【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝型材加工相关，具体地，涉及一种铝型材成品自动化分类卸料装置。
技术介绍
1、铝型材比较别的常用金属密度小，质量轻，密度仅为2.70g/cm3，在使用过程中完全不用考虑其需要的承重量；铝型材在生产过程中采用了热、冷两种工艺处理，有很强的耐腐蚀性能；具有很好的延展性能，可以与很多金属元素制作轻型合金，材质优质；相对于其他金属材质而言，铝型才的可塑性强，生产性好，对于生产制作有很好的优势；铝型材具有良好的铸造性能，能加工成不同形状的铝型材。
2、现有技术中已有铝型材自动切割设备，能够将整根铝型材分割成不同长度，但是现有设备中都是采用多个传送辊对铝型材进行定向定长输送，而切割锯片只能够竖直移动对铝型材进行切割，不同长度的铝型材从同一出料口进行卸料，会混合在一起不易区分，因此需要设计一种铝型材成品自动化分类卸料装置。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中不同长度的铝型材从同一位置卸料时混合不易区分的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种铝型材成品自动化分类卸料装置，包括：竖直的支撑轴、通过第一轴承同轴线安装在支撑轴上的转盘、与支撑轴固定连接且位于转盘上方的第一安装板、安装在支撑轴上用于带动转盘间歇式转动的驱动机构、若干组围绕转盘圆周方向均匀分布的中转单元和若干组沿转盘圆周方向间距设置的卸料传送带单元；
3、所述中转单元包括与转盘固定连接的安装臂、通过水平的转轴安装在安装臂的可调节转动的插杆和至少一
4、优选地，所述插杆呈为中空结构，所述插杆内部安装有同长度方向滑动连接且通过传动机构与夹臂连接的传动臂和用于推动传动臂远离安装臂滑动的第一弹性件，所述插杆靠近安装臂的端部固定安装有锁止单元，所述锁止单元包括固定安装在插杆上的第二安装板、固定安装在第二安装板上且长度方向与传动臂长度方向垂直的导向杆、滑动套设在导向杆上的第一滑块、两端分别与第一滑块和传动臂铰接的第一连接杆以及安装在第二安装板上与第一滑块可分离锁止的锁止机构，所述导向杆和传动臂位于同一竖直平面上；
5、所述第二安装板上固定安装有与切割工位相对应的用于推动第一滑块靠近插杆滑动的第一控制机构和若干组与若干个卸料工位一一对应的用于控制打开锁止机构的第二控制机构。
6、优选地，所述锁止机构包括固定安装在第二安装板上且与导向杆平行的棘条、通过水平的铰接轴安装在第一滑块上且能在棘条上单向靠近插杆滑动的棘爪、安装在铰接轴上推动棘爪靠近棘条转动的扭簧、若干个沿棘条长度方向间距设置且均棘条铰接的第二连接杆、与棘条平行设置且与若干个第二连接杆铰接的解锁臂、固定安装在棘爪上且能与解锁臂远离第二安装板一侧滑动接触的传力件和固定安装在第二安装板上用于推动解锁臂远离插杆移动的第二弹性件，第二连接杆靠近棘爪的一端远离插杆倾斜。
7、优选地，所述第一控制机构包括固定安装在第一安装板上的第一安装架和固定安装在第一安装架上且活塞杆位于对应的第一滑块上方的呈竖直倒置状态的第一气缸；
8、所述第二控制机构包括固定安装在第一安装板上的第二安装架和固定安装在第二安装架上且活塞杆位于对应的解锁臂上方的呈竖直倒置状态的第二气缸。
9、优选地，所述传动机构包括固定安装在插杆内的安装座和与传动臂端部固定连接且能与插杆内壁贴合滑动的第二滑块，每个夹臂上均铰接有若干个沿着直线方向间距设置的第三连接杆，每个第三连接杆远离夹臂的端部均穿过插杆与安装座铰接，所述第三连杆远离安装座的端部靠近安装臂倾斜，与夹臂连接的其中一个第三连接杆上铰接有与第二滑块铰接的第四连接杆。
10、优选地，所述插杆上固定连接有与转轴同轴线设置且滑动穿过安装臂的弧形臂，所述弧形臂远离插杆的端部固定安装有连接块，所述连接块上通过第二轴承安装有轴线与转轴轴线垂直的连接轴，连接轴的一端固定安装有长度方向与连接轴长度方向垂直的卡臂，连接轴的另一端安装有用于带动连接轴转动的弹性转向机构，所述安装臂上固定安装有与弹性转向机构相配合的斜楔块；
11、所述安装臂上固定安装有限位件，所述限位件上凹陷与卡臂相匹配的限位通槽，所述第一安装板上还安装有若干组沿圆周方向间距设置的用于推动对应的连接块向下移动的下压机构。
12、优选地，所述弹性转向机构包括固定安装在连接块上且同轴线套设在连接轴外侧的套管、开口端同轴线滑动插入套管内且侧壁凹陷有同长度方向的条形滑槽的套筒、与套筒内壁滑动接触的限位盘、与套管固定连接且滑动穿过条形滑槽与限位盘固定连接的安装栓、安装在套筒内且两端分别与套筒端部和限位盘相抵触的第一弹簧和同轴线固定安装在连接轴上且与套筒内壁滑动接触的导向块，所述导向块的侧壁上凹陷有环形转向凹槽，所述套筒上固定安装有滑动插入环形转向凹槽内的导向栓，所述套筒远离连接轴的端部固定安装有与斜楔块相匹配的第一滑轮。
13、优选地，所述下压机构包括固定安装在第一安装板上的第三安装架、与第三安装架竖直滑动连接的水平的u形臂和固定安装在第三安装架上且输出端与u形臂固定连接的第三气缸，所述连接块的顶部固定安装有第二滑轮，所述u形臂的两端能避让限位件与第二滑轮的顶部接触。
14、优选地，所述第一弹性件通过安装构件安装在插杆内部，所述安装构件包括固定安装在插杆内的第一限位板和通过第四安装架固定安装在第一限位板上且位于第一限位板靠近安装臂一侧的第二限位板，所述传动臂滑动穿过第一限位板和第二限位板，所述传动臂上固定安装有位于第一限位板和第二限位板之间的限位环，所述第一弹性件为套设传动臂上且两端分别与第一限位板和限位环相抵触的第二弹簧。
15、优选地，所述导向杆的两端均通过固定座固定安装在第二安装板上，所述导向杆上套设有两端分别与位于下方的固定座和第一滑块相抵触的辅助弹簧。
16、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，插杆和夹臂能够插入铝型材的内部，在铝型材切割后能够带动铝型材依次经过若干个卸料传送带单元，将不同长度的铝型材从不同的卸料工位进行卸料，从而将不同长度的铝型材分开；
17、其二，夹臂和插杆还能在铝型材切割过程中起到握持的作用，减小铝型材在切割时的晃动；
18、其三，不仅适用于对中空的铝型材进行卸料，还能用于对其他中空的管类或型材进行卸料。
19、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，包括：竖直的支撑轴(1)、通过第一轴承同轴线安装在支撑轴(1)上的转盘(2)、与支撑轴(1)固定连接且位于转盘(2)上方的第一安装板(3)、安装在支撑轴(1)上用于带动转盘(2)间歇式转动的驱动机构、若干组围绕转盘(2)圆周方向均匀分布的中转单元和若干组沿转盘(2)圆周方向间距设置的卸料传送带单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述插杆(7)呈为中空结构，所述插杆(7)内部安装有同长度方向滑动连接且通过传动机构与夹臂(8)连接的传动臂(9)和用于推动传动臂(9)远离安装臂(5)滑动的第一弹性件(10)，所述插杆(7)靠近安装臂(5)的端部固定安装有锁止单元，所述锁止单元包括固定安装在插杆(7)上的第二安装板(11)、固定安装在第二安装板(11)上且长度方向与传动臂(9)长度方向垂直的导向杆(12)、滑动套设在导向杆(12)上的第一滑块(13)、两端分别与第一滑块(13)和传动臂(9)铰接的第一连接杆(14)以及安装在第二安装板(11)上与第一滑块(13)可分离锁止的锁止机
3.根据权利要求2所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定安装在第二安装板(11)上且与导向杆(12)平行的棘条(15)、通过水平的铰接轴安装在第一滑块(13)上且能在棘条(15)上单向靠近插杆(7)滑动的棘爪(16)、安装在铰接轴上推动棘爪(16)靠近棘条(15)转动的扭簧、若干个沿棘条(15)长度方向间距设置且均棘条(15)铰接的第二连接杆、与棘条(15)平行设置且与若干个第二连接杆铰接的解锁臂(17)、固定安装在棘爪(16)上且能与解锁臂(17)远离第二安装板(11)一侧滑动接触的传力件(18)和固定安装在第二安装板(11)上用于推动解锁臂(17)远离插杆(7)移动的第二弹性件(19)，第二连接杆靠近棘爪(16)的一端远离插杆(7)倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述第一控制机构包括固定安装在第一安装板(3)上的第一安装架和固定安装在第一安装架上且活塞杆位于对应的第一滑块(13)上方的呈竖直倒置状态的第一气缸(20)；
5.根据权利要求2所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在插杆(7)内的安装座(22)和与传动臂(9)端部固定连接且能与插杆(7)内壁贴合滑动的第二滑块(23)，每个夹臂(8)上均铰接有若干个沿着直线方向间距设置的第三连接杆(24)，每个第三连接杆(24)远离夹臂(8)的端部均穿过插杆(7)与安装座(22)铰接，所述第三连杆远离安装座(22)的端部靠近安装臂(5)倾斜，与夹臂(8)连接的其中一个第三连接杆(24)上铰接有与第二滑块(23)铰接的第四连接杆(25)。
6.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述插杆(7)上固定连接有与转轴(6)同轴线设置且滑动穿过安装臂(5)的弧形臂(26)，所述弧形臂(26)远离插杆(7)的端部固定安装有连接块(27)，所述连接块(27)上通过第二轴承安装有轴线与转轴(6)轴线垂直的连接轴(28)，连接轴(28)的一端固定安装有长度方向与连接轴(28)长度方向垂直的卡臂(29)，连接轴(28)的另一端安装有用于带动连接轴(28)转动的弹性转向机构，所述安装臂(5)上固定安装有与弹性转向机构相配合的斜楔块(30)；
7.根据权利要求6所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述弹性转向机构包括固定安装在连接块(27)上且同轴线套设在连接轴(28)外侧的套管(32)、开口端同轴线滑动插入套管(32)内且侧壁凹陷有同长度方向的条形滑槽的套筒(33)、与套筒(33)内壁滑动接触的限位盘(34)、与套管(32)固定连接且滑动穿过条形滑槽与限位盘(34)固定连接的安装栓(35)、安装在套筒(33)内且两端分别与套筒(33)端部和限位盘(34)相抵触的第一弹簧(36)和同轴线固定安装在连接轴(28)上且与套筒(33)内壁滑动接触的导向块(37)，所述导向块(37)的侧壁上凹陷有环形转向凹槽(38)，所述套筒(33)上固定安装有滑动插入环形转向凹槽(38)内的导向栓(39)，所述套筒(33)远离连接轴(28)的端部固定安装有与斜楔块(30)相匹配的第一滑轮(40)。
8.根据权利要求6所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述下压机构包括固定安装在第一安装板(3)上的第三安装架、与第三安装架竖直滑动连接的水平的...
【技术特征摘要】
1.一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，包括：竖直的支撑轴(1)、通过第一轴承同轴线安装在支撑轴(1)上的转盘(2)、与支撑轴(1)固定连接且位于转盘(2)上方的第一安装板(3)、安装在支撑轴(1)上用于带动转盘(2)间歇式转动的驱动机构、若干组围绕转盘(2)圆周方向均匀分布的中转单元和若干组沿转盘(2)圆周方向间距设置的卸料传送带单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述插杆(7)呈为中空结构，所述插杆(7)内部安装有同长度方向滑动连接且通过传动机构与夹臂(8)连接的传动臂(9)和用于推动传动臂(9)远离安装臂(5)滑动的第一弹性件(10)，所述插杆(7)靠近安装臂(5)的端部固定安装有锁止单元，所述锁止单元包括固定安装在插杆(7)上的第二安装板(11)、固定安装在第二安装板(11)上且长度方向与传动臂(9)长度方向垂直的导向杆(12)、滑动套设在导向杆(12)上的第一滑块(13)、两端分别与第一滑块(13)和传动臂(9)铰接的第一连接杆(14)以及安装在第二安装板(11)上与第一滑块(13)可分离锁止的锁止机构，所述导向杆(12)和传动臂(9)位于同一竖直平面上；
3.根据权利要求2所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定安装在第二安装板(11)上且与导向杆(12)平行的棘条(15)、通过水平的铰接轴安装在第一滑块(13)上且能在棘条(15)上单向靠近插杆(7)滑动的棘爪(16)、安装在铰接轴上推动棘爪(16)靠近棘条(15)转动的扭簧、若干个沿棘条(15)长度方向间距设置且均棘条(15)铰接的第二连接杆、与棘条(15)平行设置且与若干个第二连接杆铰接的解锁臂(17)、固定安装在棘爪(16)上且能与解锁臂(17)远离第二安装板(11)一侧滑动接触的传力件(18)和固定安装在第二安装板(11)上用于推动解锁臂(17)远离插杆(7)移动的第二弹性件(19)，第二连接杆靠近棘爪(16)的一端远离插杆(7)倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述第一控制机构包括固定安装在第一安装板(3)上的第一安装架和固定安装在第一安装架上且活塞杆位于对应的第一滑块(13)上方的呈竖直倒置状态的第一气缸(20)；
5.根据权利要求2所述的一种铝型材成品自动化分类卸料装置，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在插杆(7)内的安装座(22)和与传动臂(9)端部固定连接且能与插杆(7)内壁贴合滑动的第二滑块(23)，每个夹臂(8)上均铰接有若干个沿着直线方向间距设置的第三连接杆(24)，每个第三连接杆(24)远离夹臂(8)的端部均穿过插杆(7)与安装座(22)铰接，所述第三连杆远离安装座(22)的端部靠近安装臂(5)倾斜，与夹臂(8)连接的其中一个第三连接杆(24)上铰接有与第二滑块(23)铰接的第四连接杆(25)。
【专利技术属性】
技术研发人员：奚家仁，
申请(专利权)人：芜湖科捷铝业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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