【技术实现步骤摘要】
本技术是一种空轨机器人搬运装置，属于机器人搬运领域。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动化设备越来越智能，为了适应高效、快速的生产要求，在搬运或包装行业中工业机器人得到了越来越广泛的应用，其不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产和工作效率，还在一定程度上保证了工人的人身安全。
2、现有的大多数厂区改造空间较小，使用地轨机器人搬运占用空间较大，同时地轨机器人手臂抓取幅度较小，以及地轨机器人维修养护较为困难，维修保养较为不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种空轨机器人搬运装置。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种空轨机器人搬运装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨，所述直线导轨的内部一侧设有驱动齿条，所述直线导轨的顶部滑动连接有机器人，所述机器人的一侧设有润滑泵与驱动电机，所述机器人的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人相配合的走线拖链。
2、进一步地，所述工作台的底部设有若干组对称设置的支撑立柱，所述工作台的底部一侧设有接水盘。
3、进一步地，所述工作台的一侧设有维修爬梯，所述直线导轨的两端分别设有一个挡停块。
4、本技术的有益效果：
5、使用空轨机器人搬运相较于地轨机器人来说更加节省空间，该装置增加高度方向，增加空间利用率；
6、相较于地轨机器人，空轨机器人
7、该装置应用场合多，只要有安装板，且安装板下侧无其他零件干涉就能安装；该装置能够兼容多种工件的摆放，定位环的结构可以根据工件需要变化； 该装置结构简单、成本较低，安装拆卸检修方便；该装置设置的4个直线轴承和导向柱防止偏移。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）的内部一侧设有驱动齿条（10），所述直线导轨（5）的顶部滑动连接有机器人（1），所述机器人（1）的一侧设有润滑泵（2）与驱动电机（3），所述机器人（1）的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机（3）的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条（10）相配合，所述工作台的顶部一侧设有与所述机器人（1）相配合的走线拖链（4）。
2.根据权利要求1所述的一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：所述工作台的底部设有若干组对称设置的支撑立柱（7），所述工作台的底部一侧设有接水盘（8）。
3.根据权利要求2所述的一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：所述工作台的一侧设有维修爬梯（9），所述直线导轨（5）的两端分别设有一个挡停块（6）。
【技术特征摘要】
1.一种空轨机器人搬运装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）的内部一侧设有驱动齿条（10），所述直线导轨（5）的顶部滑动连接有机器人（1），所述机器人（1）的一侧设有润滑泵（2）与驱动电机（3），所述机器人（1）的底部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机（3）的输出端相连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条（10）相配合，所述工作台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，耿晓鹏，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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