【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光增材，具体是指一种内表面熔覆的激光增材制造设备。
技术介绍
1、表面熔覆的激光增材制造设备是一种先进的制造技术，通常用于制造或修复零部件、构件或工件。这种技术利用激光能量来熔化金属或其他材料的表面，然后将新材料逐层添加到工件上，以构建或修复三维结构。
2、以下是这种设备的一些关键组成部分和工作原理：
3、1.激光源：设备通常配备高能激光器，如二氧化碳激光器或纤维激光器，用于产生高强度的激光束。
4、2.材料供给系统：这个系统提供用于增材制造的材料，通常是金属粉末或线材。材料被逐层添加到工件上，与激光焊接。
5、3.扫描系统：激光束通过扫描系统控制，以在工件表面的特定区域上建立所需的形状和结构。
6、4.控制系统：设备配备了先进的计算机控制系统，用于精确控制激光焊接过程和移动工作平台，以确保构建精度和质量。
7、工作原理：
8、1.激光焊接：激光束被聚焦在工件表面的特定区域上，高能激光将材料瞬间熔化。这允许精确的控制，以确保金属熔化并粘合到工件上。
9、2.逐层添加：工作平台会以微小的高度步进移动，激光焊接头跟随这一运动，逐层添加新的材料。这一过程连续重复，直到整个工件完成。
10、3.控制和监控：计算机控制系统监测并调整激光焊接过程，以确保构建的结构符合设计规格。这包括温度控制、激光功率调整和移动平台的运动控制。
11、表面熔覆的激光增材制造设备通常用于快速原型制作、定制部件制造、复杂几何形状
12、现有技术中激光增材制造设备在管道内壁覆熔时，由于管道内壁空间大小不一，设备进入和操作受到限制，难以实现完全覆熔，并且由于管道内壁多为曲面，而激光焊接头是直线类型，难以实现复杂曲面结构的精确覆熔，导致覆熔质量不高；
13、现有技术中激光增材制造设备在管道内壁覆熔时，由于管道内壁无法直接观测，对覆熔过程的监控和控制相对困难，无法及时发现和调整任何质量问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述各种问题，提出了一种内表面熔覆的激光增材制造设备。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种内表面熔覆的激光增材制造设备，包括移动件一、移动件二，所述移动件一一侧设有旋转驱动结构，所述移动件二端部固定设有辅助结构，所述辅助结构上设有驱动结构，所述旋转驱动结构内设有观察结构，所述旋转驱动结构一侧固定设有熔覆结构，所述熔覆结构端部固定设有转向结构，所述转向结构端部与辅助结构相连接，所述辅助结构下方设有打磨结构；
4、所述熔覆结构包括电机三，所述电机三外设有固定架，所述固定架底部设有底板，所述底板与固定架之间由螺杆和螺栓将电机三固定，所述底板底部均匀设有若干竖板，所述竖板底部设有圆环，所述竖板上设有通槽，所述电机三端部穿过底板并连接有转筒，所述转筒上均匀设有若干与通槽一一对应的弧形槽，所述转筒内部设有激光器，所述激光器端部均匀设有若干粉末输出头，所述粉末输出头一侧设有位于激光器上的卡槽二，所述激光器顶端均匀设有若干与通槽一一对应的限位管，所述限位管通过弧形槽由通槽穿出，所述粉末输出头上设有粉末输送管，所述粉末输送管通过卡槽二由限位管内伸出，所述激光器底端设有覆熔头，所述固定架上固定设有底块，所述底块上设有集中管，所述集中管与若干粉末输送管端部相连接，所述集中管侧端设有输管。
5、作为改进，所述转向结构包括连接板，所述连接板与固定架之间固定连接，端部固定设有转座，所述转座上设有电机四，所述电机四端部设有齿块，所述转座端部转动连接有铰接座三，所述铰接座三内壁设有齿槽，所述齿槽与齿块之间相啮合，所述铰接座三上铰接有伸缩杆一。
6、作为改进，所述移动件一包括中心筒，所述中心筒端部均匀设有若干多节伸缩杆一，所述多节伸缩杆端部设有万向轮一，所述中心筒两端面上分别设有前视头与卡孔，所述前视头外围设有灯带，所述中心筒底部设有电机仓。
7、作为改进，所述旋转驱动结构包括操作仓，所述操作仓端部固定连接有传动杆，所述传动杆上设有卡槽一，所述传动杆端部固定设有从动齿轮，所述卡槽一与卡孔之间为卡接并相转动，所述从动齿轮下方啮合连接有位于电机仓内部的主动齿轮，所述主动齿轮端部与电机一相连接，所述电机一固定于电机仓内部，所述操作仓内部设有观察结构。
8、作为改进，所述观察结构包括电机二，所述电机二固定于操作仓内部断面处，端部设有蜗杆，所述蜗杆下方啮合连接有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮底部固定设有连板，所述连板上设有卡块，所述卡块与操作仓相连接，所述连板底部固定设有监视器。
9、作为改进，所述辅助结构包括中间件，所述中间件端部转动连接有转板，所述转板端部中心部位设有铰接座一，所述铰接座一一侧设有铰接座二，所述铰接座一与铰接座三相铰接，所述铰接座二与伸缩杆一之间相铰接，所述转板底部设有弧形板，所述弧形板端部设有套在中间件外部的转环，所述弧形板底部固定设有底杆，所述底杆端部固定连接有斜杆，所述斜杆底部设有限位板。
10、作为改进，所述打磨结构包括伸缩杆二，所述伸缩杆二与底杆之间相铰接，底端铰接有电机五，所述电机五上铰接有伸缩杆三，所述伸缩杆三顶端与伸缩杆二之间相铰接，所述伸缩杆二侧端面铰接有伸缩杆四，所述伸缩杆四端部铰接于斜杆侧端处，所述电机五底端设有磨头。
11、作为改进，所述驱动结构包括伸缩杆五，所述伸缩杆五固定穿过中间件，底端设有顶板，所述顶板端部设有固定件，所述固定件内固定有电机六，所述电机六端部设有行走轮。
12、作为改进，所述移动件二包括中心块，所述中心块侧端均匀设有若干多节伸缩杆二，所述多节伸缩杆二端部设有万向轮二，所述中心块端部设有控制模块，所述控制模块一侧设有无线接收器，所述中心块与中间件之间固定连接。
13、本专利技术与现有技术相比优点在于：本专利技术是一种内表面熔覆的激光增材制造设备，具有以下优点：
14、1、通过在转筒上设置弧形槽以及在竖杆上设置通槽并由限位管穿过，使得在电机三正反向启动时，使得激光器能够在转筒内伸缩，在电机一启动反复旋转时，可使激光器往复转动的同时使覆熔头可沿着管道曲面内壁进行熔覆，可有效提高熔覆质量；
15、2、设置监视器可对覆熔头所接触位置进行视觉监测，并且扇形蜗轮在蜗杆的带动下能够带动监视器调节监测视角，便于对覆熔进行及时发现和调整题；
16、3、设置转向结构并且与转板相连接，使得在电机四与伸缩杆一的启动下使移动件一与移动件二之间的夹角发生改变，便于本专利技术在弯曲的管道内移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内表面熔覆的激光增材制造设备，包括移动件一(1)、移动件二(5)，所述移动件一(1)一侧设有旋转驱动结构(2)，所述移动件二(5)端部固定设有辅助结构(6)，所述辅助结构(6)上设有驱动结构(9)，其特征在于，所述旋转驱动结构(2)内设有观察结构(3)，所述旋转驱动结构(2)一侧固定设有熔覆结构(4)，所述熔覆结构(4)端部固定设有转向结构(7)，所述转向结构(7)端部与辅助结构(6)相连接，所述辅助结构(6)下方设有打磨结构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述转向结构(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)与固定架(402)之间固定连接，端部固定设有转座(702)，所述转座(702)上设有电机四(703)，所述电机四(703)端部设有齿块(704)，所述转座(702)端部转动连接有铰接座三(705)，所述铰接座三(705)内壁设有齿槽(706)，所述齿槽(706)与齿块(704)之间相啮合，所述铰接座三(705)上铰接有伸缩杆一(707)。
3.根据权利要求1所述的一种内表面熔覆的激光增材制
4.根据权利要求3所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述旋转驱动结构(2)包括操作仓(201)，所述操作仓(201)端部固定连接有传动杆(202)，所述传动杆(202)上设有卡槽一(203)，所述传动杆(202)端部固定设有从动齿轮(204)，所述卡槽一(203)与卡孔(107)之间为卡接并相转动，所述从动齿轮(204)下方啮合连接有位于电机仓(106)内部的主动齿轮(205)，所述主动齿轮(205)端部与电机一(206)相连接，所述电机一(206)固定于电机仓(106)内部，所述操作仓(201)内部设有观察结构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述观察结构(3)包括电机二(301)，所述电机二(301)固定于操作仓(201)内部断面处，端部设有蜗杆(302)，所述蜗杆(302)下方啮合连接有扇形蜗轮(303)，所述扇形蜗轮(303)底部固定设有连板(304)，所述连板(304)上设有卡块(305)，所述卡块(305)与操作仓(201)相连接，所述连板(304)底部固定设有监视器(306)。
6.根据权利要求2所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述辅助结构(6)包括中间件(601)，所述中间件(601)端部转动连接有转板(602)，所述转板(602)端部中心部位设有铰接座一(603)，所述铰接座一(603)一侧设有铰接座二(604)，所述铰接座一(603)与铰接座三(705)相铰接，所述铰接座二(604)与伸缩杆一(707)之间相铰接，所述转板(602)底部设有弧形板(609)，所述弧形板(609)端部设有套在中间件(601)外部的转环(605)，所述弧形板(609)底部固定设有底杆(606)，所述底杆(606)端部固定连接有斜杆(607)，所述斜杆(607)底部设有限位板(608)。
7.根据权利要求6所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述打磨结构(8)包括伸缩杆二(801)，所述伸缩杆二(801)与底杆(606)之间相铰接，底端铰接有电机五(802)，所述电机五(802)上铰接有伸缩杆三(803)，所述伸缩杆三(803)顶端与伸缩杆二(801)之间相铰接，所述伸缩杆二(801)侧端面铰接有伸缩杆四(804)，所述伸缩杆四(804)端部铰接于斜杆(607)侧端处，所述电机五(802)底端设有磨头(805)。
8.根据权利要求6所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述驱动结构(9)包括伸缩杆五(901)，所述伸缩杆五(901)固定穿过中间件(601)，底端设有顶板(902)，所述顶板(902)端部设有固定件(903)，所述固定件(903)内固定有电机六(904)，所述电机六(904)端部设有行走轮(905)。
9.根据权利要求8述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述移动件二(5)包括中心块(501)，所述中心块(501)侧端均匀设有若干多节伸缩杆二(502)，所述多节伸缩杆二(502)端部设有万向轮二(503)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种内表面熔覆的激光增材制造设备，包括移动件一(1)、移动件二(5)，所述移动件一(1)一侧设有旋转驱动结构(2)，所述移动件二(5)端部固定设有辅助结构(6)，所述辅助结构(6)上设有驱动结构(9)，其特征在于，所述旋转驱动结构(2)内设有观察结构(3)，所述旋转驱动结构(2)一侧固定设有熔覆结构(4)，所述熔覆结构(4)端部固定设有转向结构(7)，所述转向结构(7)端部与辅助结构(6)相连接，所述辅助结构(6)下方设有打磨结构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述转向结构(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)与固定架(402)之间固定连接，端部固定设有转座(702)，所述转座(702)上设有电机四(703)，所述电机四(703)端部设有齿块(704)，所述转座(702)端部转动连接有铰接座三(705)，所述铰接座三(705)内壁设有齿槽(706)，所述齿槽(706)与齿块(704)之间相啮合，所述铰接座三(705)上铰接有伸缩杆一(707)。
3.根据权利要求1所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述移动件一(1)包括中心筒(101)，所述中心筒(101)端部均匀设有若干多节伸缩杆一(102)，所述多节伸缩杆一(102)端部设有万向轮一(103)，所述中心筒(101)两端面上分别设有前视头(104)与卡孔(107)，所述前视头(104)外围设有灯带(105)，所述中心筒(101)底部设有电机仓(106)。
4.根据权利要求3所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述旋转驱动结构(2)包括操作仓(201)，所述操作仓(201)端部固定连接有传动杆(202)，所述传动杆(202)上设有卡槽一(203)，所述传动杆(202)端部固定设有从动齿轮(204)，所述卡槽一(203)与卡孔(107)之间为卡接并相转动，所述从动齿轮(204)下方啮合连接有位于电机仓(106)内部的主动齿轮(205)，所述主动齿轮(205)端部与电机一(206)相连接，所述电机一(206)固定于电机仓(106)内部，所述操作仓(201)内部设有观察结构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种内表面熔覆的激光增材制造设备，其特征在于，所述观察结构(3)包括电机二(301)，所述电机二(301)固定于操作仓(201)内部断面处，端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，顾海，孙健华，李彬，吴国庆，喜冠南，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。