【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及层叠造型支援装置、层叠造型装置、层叠造型支援方法以及程序。
技术介绍
1、已知有基于设计数据(cad数据)将造型材料依次层叠而造型三维造型物的层叠造型方法。例如在专利文献1中记载有如下方法：根据基于设计数据进行应力解析的结果来预测疲劳寿命，并将得到的疲劳寿命与设计寿命比较而最终判定造型条件是否合适。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本国特开2018-167565号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在上述那样的层叠造型方法中存在如下方式：利用电弧放电使焊丝熔融以及凝固而形成熔敷焊道，并将该熔敷焊道层叠，从而制造期望的形状的造型物。然而，在通过熔敷焊道的层叠来造型部件的情况下，在部件的表面产生由熔敷焊道引起的凹凸。在形成有内部空间的部件的情况下，外侧表面的凹凸能够通过后续加工而平滑化，但关于部件的内侧表面的凹凸，有时无法将立铣刀等工具插入内部空间而难以除去凹凸。若使该凹凸残留，则有可能产生由凹凸引起的应力集中而使疲劳强度降低。
3、于是，本专利技术的目的在于，提供能够以抑制应力集中的产生而疲劳强度提高的焊道形成轨道形成熔敷焊道的层叠造型支援装置、层叠造型装置、层叠造型支援方法以及程序。
4、用于解决课题的方案
5、本专利技术由下述的结构构成。
6、(1)一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固
7、所述层叠造型支援装置具备：
8、造型条件取得部，其取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息；
9、应力解析部，其通过基于取得的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
10、轨道决定部，其基于所述最大主应力方向以及所述载荷条件，决定所述熔敷焊道的形成方向。
11、(2)一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
12、所述层叠造型支援装置具备：
13、造型条件取得部，其取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息；
14、轨道临时设定部，其基于取得的所述形状模型，临时设定造型所述造型物的所述焊道形成轨道；
15、应力解析部，其通过基于与临时设定的所述焊道形成轨道相应的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
16、轨道决定部，其根据临时设定的所述焊道形成轨道以及通过所述应力解析求出的最大主应力方向来求出所述造型物的各部位的疲劳极限，并在求出的所述各部位的预测疲劳极限比预先设定的设计疲劳极限小的情况下，根据通过所述应力解析求出的对应的位置的所述最大主应力方向决定所述各部位的所述焊道形成轨道。
17、(3)一种层叠造型装置，其中，
18、所述层叠造型装置沿着由(1)或(2)所述的层叠造型支援装置决定的所述焊道形成轨道形成所述熔敷焊道。
19、(4)一种层叠造型支援方法，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
20、所述层叠造型支援方法包括：
21、造型条件取得工序，取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息；
22、应力解析工序，通过基于取得的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
23、轨道决定工序，基于所述最大主应力方向以及所述载荷条件，决定所述熔敷焊道的形成方向。
24、(5)一种层叠造型支援方法，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
25、所述层叠造型支援方法包括：
26、造型条件取得工序，取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息；
27、轨道临时设定工序，基于取得的所述形状模型，临时设定造型所述造型物的所述焊道形成轨道；
28、应力解析工序，通过基于与临时设定的所述焊道形成轨道相应的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
29、轨道决定工序，根据临时设定的所述焊道形成轨道以及通过所述应力解析求出的最大主应力方向来求出所述造型物的各部位的疲劳极限，并在求出的所述各部位的预测疲劳极限比预先设定的设计疲劳极限小的情况下，根据通过所述应力解析求出的对应的位置的所述最大主应力方向决定所述各部位的所述焊道形成轨道。
30、(6)一种程序，其实现支援焊道形成轨道的决定的功能，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
31、所述程序使计算机实现如下功能：
32、取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息：
33、通过基于取得的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
34、基于所述最大主应力方向以及所述载荷条件，决定所述熔敷焊道的形成方向。
35、(7)一种程序，其实现支援焊道形成轨道的决定的功能，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
36、所述程序使计算机实现如下功能：
37、取得所述造型物的形状模型以及对所述造型物负载的载荷条件的信息；
38、基于取得的所述形状模型，临时设定造型所述造型物的所述焊道形成轨道；
39、通过基于与临时设定的所述焊道形成轨道相应的所述形状模型以及所述载荷条件而进行的应力解析，分别求出在所述造型物的各部位产生的最大主应力方向；以及
40、根据临时设定的所述焊道形成轨道以及通过所述应力解析求出的最大主应力方向来求出所述造型物的各部位的疲劳极限，并在求出的所述各部位的预测疲劳极限比预先设定的设计疲劳极限小的情况下，根据通过所述应力解析求出的对应的位置的所述最大主应力方向决定所述各部位的所述焊道形成轨道。
41、专利技术效果
42、根据本专利技术，能够以抑制应力集中的产生而疲劳强度提高的焊道形成轨道形成熔敷焊道。
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1.一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
2.根据权利要求1所述的层叠造型支援装置，其中，
3.一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
4.根据权利要求3所述的层叠造型支援装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的层叠造型支援装置，其中，
6.根据权利要求5所述的层叠造型支援装置，其中，
7.根据权利要求6所述的层叠造型支援装置，其中，
8.根据权利要求7所述的层叠造型支援装置，其中，
9.根据权利要求1～4中任一项所述的层叠造型支援装置，其中，
10.根据权利要求5所述的层叠造型支援装置，其中，
11.一种层叠造型装置，其中，
12.一种层叠造型装置，其中，
13
14.根据权利要求12所述的层叠造型装置，其中，
15.一种层叠造型支援方法，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
16.一种层叠造型支援方法，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
17.一种程序，其实现支援焊道形成轨道的决定的功能，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
18.一种程序，其实现支援焊道形成轨道的决定的功能，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
2.根据权利要求1所述的层叠造型支援装置，其中，
3.一种层叠造型支援装置，其支援焊道形成轨道的决定，所述焊道形成轨道表示将使焊接材料熔融以及凝固而成的线状的熔敷焊道层叠来造型三维形状的造型物时的所述熔敷焊道的形成顺序，其中，
4.根据权利要求3所述的层叠造型支援装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的层叠造型支援装置，其中，
6.根据权利要求5所述的层叠造型支援装置，其中，
7.根据权利要求6所述的层叠造型支援装置，其中，
8.根据权利要求7所述的层叠造型支援装置，其中，
9.根据权利要求1～4中任一项所述的层叠造型支援装置，其中，
10.根据权利要求5所述的层叠造型支援装置，其中，
11.一种层叠造型装置，其中，...
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