【技术实现步骤摘要】
本技术涉及助力机械手，特别是涉及一种可快速切换搬运治具的气平衡机械手。
技术介绍
1、目前，同一个气平衡机械手夹头一般只能装夹同一种产品，气平衡机械手与夹头(工作头)之间的连接都是硬连接，即由螺纹紧固的连接，致使气平衡机械手柔性大打折扣，如果遇到更换产品的时候，更换夹头更是困难。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以方便快捷的更换夹头，使机械手柔性得到了很大的高，且能节省工位，节省成本，大大的增加工业生产的效益的可快速切换搬运治具的气平衡机械手，以及解上述技术问题。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种可快速切换搬运治具的气平衡机械手，包括机械手本体以及设置于所述机械手本体前方的工具库部件，该气平衡机械手还包括气动快换治具；该气动快换治具包括安装在械手本体上的快换主盘部件及安装于工具库部件上的快换副盘；
3、其中：所述快换主盘部件包括快换主盘连接支架，所述快换主盘连接支架内侧固设有第一驱动源，用于提供动力；所述快换主盘连接支架一端可拆卸连接有...
【技术保护点】
1.一种可快速切换搬运治具的气平衡机械手，包括机械手本体(1)以及设置于所述机械手本体(1)前方的工具库部件(2)，其特征在于：该气平衡机械手还包括气动快换治具(3)；该气动快换治具(3)包括安装在械手本体(1)上的快换主盘部件(31)及安装于工具库部件(2)上的快换副盘(32)；
2.如权利要求1所述的可快速切换搬运治具的气平衡机械手，其特征在于：所述第一驱动源(312)为气缸，所述气缸通过气缸安装板(4)固设于所述定位座(313)上；所述气缸的推杆与所述锁紧组件(314)固定连接。
3.如权利要求2所述的可快速切换搬运治具的气平衡机械手，其...
【技术特征摘要】
1.一种可快速切换搬运治具的气平衡机械手，包括机械手本体(1)以及设置于所述机械手本体(1)前方的工具库部件(2)，其特征在于：该气平衡机械手还包括气动快换治具(3)；该气动快换治具(3)包括安装在械手本体(1)上的快换主盘部件(31)及安装于工具库部件(2)上的快换副盘(32)；
2.如权利要求1所述的可快速切换搬运治具的气平衡机械手，其特征在于：所述第一驱动源(312)为气缸，所述气缸通过气缸安装板(4)固设于所述定位座(313)上；所述气缸的推杆与所述锁紧组件(314)固定连接。
3.如权利要求2所述的可快速切换搬运治具的气平衡机械手，其特征在于：所述锁紧组件(314)包括活动芯子(3141)；所述活动芯子(3141)周侧上圆周阵列设有淬火钢珠(3142)；所述淬火钢珠(3142)可滚动设置于所述位座(313)上；所述气缸驱动所述活动芯子(3141)沿竖直方向下移的过程中推动所述淬火钢珠(3142)沿定位座(313)的径向方向向外移动；所述活动芯子(3141)一端圆角设置，且与所述活动芯子(3141)点接触设置。
4.如权利要求2所述的可快速切换搬运治具的气...
【专利技术属性】
技术研发人员：张达，吴彬，柯冶岱，吴丽珍，周卫平，
申请(专利权)人：厦门德锐克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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