【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种用于控制车辆伴随划船者行驶的方法，一种用于控制车辆伴随划船者行驶的系统，一种包括所述系统的车辆，以及一种计算机程序产品，其被配置用于至少辅助地实现根据本专利技术的方法的步骤。
技术介绍
1、在进行长距离的划船运动时，划船者通常会选择驾驶装载船舶的车辆行驶至下水位置，卸载该船舶并使操作船舶在该下水位置下水开始划船运动。考虑到船舶在陆地上难以搬运，划船者只能划船回到该下水位置用以装载该船舶，或者在划船行程结束后，驾驶车辆至船舶停泊的位置用以装载该船舶，这极大地制约了划船路线的制订。此外，也难以在划船过程中拍摄划船者的图像。
2、因此，如何控制自动驾驶车辆伴随划船者行驶成为目前需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于控制车辆伴随划船者行驶的方法，一种用于控制车辆伴随划船者行驶的系统，一种包括所述系统的车辆，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制车辆伴随划船者行驶的方法，所述方法包括：
3、-步骤s1：基于所接收的由划船者发送的划船行程信息，规划车辆的行驶路线；
4、-步骤s2：判断所规划的行驶路线是否包含停泊位置，在所述停泊位置处所述车辆能够拍摄到关于所述划船者的图像；和
5、-步骤s3：如果所规划的行驶路线包含所述停泊位置，则在控制所述车辆按照所规划的行驶路线行驶经过所述停泊位置处时，
6、本专利技术的核心构思在于：控制车辆在划船行程中伴随划船者行驶并在划船行程的终点处等待划船者，从而划船者不再需要在划船行程结束后驾驶车辆前往划船行程的终点，并且在划船行程中车辆可以在合适的停泊位置处为划船者拍摄图像。根据本专利技术的实施例，不仅提高了划船行程路线的规划灵活性，而且可以在划船行程中自动地拍摄划船者的图像，从而极大地改善用户的划船体验感。
7、根据本专利技术的一个可选实施例，所述划船行程信息可以包括划船行程路线、划船行程起始时间和/或划船行程结束时间等，其中，所述划船行程路线尤其包括划船行程的起点和终点。可选地，所规划的行驶路线尤其是包含所述划船行程的起点和终点的行程距离最短或行程时长最短的行驶路线。可选地，所述图像例如可以包括关于所述划船者的照片和/或视频等。
8、根据本专利技术的另一可选实施例，所述步骤s3可以包括：
9、-步骤s31：如果所规划的行驶路线包含所述停泊位置，则向所述划船者发送关于所述停泊位置的信息，并接收由所述划船者发送的实时位置信息；
10、-步骤s32：控制所述车辆按照所规划的行驶路线行驶经过所述停泊位置，并在所述停泊位置处识别是否出现所述划船者；和
11、-步骤s33：如果识别到所述划船者，则为所识别的划船者拍摄图像。
12、根据本专利技术的另一可选实施例，在步骤33中，可以基于所接收的由划船者发送的拍摄指令信息和/或预设的拍摄标准信息拍摄关于所述划船者的图像，其中，所述拍摄标准信息例如可以包括照片和/或视频的清晰度、饱和度、对比度、色调、景深、格式、数量和/或视频时长等。
13、根据本专利技术的另一可选实施例，可以基于由所述划船者发送的实时位置信息调整所述车辆的行驶路线。
14、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于控制车辆伴随划船者行驶的系统，其中，所述系统可以包括以下构件：
15、-车载通信模块，其被配置用于接收由划船者发送的划船行程信息、实时位置信息和/或拍摄指令信息；
16、-车载导航模块，其被配置用于基于所接收的划船行程信息规划车辆的行驶路线；
17、-车载摄像头，其被配置用于识别所述划船者并为所识别的划船者拍摄图像；和
18、-控制模块，其被配置用于执行根据本专利技术的方法。
19、根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术的系统。
20、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
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1.一种用于控制车辆(1)伴随划船者(2)行驶的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述划船行程信息包括划船行程路线、划船行程起始时间和/或划船行程结束时间。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3包括：
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像包括关于所述划船者(2)的照片和/或视频。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所规划的行驶路线是包含所述划船行程的起点和终点的行程距离最短或行程时长最短的行驶路线。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤33中，基于所接收的由划船者(2)发送的拍摄指令信息和/或预设的拍摄标准信息拍摄关于所述划船者(2)的图像，其中，所述拍摄标准信息包括照片和/或视频的清晰度、饱和度、对比度、色调、景深、格式、数量和/或视频时长。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于由所述划船者(2)发送的实时位置信息调整所述车辆(1)的行驶路线。
8.一种用于控制车辆(1)伴随划船者(2)行驶
9.一种车辆(1)，所述车辆(1)包括根据权利要求8所述的系统(10)。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆(1)伴随划船者(2)行驶的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述划船行程信息包括划船行程路线、划船行程起始时间和/或划船行程结束时间。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤s3包括：
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像包括关于所述划船者(2)的照片和/或视频。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所规划的行驶路线是包含所述划船行程的起点和终点的行程距离最短或行程时长最短的行驶路线。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤33中，基于所接收的由划船者(2)发送的拍摄指令信息和/或预设的拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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