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本技术涉及一种可快速切换搬运治具的气平衡机械手，包括机械手本体以及设置于所述机械手本体前方的工具库部件，该气平衡机械手还包括气动快换治具；该气动快换治具包括安装在械手本体上的快换主盘部件及安装于工具库部件上的快换副盘。本技术气动快换治具可实...
该专利属于厦门德锐克智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门德锐克智能科技有限公司授权不得商用。

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