【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是涉及一种叉取提升的气平衡机械手。
技术介绍
1、目前，对于流水线上托盘产品进行上下线都由叉车来完成，以实现自动搬运上下料，但是该方案依然存在以下技术问题：
2、1)操作叉车需要的空间更大，更容易与各个系统干涉出现事故；
3、2)对于只在同一位置装卸货的情况，如产线固定工位的货物搬运，运用叉车过于浪费。
4、为此极有必要设计一款叉取提升的气平衡机械手极为必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用的叉取提升的气平衡机械手，以解决上述技术问题。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架，该叉取提升的气平衡机械手还包括：
3、大架，可转设置于所述平衡吊支架的输出端；
4、第一驱动源，镜像且可摆动设置于所述大架两侧，用于提供动力；以及
5、搬运属具，可摆动设置于所述大架末端，所述第一驱动源可驱动所述搬运属具来回往复摆动；
6、其中：所述平衡吊支架转动调整搬运属具完成插入到产线上托盘的货叉洞中，所述第一驱动源动作驱动所述搬运属具绕着铰链轴进行仰起摆动。
7、进一步地，呈l状的所述大架顶部设有刹车装置；所述大架一侧固设有把手，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具活动空间的限位块；相邻所述把手和限位块之间可转设置于所述大架上的转轴连接轴；所述第
8、进一步地，所述搬运属具包括可转设置于所述大架上的属具支架；所述属具支架一侧焊接有摆动臂；所述第一驱动源的输出端铰链连接于摆动臂上；所述属具支架另外一侧可滑动设有货叉。
9、进一步地，所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在大架上。
10、进一步地，所述平衡吊支架包括可转动的立柱；所述立柱一侧设有升降气缸；所述立柱顶部可摆动设有摆臂；所述升降气缸可驱动所述摆臂摆动。
11、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：本技术通过平衡吊支架转动调整直到搬运属具完成插入到产线上托盘的货叉洞中后第一驱动源动作驱动所述搬运属具绕着铰链轴进行仰起摆动接着在配合平衡吊支架即可安全抬起搬运，整个设计有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用，进而减小了设备投入，减小了与周围各个系统的碰撞，使得整个设计具有搬运稳定且高效的夹持效果，使用方便。
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1.一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架(1)，其特征在于：该叉取提升的气平衡机械手还包括：
2.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：呈L状的所述大架(2)顶部设有刹车装置(21)；所述大架(2)一侧固设有把手(22)，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具(4)活动空间的限位块(23)；相邻所述把手(22)和限位块(23)之间可转设置于所述大架(2)上的转轴连接轴(24)；所述第一驱动源(3)的一端插设于所述转轴连接轴(24)。
3.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述搬运属具(4)包括可转设置于所述大架(2)上的属具支架(41)；所述属具支架(41)一侧焊接有摆动臂(42)；所述第一驱动源(3)的输出端铰链连接于摆动臂(42)上；所述属具支架(41)另外一侧可滑动设有货叉(43)。
4.如权利要求3所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述第一驱动源(3)为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在大架(2)上。
5.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述平衡吊
...【技术特征摘要】
1.一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架(1)，其特征在于：该叉取提升的气平衡机械手还包括：
2.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：呈l状的所述大架(2)顶部设有刹车装置(21)；所述大架(2)一侧固设有把手(22)，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具(4)活动空间的限位块(23)；相邻所述把手(22)和限位块(23)之间可转设置于所述大架(2)上的转轴连接轴(24)；所述第一驱动源(3)的一端插设于所述转轴连接轴(24)。
3.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述搬运属具(4)包括可转设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张达，吴彬，柯冶岱，吴丽珍，周卫平，
申请(专利权)人：厦门德锐克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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