【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线性电机系统，该系统包括一条或多条轨道和耦合其上的可移动部件。根据本专利技术的线性电机系统可用于工业应用中，例如用于形成多个物体的成型组件，如用于形成和密封多个容纳可倾倒产品(特别是可倾倒食品)的包装组件。
技术介绍
1、线性电机系统是众所周知的，在工业应用中用于提高效率和灵活性。这种线性电机系统包括多个可在一条或多条轨道上相互独立移动的可移动部件。例如，线性电机系统包括可沿赛道移动的独立小车。
2、例如，众所周知的使用成型组件，如包装组件，该组件包括多个可在轨道上相互独立移动的可移动部件，并且被配置用于成型和/或密封物体，如由灭菌包装材料制成的包装件，其配置用于接收可倾倒食品，如果汁、uht(超高温处理)牛奶、葡萄酒、番茄酱等。
3、这些包装通常是在全自动包装组件中生产出来的，在这种包装组件中，由送入这样包装组件的包装材料幅材形成连续的管。为了得到最终的包装，将幅材折叠并纵向密封以形成管，管沿垂直前进方向送入。然后，管从上方填充灭菌食品，密封并随后沿着等间距的横截面切割。
4、尽管已知的线性电机系统在功能上是有效的，但仍有待进一步改进。有必要对可移动部件和/或可移动部件沿轨道的部分移动(如位置)的控制改进(可选择连续控制)，以提高线性电机系统的正确运行。
5、与每个机械系统一样，所有部件都会受到机械作用的影响，这些作用会降低整体刚度，从而降低整个系统的可重复性。因此，在成型组件中，对每个可移动部件和/或其移动部分的运动控制可以辅助正确处理，即形成和密封包装，和/或检
6、需要对可移动部件的可移动部分的(连续的)位置控制，例如，对相对可移动的部分进行位置控制。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种线性电机系统，它能以直接和低成本的方式满足上述一种或多种需求。本专利技术的目的是通过具有以下权利要求所述特征的线性电机系统和相应方法来实现的。
2、这种目标可以通过用于形成一个或多个物体的成型组件来实现，例如用于形成和密封多个包装的包装组件，该成型组件包括根据一个或多个实施例的线性电机系统。
3、所公开的实施例可以实现一个或多个优点，例如：
4、-可实时(精确)监控可移动部件的相对可移动部分的运动，
5、-位置控制有助于减少次品的处理，
6、-可监控可移动部件与轨道之间的正确耦合，
7、-机械移动部分的故障或损坏，例如由于长期磨损或部件卡住造成的故障或损坏，可以在早期阶段被检测出来，
8、-可检测出可移动部件相对定位的误差，和/或
9、-可以直接在可移动部件上测量和监控可移动部件的关键操作，例如包装组件的形成和密封。
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1.线性电机系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的线性电机系统，其中所述移动信号(M)指示至少一个磁力计(224)的磁场，其中检测到的磁场作为第一元件(20)和/或第二元件(21)运动的函数而变化。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁力计(224)定位在所述第一元件(20)上，并且所述至少一个磁铁(226)定位在所述第二元件(21)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性系统，其中所述移动探测器(22)包括多个磁力计(224)。
5.根据权利要求4所述的线性电机系统，其中所述磁力计(224)定位成十字形，优选地十字的中心也包括磁力计(224)。
6.根据权利要求5所述的线性电机系统，其中在所述十字的所述中心的所述磁力计(224a)相对于所述移动探测器(22)中的其余磁力计(224b)具有较高的灵敏度。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁铁(224)相对于与所述第二元件(21)相对于所述第一元件(20)的相对运动方向(μ)平行的轴线(X
8.根据前述权利要求中任一项所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁力计(204)包括霍尔传感器和/或各向异性磁阻传感器。
9.根据前述权利要求中任一项所述的线性电机系统，还包括被配置为传输同步信号(S)的同步装置(3)，
10.根据权利要求9所述的线性电机系统，其中：
11.根据前述权利要求中任一项所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁铁(226)和所述至少一个磁力计(224)用环氧树脂封装并固定至可移动部件(2)。
12.被配置成形成多个包装件(80)的成型组件(7)，所述成型组件(7)包括：
13.根据权利要求12所述的成型组件(7)，其包括被配置用于从包装材料管(8)开始形成和密封多个容纳可倾倒产品的包装(80)的包装组件，所述包装组件包括一对无端轨道(1)，所述管(8)在所述无端轨道之间沿直线前进方向(X)输送，并且
14.根据权利要求12或13所述的成型组件(7)，其中所述第一元件(20)和/或所述第二元件(21)包括所述可移动部件(2)的主体(200)、所述成型单元(202)的一个或多个部件(206、207、208、210)和/或所述密封单元(204)的一个或多个部件(204、212)。
15.一种线性电机系统中计算可移动部件(2)的第二元件(21)相对于第一元件(20)移动的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.线性电机系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的线性电机系统，其中所述移动信号(m)指示至少一个磁力计(224)的磁场，其中检测到的磁场作为第一元件(20)和/或第二元件(21)运动的函数而变化。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁力计(224)定位在所述第一元件(20)上，并且所述至少一个磁铁(226)定位在所述第二元件(21)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性系统，其中所述移动探测器(22)包括多个磁力计(224)。
5.根据权利要求4所述的线性电机系统，其中所述磁力计(224)定位成十字形，优选地十字的中心也包括磁力计(224)。
6.根据权利要求5所述的线性电机系统，其中在所述十字的所述中心的所述磁力计(224a)相对于所述移动探测器(22)中的其余磁力计(224b)具有较高的灵敏度。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁铁(224)相对于与所述第二元件(21)相对于所述第一元件(20)的相对运动方向(μ)平行的轴线(x1)与在所述十字的所述中心的所述磁力计(224)对齐。
8.根据前述权利要求中任一项所述的线性电机系统，其中所述至少一个磁力计(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：达妮埃莱·卡尔塔比亚诺，斯特凡诺·弗洛雷，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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