据(138)结合所述顶部特征评估数据(166)来评估所述底部特征(164)。
9.根据权利要求8所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括数据通信模块(170)，所述数据通信模块(170)被配置为将所述身份数据集(154)、所述包装(106)的所述顶部图像数据(134)、所述底部图像数据(138)发送至服务器(176)上的数据库(178)，
10.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述顶部相机(132)是生成3D盖图像数据(182)的3D相机装置，并且所述控制器(142)包括盖施加评估模块(184)，所述盖施加评估模块(184)被配置为评估施加在所述顶部图像数据(134)中描绘的所述包装(106)的所述顶部部分(160)上的盖(185)。
11.根据权利要求10所述的包装质量检测站(100)，其中，所述数据通信模块(170)被配置为将所述3D盖图像数据(182)传送到所述服务器(176)上的所述数据库(178)，
12.一种用于包装(106)的质量检测的方法(200)，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种包装质量检测站(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的包装质量检测站(100)，其中，所述顶部相机(132)竖直地放置在所述底部相机(136)上方。
3.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，在所述传输路径(p)中的所述顶部相机(132)或所述底部相机(136)的上游设置有光电管(140)，使得所述光电管(140)触发使用所述顶部相机(132)捕获所述顶部图像数据(134)或使用所述底部相机(136)捕获所述底部图像数据(138)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)包括文本识别模块(144)，所述文本识别模块(144)被配置为将包括在所述顶部图像数据(134)中的文本(146)转换成文本数据集。
5.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括身份码识别模块(150)，所述身份码识别模块(150)被配置为将所述顶部图像数据(134)中描绘的身份码(152)转换成身份数据集(154)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括顶部成形评估模块(156)，所述顶部成形评估模块(156)被配置为评估在所述顶部图像数据(134)中描绘的所述包装(106)的所述顶部部分(160)上提供的顶部特征(158)，例如顶部翼片。
7.根据前述权利要求中任一项所述的包装质量检测站(100)，其中，所述控制器(142)还包括底部成形评估模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥·梅兰德里，保罗·斯卡拉贝利，马西莫·维奥拉，伦佐·贝莱，弗朗西斯科·帕里尼，马蒂亚·维拉萨尼，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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