【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变速器，特别涉及一种固定机构、中轴变速器及中置电机。
技术介绍
1、ebike是electric bike的简称，也被称为电助力自行车，是一种利用电池和电动机提供辅助动力的自行车。与传统自行车不同，ebike采用电池和电动机提供辅助动力，使得骑行更加轻松和便捷。
2、中国专利文献cn110997472a公开了一种驱动组件和车辆，其采用携动元件在径向和/或轴向上布置在分别耦合的太阳轮之外，并且对应的携动元件能通过与制动元件的可控的摩擦锁合而能够可控地被制动、止动和/或释放，从而实现换挡功能，然而该专利文献的制动元件为液压式驱动，携动元件采用制动盘，导致驱动组件的整体体积过大，并且不便于控制换挡。
3、因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供了一种固定机构、中轴变速器及中置电机，具有体积小、重量轻、结构简单、方便控制、装配方便、易于维护等优点。
2、为解决上述技术问题，本申请提供的一种固定机构，包括控制棘爪、控制凸轮和棘轮槽，所述棘轮槽形成在传动机构的齿圈上，所述控制棘爪与控制凸轮连接，所述控制凸轮旋转以使控制棘爪与棘轮槽接合或脱离。
3、进一步的，所述控制棘爪的一端与所述控制凸轮滑移连接，所述控制凸轮设置有控制槽，所述控制棘爪的一端滑移到控制槽内时，所述控制棘爪的另一端与棘轮槽接合。
4、进一步的，所述控制棘爪绕支点旋转，形成省力杠杆或费力杠杆。
5、进一步的，还包括壳
6、进一步的，所述控制凸轮设置有多个，多个所述控制凸轮设置在凸轮轴上。
7、进一步的，所述凸轮轴由电动换挡机构或手动换挡机构进行驱动。
8、进一步的，所述电动换挡机构包括驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有第一减速机构和凸轮轴，所述驱动装置和所述凸轮轴之间还设置有缓冲装置和挡位反馈装置。
9、进一步的，所述手动换挡机构包括固定盘和能够相对固定盘旋转的旋转盘，所述旋转盘设置有线槽，所述固定盘固定安装有线管，控制线穿过所述线管缠绕在所述旋转盘的线槽并与所述旋转盘固定。
10、本申请还提供了一种中置变速器，其特征在于，包括上述的固定机构，所述固定机构的一端连接于车架，所述固定机构的另一端连接于一部分传动机构，还包括：
11、中轴，所述中轴可旋转地支承于车架，扭矩从所述中轴输入；
12、传动机构，所述传动机构与所述中轴连接，所述传动机构具有至少一个传动比；
13、单向离合组件，一端连接于车架，另一端连接于另一部分传动机构；
14、链轮，固定在传动机构上，将扭矩输出；
15、扭矩经过传动机构后，通过控制固定机构使一部分传动机构的部件与车架相对固定以改变传动比。
16、本申请还提供了一种中置电机，包括上述的中轴变速器，还包括电机，所述电机与所述中轴或所述传动机构连接。
17、由上可知，本专利技术的固定机构采用棘轮棘爪机构，包括控制棘爪、控制凸轮和棘轮槽，当控制凸轮转动过程中，控制凸轮将驱动控制棘爪摆动，从而使驱动控制棘爪与设置在齿圈上的棘轮槽锁止或松开，当控制棘爪与棘轮槽接合后，将阻碍齿圈单方向转动，实现固定齿圈的作用。具有体积小、重量轻、结构简单、方便控制、装配方便、易于维护等优点。
18、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种固定机构，其特征在于，包括控制棘爪、控制凸轮和棘轮槽，所述棘轮槽形成在传动机构(2)的齿圈上，所述控制棘爪与控制凸轮连接，所述控制凸轮旋转以使控制棘爪与棘轮槽接合或脱离。
2.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制棘爪的一端与所述控制凸轮滑移连接，所述控制凸轮设置有控制槽，所述控制棘爪的一端滑移到控制槽内时，所述控制棘爪的另一端与棘轮槽接合。
3.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制棘爪绕支点旋转，形成省力杠杆或费力杠杆。
4.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，还包括壳体(35)，所述壳体(35)安装有转轴(352)，所述控制棘爪可旋转地连接在转轴(352)上。
5.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制凸轮设置有多个，多个所述控制凸轮设置在凸轮轴(36)上。
6.根据权利要求5所述的固定机构，其特征在于，所述凸轮轴(36)由电动换挡机构(37)或手动换挡机构(38)进行驱动。
7.根据权利要求6所述的固定机构，其特征在于，所述电动换挡机构(37)包括驱动
8.根据权利要求6所述的固定机构，其特征在于，所述手动换挡机构(38)包括固定盘(381)和能够相对固定盘(381)旋转的旋转盘(383)，所述旋转盘(383)设置有线槽(3831)，所述固定盘(381)固定安装有线管(382)，控制线(384)穿过所述线管(382)缠绕在所述旋转盘(383)的线槽(3831)并与所述旋转盘(383)固定。
9.一种中置变速器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项固定机构，所述固定机构(3)的一端连接于车架(6)，所述固定机构(3)的另一端连接于一部分传动机构(2)，还包括：
10.一种中置电机，其特征在于，包括如权利要求9所述的中轴变速器，其特征在于，还包括电机(7)，所述电机(7)与所述中轴(1)或所述传动机构(2)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种固定机构，其特征在于，包括控制棘爪、控制凸轮和棘轮槽，所述棘轮槽形成在传动机构(2)的齿圈上，所述控制棘爪与控制凸轮连接，所述控制凸轮旋转以使控制棘爪与棘轮槽接合或脱离。
2.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制棘爪的一端与所述控制凸轮滑移连接，所述控制凸轮设置有控制槽，所述控制棘爪的一端滑移到控制槽内时，所述控制棘爪的另一端与棘轮槽接合。
3.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制棘爪绕支点旋转，形成省力杠杆或费力杠杆。
4.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，还包括壳体(35)，所述壳体(35)安装有转轴(352)，所述控制棘爪可旋转地连接在转轴(352)上。
5.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述控制凸轮设置有多个，多个所述控制凸轮设置在凸轮轴(36)上。
6.根据权利要求5所述的固定机构，其特征在于，所述凸轮轴(36)由电动换挡机构(37)或手动换挡机构(38)进行驱动。
7.根据权利要求6所述的固定机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，林杰煌，何煦，
申请(专利权)人：广东洛梵狄智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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