【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，特别是一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、公开号为cn116330336a中国专利，公开的一种多轴机械手，包括机械臂以及安装在机械臂上的连接套，连接套中弹性滑动设置有施压柱，施压柱通过卡接机构与连接套卡接配合；还包括设置在连接套下方并呈周向布置的多个夹爪，各个夹爪的顶端均固定安装有转动齿轮，施压柱穿过多个夹爪合围成的圆形中心并同时与多个转动齿轮啮合；机械臂驱使施压柱的底部不断挤压抓取物而上滑，施压柱的上滑驱动施压柱通过卡接机构与连接套卡接的过程中，多个转动齿轮同步转动以使多个夹爪的底端朝向抓取物转动而夹持抓取物。本专利技术只需利用机械臂提供的动力即可实现夹爪对抓取物的夹持，取消了气缸或者其他驱动机构的设置，能够节省设备的制造成本。
3、上述现有技术方案中，通过多个夹爪的转动，使夹爪的底端能够进行抓取动作，但是上述现有技术方案在用来夹持瓶坯时，夹爪会和瓶口上的螺纹接触，夹爪施加的压力，会对瓶口上的螺纹造成损伤，导致瓶盖与瓶口螺纹连接时，瓶盖无法将瓶口密封，导致成品的瓶子不合格。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，通过控制伸缩气缸将多个定位块伸入瓶坯的内部，然后将空气注入膨胀气囊的内
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸，伸缩气缸的底部壁面固定安装有固定框，伸缩气缸的外部设置有控制装置，还包括，
3、定位组件，所述定位组件包括设置在固定框内部底端的定位板，定位板的侧壁上固定安装有多个固定杆，多个固定杆上远离定位板的一端固定安装在固定框的内侧壁上，定位板的内部卡接有定位圈，定位圈的底端固定安装有膨胀气囊，定位板的侧壁上圆周等距开设有至少三个连接槽，连接槽的内部转动安装有定位杆，定位杆上远离定位板的一侧壁面底端转动安装有定位块；
4、通气组件，所述通气组件包括固定安装在固定框顶部壁面上的进气管，进气管的底端固定连接有连接管。
5、在某些实施例中，所述固定框的内部设置有冷却组件，冷却组件包括固定安装在膨胀气囊内侧壁底端的通气管，通气管中空管状，通气管的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆，安装杆上远离通气管的一端固定安装在定位圈的内侧壁上。
6、在某些实施例中，所述冷却组件还包括设置在安装杆顶部的密封板，密封板由多个扇形状的板拼接而成，且密封板上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆之间的空隙进行填补，通气管的内部设置有驱动电机，驱动电机与外部控制装置电性连接，驱动电机的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆内侧壁上的限定杆，驱动电机的输出轴上下两端均固定安装有传动轴，密封板的底端与相近的传动轴的顶部壁面固定连接。
7、在某些实施例中，所述固定框的内部设置有密封组件，密封组件包括固定安装在通气管内侧壁底端上的透气板，透气板同样由多个扇形状的板构成，透气板的顶部设置有连接块，连接块的侧壁上圆周等距固定安装有多个密封块，密封块的侧壁与限位槽上相邻的两个扇形状的板之间的间隙对齐，连接块的顶部壁面与相邻的传动轴的底部壁面固定连接。
8、在某些实施例中，所述密封组件还包括开设在通气管内侧壁上的限位槽，密封块的侧壁上固定安装有滑动连接在限位槽内部的限位块。
9、在某些实施例中，所述密封组件还包括定位轴，定位轴固定安装在连接块的底部壁面上，定位轴转动连接在透气板的内部。
10、在某些实施例中，所述固定框的底端设置有密封套，密封套固定安装在固定杆的底部壁面上，密封套的侧壁呈越靠近底端越向外扩张的弧形状。
11、在某些实施例中，所述通气组件还包括固定安装在固定框顶部壁面上的排气管，排气管与固定框的内部连通。
12、在某些实施例中，所述定位组件还包括固定安装在定位块上远离定位杆一侧壁面上的缓冲垫。
13、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
14、其一：本专利技术，通过控制伸缩气缸将多个定位块伸入瓶坯的内部，然后将空气注入膨胀气囊的内部，使膨胀气囊膨胀，膨胀气囊膨胀推动定位杆转动，使定位块因此与瓶坯的内侧壁贴合，而定位块转动安装在定位杆的侧壁上，所以定位块可以根据瓶坯内侧壁的情况调整角度，使定位块能够与瓶坯的内侧壁更好的贴合，方便夹持瓶坯；解决了现有的夹持瓶坯时，瓶坯上的螺纹易受外力损伤的问题。
15、其二：本专利技术，通过连接管和定位圈将外部的空气引入膨胀气囊的内部，由于通气管的顶端通过安装杆固定安装在定位圈的内侧壁上，所以通气管和安装杆限制了膨胀气囊的高度，方便膨胀气囊向周围扩张推动定位杆转动，当外部空气通过定位圈进入至膨胀气囊内部时，部分空气会进入至通气管的内部，而通气管的底端呈中空状，所以进入至通气管内部的空气会流入瓶坯的内部，然后再通过定位杆和瓶口之间的间隙向外流出，通过流动的空气将瓶坯内部的热量带走，方便对瓶坯进行降温处理。
16、其三：本专利技术，当膨胀气囊膨胀推动定位杆推动至预定位置时，控制驱动电机的输出端带动密封板转动，使密封板将相邻的两个安装杆之间的间隙填补上，进入至固定框内部的空气无法进入至膨胀气囊的内部，保证膨胀气囊内部的气压稳定，而气流还可以流入瓶坯的内部，能够持续对瓶坯内部进行降温处理。
17、其四：本专利技术，通过传动轴使驱动电机能够同步带动密封板和密封块进行转动，通过调整密封块的位置，使密封板与安装杆重合时，密封块将透气板上的空隙密封，此时向膨胀气囊的内部注入空气，使膨胀气囊快速膨胀，定位杆能够快速与瓶坯的内侧壁贴合，避免空气流失过多，导致膨胀气囊膨胀速度慢的情况发生。
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1.一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸(1)，伸缩气缸(1)的底部壁面固定安装有固定框(2)，伸缩气缸(1)的外部设置有控制装置，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有冷却组件(4)，冷却组件(4)包括固定安装在膨胀气囊(34)内侧壁底端的通气管(41)，通气管(41)中空管状，通气管(41)的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆(42)，安装杆(42)上远离通气管(41)的一端固定安装在定位圈(33)的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述冷却组件(4)还包括设置在安装杆(42)顶部的密封板(46)，密封板(46)由多个扇形状的板拼接而成，且密封板(46)上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆(42)之间的空隙进行填补，通气管(41)的内部设置有驱动电机(43)，驱动电机(43)与外部控制装置电性连接，驱动电机(43)的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆(44)内侧壁上的限定杆(44)，驱动电机(43
4.根据权利要求3所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有密封组件(5)，密封组件(5)包括固定安装在通气管(41)内侧壁底端上的透气板(51)，透气板(51)同样由多个扇形状的板构成，透气板(51)的顶部设置有连接块(53)，连接块(53)的侧壁上圆周等距固定安装有多个密封块(54)，密封块(54)的侧壁与限位槽(52)上相邻的两个扇形状的板之间的间隙对齐，连接块(53)的顶部壁面与相邻的传动轴(45)的底部壁面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述密封组件(5)还包括开设在通气管(41)内侧壁上的限位槽(52)，密封块(54)的侧壁上固定安装有滑动连接在限位槽(52)内部的限位块(55)。
6.根据权利要求4所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述密封组件(5)还包括定位轴(56)，定位轴(56)固定安装在连接块(53)的底部壁面上，定位轴(56)转动连接在透气板(51)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的底端设置有密封套(6)，密封套(6)固定安装在固定杆(32)的底部壁面上，密封套(6)的侧壁呈越靠近底端越向外扩张的弧形状。
8.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述通气组件(9)还包括固定安装在固定框(2)顶部壁面上的排气管(93)，排气管(93)与固定框(2)的内部连通。
9.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述定位组件(3)还包括固定安装在定位块(37)上远离定位杆(36)一侧壁面上的缓冲垫(38)。
...【技术特征摘要】
1.一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，包括伸缩气缸(1)，伸缩气缸(1)的底部壁面固定安装有固定框(2)，伸缩气缸(1)的外部设置有控制装置，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有冷却组件(4)，冷却组件(4)包括固定安装在膨胀气囊(34)内侧壁底端的通气管(41)，通气管(41)中空管状，通气管(41)的外侧壁顶端圆周等距固定安装有多个安装杆(42)，安装杆(42)上远离通气管(41)的一端固定安装在定位圈(33)的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述冷却组件(4)还包括设置在安装杆(42)顶部的密封板(46)，密封板(46)由多个扇形状的板拼接而成，且密封板(46)上的扇形状的板能够将相邻的两个安装杆(42)之间的空隙进行填补，通气管(41)的内部设置有驱动电机(43)，驱动电机(43)与外部控制装置电性连接，驱动电机(43)的侧壁上固定安装有多个固定安装在限定杆(44)内侧壁上的限定杆(44)，驱动电机(43)的输出轴上下两端均固定安装有传动轴(45)，密封板(46)的底端与相近的传动轴(45)的顶部壁面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种中空塑料吹塑成型机用的料坯机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内部设置有密封组件(5)，密封组件(5)包括固定安装在通气管(41)内侧壁底端上的透气板(51)，透气板(51)同样由多个扇形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学华，
申请(专利权)人：昆山湘之佳塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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