【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。
技术介绍
1、介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄，若干细长的管件内外滑动嵌套，各管件的近端为控制端且连接至控制手柄，各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等，控制手柄一般可设置滑动或旋转部件，继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控，随着介入器械的发展，对介入器械的功能提出了更多的要求，比如，输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能，这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现，这使得控制手柄传动相对复杂，且整体尺寸较大，不利于手术的操作。
技术实现思路
1、本技术针对现有介入器械输送系统，通过改进驱动方式，能够实现对管件的调弯，操作方便。
2、一种可对管件进行调弯的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
3、所述控制手柄设有至少两个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，所述多根管件包括由内而外依次设置的第一管件、中间管件和第二管件，径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，外层管件进入其中一液压腔并与该液压腔内的活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄；
4、所述第一管件的远端设有用于连接介入
5、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
6、可选的，所述控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞；
7、第二管件进入第一液压腔且与第一液压腔内的第一活塞固定；
8、所述中间管件的近端经由所述第二管件穿出所述第一活塞后、进一步延伸进入所述第二液压腔并固定连接至所述第二活塞；
9、所述第一管件的近端经由所述中间管件穿出所述第二活塞后进一步延伸、直至与所述控制手柄固定连接；
10、所述中间管件的远端固定连接至所述第一管件用以牵引调弯。
11、可选的，所述第一活塞将所述第一液压腔分隔为第一腔室和第二腔室，各腔室通过相应的连通口接入液压驱动回路，所述第二管件的近端穿入第一腔室且与所述第一活塞固定连接，所述第一管件的近端经由所述第二管件穿出所述第一活塞、再经由所述第二腔室延伸出所述第一液压腔。
12、可选的，所述第二活塞将所述第二液压腔分隔为第三腔室和第四腔室，各腔室通过相应的连通口接入所述液压驱动回路，所述中间管件的近端穿入第三腔室且与所述第二活塞固定连接，所述第一管件的近端经由所述中间管件穿出所述第二活塞、再经由所述第四腔室延伸出所述第二液压腔。
13、可选的，控制手柄内安装有第一缸筒和第二缸筒，两缸筒分别提供第一液压腔和第二液压腔，第一缸筒和第二缸筒同轴布置相互对接，在对接部位设置隔离密封件，中间管件的近端滑动密封的贯穿该隔离密封件进入第二液压腔。
14、可选的，第一活塞包括：
15、固定密封部，套设于第二管件且与第二管件的外壁固定密封配合；
16、滑动密封部，套设于中间管件且与中间管件的外壁滑动密封配合；
17、固定密封部和滑动密封部固定连接，且两者的外周均与第一液压腔的内壁滑动密封配合。
18、可选的，第一活塞带有沿轴线延伸的通孔，第二管件的近端通过一紧固套固定连接在通孔内。
19、可选的，第二活塞包括：
20、固定密封部，套设于中间管件且与中间管件的外壁固定密封配合；
21、滑动密封部，套设于第一管件且与第一管件的外壁滑动密封配合；
22、固定密封部和滑动密封部固定连接，且两者的外周均与第二液压腔的内壁滑动密封配合。
23、可选的，第二活塞带有沿轴线延伸的通孔，中间管件的近端通过一紧固套固定连接在通孔内。
24、可选的，中间管件与第一管件两者在远端的连接部位邻近第一管件上的安装头，或直接固定于所述安装头上。
25、本申请的介入器械输送系统采用液压驱动方式，能够实现对管件的调弯，操作方便。
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1.可对管件进行调弯的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞；
3.根据权利要求2所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述第一活塞将所述第一液压腔分隔为第一腔室和第二腔室，各腔室通过相应的连通口接入液压驱动回路，所述第二管件的近端穿入第一腔室且与所述第一活塞固定连接，所述第一管件的近端经由所述第二管件穿出所述第一活塞、再经由所述第二腔室延伸出所述第一液压腔。
4.根据权利要求3所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述第二活塞将所述第二液压腔分隔为第三腔室和第四腔室，各腔室通过相应的连通口接入所述液压驱动回路，所述中间管件的近端穿入第三腔室且与所述第二活塞固定
5.根据权利要求2所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，控制手柄内安装有第一缸筒和第二缸筒，两缸筒分别提供第一液压腔和第二液压腔，第一缸筒和第二缸筒同轴布置相互对接，在对接部位设置隔离密封件，中间管件的近端滑动密封的贯穿该隔离密封件进入第二液压腔。
6.根据权利要求1所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，第一活塞包括：
7.根据权利要求6所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，第一活塞带有沿轴线延伸的通孔，第二管件的近端通过一紧固套固定连接在通孔内。
8.根据权利要求1所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，第二活塞包括：
9.根据权利要求8所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，第二活塞带有沿轴线延伸的通孔，中间管件的近端通过一紧固套固定连接在通孔内。
10.根据权利要求1～9任一项所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，中间管件与第一管件两者在远端的连接部位邻近第一管件上的安装头，或直接固定于所述安装头上。
...【技术特征摘要】
1.可对管件进行调弯的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞；
3.根据权利要求2所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述第一活塞将所述第一液压腔分隔为第一腔室和第二腔室，各腔室通过相应的连通口接入液压驱动回路，所述第二管件的近端穿入第一腔室且与所述第一活塞固定连接，所述第一管件的近端经由所述第二管件穿出所述第一活塞、再经由所述第二腔室延伸出所述第一液压腔。
4.根据权利要求3所述的可对管件进行调弯的介入器械输送系统，其特征在于，所述第二活塞将所述第二液压腔分隔为第三腔室和第四腔室，各腔室通过相应的连通口接入所述液压驱动回路，所述中间管件的近端穿入第三腔室且与所述第二活塞固定连接，所述第一管件的近端经由所述中间管件穿出...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷荣军，王翔，王媛茹，郭烽，黄杭栋，陈锐，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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