【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。
技术介绍
1、介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄，若干细长的管件内外滑动嵌套，各管件的近端为控制端且连接至控制手柄，各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等，控制手柄一般可设置滑动或旋转部件，继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控，随着介入器械的发展，对介入器械的功能提出了更多的要求，比如，输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能，这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现，这使得控制手柄传动相对复杂，且整体尺寸较大，不利于手术的操作。
技术实现思路
1、本技术针对现有介入器械输送系统，进一步改进驱动方式，更加便于操作，同时设置保护管保护输送管件，而且可以根据需要实现排气等辅助功能。
2、一种带保护管的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
3、所述控制手柄设有一个或多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞；
4、所述多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件和第二管件，第二管件进入其中一液压腔并与该液压腔内的活塞固定，第一管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄；
5、所述第二管件的
6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7、可选的，所述液压腔为第一液压腔，所述控制手柄上安装有固定套，所述保护管的近端与所述固定套的远端密封对接，所述第二管件的近端经由所述保护管穿出所述固定套后进一步延伸进入第一液压腔。
8、可选的，所述固定套带有通孔，保护管的近端伸入该通孔，并与孔壁之间密封固定连接，固定套与控制手柄之间固定连接。
9、可选的，所述固定套的外周设置环形的定位槽，控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半且两半壳边缘与该定位槽卡合。
10、可选的，所述控制手柄固定安装有第一缸筒，所述第一缸筒的内部为所述第一液压腔，第一缸筒带有远端密封塞，固定套的近端设有与通孔连通的收纳腔，远端密封塞的一部分延伸进入收纳腔，该部分密封填充在固定套与第二管件的外壁之间。
11、可选的，所述固定套的近端与所述第二管件的外壁滑动密封配合，所述保护管与所述第二管件的径向间隙为第三排气间隙，所述固定套的侧壁开设有与所述第三排气间隙连通的第三排气孔。
12、可选的，所述固定套的近端与第二管件外壁的滑动密封配合部位作为密封点，第三排气孔的轴向位置位于保护管的近端与密封点之间。
13、可选的，所述第三排气孔接入所述液压驱动回路。
14、可选的，所述液压驱动回路包括：
15、液压管路，用于提供液体通道；
16、驱动泵，与所述液压管路连通用以驱动液体流动；
17、多通切换阀，具有与所述驱动泵的出、入口相连通的驱动侧接口，以及多个工作侧接口，其中两个工作侧接口与对应液压腔相连通，还有一个工作侧接口与所述第三排气孔相连通；
18、所述多通切换阀具有多个档位、用于切换驱动侧接口与不同工作侧接口之间的连通关系、以控制液体流向。
19、可选的，所述第一管件和所述第二管件之间还耦接有中间管件。
20、本申请的介入器械输送系统采用液压驱动方式，更加便于操作，同时设置保护管保护输送管件，而且可以根据需要实现排气等辅助功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.带保护管的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述液压腔为第一液压腔，所述控制手柄上安装有固定套，所述保护管的近端与所述固定套的远端密封对接，所述第二管件的近端经由所述保护管穿出所述固定套后进一步延伸进入第一液压腔。
3.根据权利要求2所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套带有通孔，保护管的近端伸入该通孔，并与孔壁之间密封固定连接，固定套与控制手柄之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套的外周设置环形的定位槽，控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半且两半壳边缘与该定位槽卡合。
5.根据权利要求3所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄固定安装有第一缸筒，所述第一缸筒的内部为所述第一液压腔，第一缸筒带有
6.根据权利要求2所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套的近端与所述第二管件的外壁滑动密封配合，所述保护管与所述第二管件的径向间隙为第三排气间隙，所述固定套的侧壁开设有与所述第三排气间隙连通的第三排气孔。
7.根据权利要求6所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套的近端与第二管件外壁的滑动密封配合部位作为密封点，第三排气孔的轴向位置位于保护管的近端与密封点之间。
8.根据权利要求6所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述第三排气孔接入液压驱动回路。
9.根据权利要求8所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述液压驱动回路包括：
10.根据权利要求1～9任一项所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述第一管件和所述第二管件之间还耦接有中间管件。
...【技术特征摘要】
1.带保护管的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述液压腔为第一液压腔，所述控制手柄上安装有固定套，所述保护管的近端与所述固定套的远端密封对接，所述第二管件的近端经由所述保护管穿出所述固定套后进一步延伸进入第一液压腔。
3.根据权利要求2所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套带有通孔，保护管的近端伸入该通孔，并与孔壁之间密封固定连接，固定套与控制手柄之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述固定套的外周设置环形的定位槽，控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半且两半壳边缘与该定位槽卡合。
5.根据权利要求3所述的带保护管的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄固定安装有第一缸筒，...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷荣军，王媛茹，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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