【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。
技术介绍
1、介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄，若干细长的管件内外滑动嵌套，各管件的近端为控制端且连接至控制手柄，各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等，控制手柄一般可设置滑动或旋转部件，继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控，随着介入器械的发展，对介入器械的功能提出了更多的要求，比如，输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能，这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现，这使得控制手柄传动相对复杂，且整体尺寸较大，不利于手术的操作。
技术实现思路
1、本技术针对现有介入器械输送系统，对驱动方式以及控制手柄进行改进，更加便于操作。
2、一种便于操作的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
3、所述控制手柄设有一个或多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，外层管件进入其中一液压腔并与该液压腔内的活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄；
4、所述控制手柄包括提供所述液压腔的工作部以及与工作部相连的持握部，工作部具有相对的远端和近端，持握部连接于工作
5、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
6、可选的，所述工作部和持握部两部分整体呈l形。
7、可选的，所述控制手柄采用分体结构。
8、可选的，所述控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳采用卡扣、紧固件、粘结或焊接固定，第一半壳和第二半壳采用如下至少一种方式定位配合：
9、(a)第一半壳和第二半壳中的至少一者设有定位柱，定位柱上设有螺孔，另一者则相应的设置用于穿设螺栓的安装孔，第一半壳和第二半壳通过贯穿所述安装孔且与螺孔配合的螺栓固定；
10、(b)第一半壳和第二半壳均设有定位柱且位置匹配，其中一者的定位柱上带有定位孔，另一者的定位柱直接卡入位置相应的定位孔。
11、可选的，所述工作部中安装有用于提供液压腔的缸筒，以缸筒中活塞的运动方向为缸筒轴向，持握部的长度方向垂直于或平行于缸筒轴向。
12、可选的，第一半壳和第二半壳将所述缸筒扣合包围，所述控制手柄上设有与缸筒相配合的定位部件，所述定位部件为一处或多处定位台阶，定位台阶的形状与缸筒的外轮廓相应，以夹持固定缸筒。
13、可选的，控制手柄内设有第一液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件和第二管件；
14、第一管件的近端经由第二管件穿出第一活塞后进一步延伸、直至与控制手柄固定连接，第一管件的远端用于放置介入器械；
15、第二管件的近端穿入第一液压腔且与第一活塞固定连接，两管件相对运动时，第二管件的远端包裹或释放介入器械。
16、可选的，控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件、中间管件和第二管件；
17、第一管件经由第一液压腔和第二液压腔，且延伸出第二液压腔后固定于控制手柄，第一管件的远端用于放置介入器械；
18、中间管件延伸出第一液压腔，进入第二液压腔且与第二液压腔内的第二活塞固定；中间管件的远端固定连接至第一管件用以牵引调弯；
19、第二管件进入第一液压腔与第一液压腔内的第一活塞固定，第二管件的远端带有装载段、用于包裹或释放介入器械。
20、可选的，控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件、中间管件和第二管件；
21、第一管件经由第一液压腔和第二液压腔，且延伸出第二液压腔后固定于控制手柄，第一管件的远端用于放置介入器械；
22、中间管件延伸出第一液压腔，进入第二液压腔且与第二液压腔内的第二活塞固定；中间管件的远端设有将介入器械限制在第一管件的锁件；中间管件相对于第一管件的轴向滑动，使得锁件与第一管件上的安装头改变配合关系；
23、第二管件进入第一液压腔与第一液压腔内的第一活塞固定，第二管件的远端带有装载段、用于包裹或释放介入器械。
24、可选的，所述第二管件的外部还套设有保护管，所述保护管的近端与所述控制手柄相固定。
25、可选的，所述控制手柄处还配置有用于通过所述活塞驱动各管件相对运动的液压驱动回路，所述液压驱动回路包括：
26、液压管路，用于提供与各液压腔连通的液体通道；
27、驱动泵，与液压管路连通用以驱动液体流动；
28、控制阀，与液压管路连通用以控制液体流向。
29、本申请的介入器械输送系统采用液压驱动方式，同时对控制手柄的结构进行改进，操作更加方便。
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1.便于操作的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述工作部和持握部两部分整体呈L形。
3.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄采用分体结构。
4.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳采用卡扣、紧固件、粘结或焊接固定，第一半壳和第二半壳采用如下至少一种方式定位配合：
5.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述工作部中安装有用于提供液压腔的缸筒，以缸筒中活塞的运动方向为缸筒轴向，持握部的长度方向垂直于或平行于缸筒轴向。
6.根据权利要求5所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，第一半壳和第二半壳将所述缸筒扣合包围，所述控制手柄
7.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，控制手柄内设有第一液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件和第二管件；
8.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件、中间管件和第二管件；
9.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，控制手柄内设有第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔内滑动安装有第一活塞，第二液压腔内滑动安装有第二活塞，多根管件包括由内而外依次滑动嵌套的第一管件、中间管件和第二管件；
10.根据权利要求7～9任一项所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述第二管件的外部还套设有保护管，所述保护管的近端与所述控制手柄相固定。
11.根据权利要求1～9任一项所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄处还配置有用于通过所述活塞驱动各管件相对运动的液压驱动回路，所述液压驱动回路包括：
...【技术特征摘要】
1.便于操作的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动；
2.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述工作部和持握部两部分整体呈l形。
3.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄采用分体结构。
4.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述控制手柄包括相互扣合的第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳采用卡扣、紧固件、粘结或焊接固定，第一半壳和第二半壳采用如下至少一种方式定位配合：
5.根据权利要求1所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，所述工作部中安装有用于提供液压腔的缸筒，以缸筒中活塞的运动方向为缸筒轴向，持握部的长度方向垂直于或平行于缸筒轴向。
6.根据权利要求5所述的便于操作的介入器械输送系统，其特征在于，第一半壳和第二半壳将所述缸筒扣合包围，所述控制手柄上设有与缸筒相配合的定位部件，所述定位部件为一处或多处定位台阶，定位台阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷荣军，王翔，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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