【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片调节输送，具体涉及一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置。
技术介绍
1、universal verification methodology(uvm)是accellera公司于2010年推出的基于systemverilog语言的一套验证方法学，它将验证平台分为序列发生器、驱动器、监视器、记分板、参考模型、输入代理器、输出代理器等基础组件，并分别为这些组件提供了可以继承和扩展的基类，用户可以在这些基类的基础上定制所需的验证组件，搭建特定的验证平台。
2、而在对芯片安装座进行夹持安装时，由于芯片安装座在被机械爪进行夹持放置在运输卡座上时，芯片安装座有概率呈现为水平歪斜的状态，而歪斜状态产生的主要原因是：芯片安装座与储存盒的之间留有间隙，且芯片安装座的被夹持位置也会产生磨损，就会导致歪斜的产生。而这就导致后续在对芯片安装座上的芯片进行印刷时出现印刷点无法涂上锡膏的问题。
3、而上述问题的产生是无法避免的，在长期使用的过程中难免会出现上述情况，因此需要设计一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，能够将水平歪斜的芯片安装座自动调整至预设位置。
4、并且因为较多的芯片放置在芯片安装座上时，芯片安装座在整个输送的过程中，不能发生轻微的抖动，因为芯片安装座抖动，将会导致芯片有概率发生错移，最终导致错移的芯片发生损坏，特别是对芯片安装座进行最开始固定时，芯片安装座所抖动的概率将会更加大，因此，所设计的一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，还需要能够避免在运送芯片安装座和固定芯片安装座
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，因此，需要设计一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，能够将水平歪斜的芯片安装座自动调整至预设位置，还能够避免在运送芯片安装座和固定芯片安装座时、抖动情况的发生。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，包括运输卡座、旋转座、横向移动机构、纵向移动机构、固定机构、升降机构、机械爪、储存盒、水平移动机构和多个cdd相机，机械爪和储存盒均固定安装于工作台上，储存盒上呈竖直堆垛有多个芯片安装座，机械爪用于将储存盒上的芯片安装座夹持输送至运输卡座上，运输卡座固定安装于旋转座的底部，旋转座用于带动运输卡座水平旋转，旋转座安装于横向移动机构的位移座上，横向移动机构用于带动芯片安装座横向位移，横向移动机构固定安装于纵向移动机构的位移座上，横向移动机构用于带动芯片安装座纵向位移，多个cdd相机位于运输卡座的正上方，cdd相机通过安装架固定安装于工作台上，纵向移动机构固定安装于升降机构的升降端，升降机构用于调节运输卡座的竖直位置，升降机构固定安装于水平移动机构的水平位移座上，水平移动机构用于带动运输卡座进行水平位移，固定机构固定安装于升降机构上，固定机构用于对放置于运输卡座上的芯片安装座底部进行固定
3、优选地，固定机构包括中转管、四通管、闸门机构、两个软管、两个活塞柱和两个负压反应管，两个软管均与运输卡座连接，运输卡座上开设有供软管连接的导气孔，软管通过中转管与四通管的顶部开口连通，两个负压反应管分别安装于四通管的两侧开口，且负压反应管与四通管内部联通，两个活塞柱分别插设于两个负压反应管内，活塞柱通过安装架与水平移动机构的位移座固定连接，四通管固定安装于升降机构的输出端，升降机构用于带动四通管进行竖直运动，闸门机构固定安装于四通管的底板开口，闸门机构用于控制四通管底部开口打开或关闭。
4、优选地，安装架上固定设置有导座，负压反应管的外缘与导座滑动连接。
5、优选地，闸门机构包括闸板、传动杆和弹性推动机构，弹性推动机构固定安装于四通管的底部，闸板和传动杆均固定安装于弹性推动机构的推动端，工作台上固定设置有用于对传动杆阻挡的阻挡机构，传动杆与阻挡机构抵触，闸板打开。
6、优选地，阻挡机构包括固定轴、转轴、铰接杆、扭簧和铰接座，固定轴固定安装于工作台上，铰接座固定安装于固定轴上，铰接杆与铰接座转动连接，转轴固定安装于铰接杆上，扭簧安装于铰接座上，扭簧用于对转轴提供靠近固定轴的弹性力，转轴的底部与固定轴的顶部抵触，当传动杆与转轴的顶部接触时，扭簧的弹力大于弹性推动机构压缩后的弹力，当传动杆最初与固定轴接触时，传动杆处于次低点位置，传动杆位于固定轴的底部上方，当在印刷时芯片安装座的顶部与钢网的底部接触，此时传动杆处于行程最高点的位置，当印刷完成后，传动杆向下运动至次高点位置，此时传动杆的高度大于转轴旋转至水平时的高度，当运输卡座上的芯片安装座被卸料完成后，传动杆将向下至最低点，传动杆位于固定轴的底部下方。
7、优选地，当卸料完成后，升降机构带动运输卡座下降的速度大于物体自由落体的速度。
8、优选地，弹性推动机构包括导柱一、抵触弹簧、限位圆板和导板，导板固定安装于四通管的底部外缘，导柱一与导板滑动连接，闸板和传动杆均固定安装于导柱一的一端，限位圆板固定安装于导柱一的另一端，抵触弹簧用于对闸板施加远离靠近四通管底部的弹性力。
9、优选地，两个导气孔的中部设置有清洁槽，清洁槽的外缘通过透气孔与导气孔连通。
10、优选地，升降机构包括电动推杆、安装板、导柱二和两个升降板，安装板固定安装于水平移动机构的位移座上，安装架固定安装于安装板的顶部，两个导柱二均与安装板滑动连接，升降板固定安装于两个导柱二的顶部，纵向移动机构固定安装于升降板的顶部，四通管固定安装于升降板上，升降板为升降机构所述的升降端。
11、本专利技术的有益效果在于：该基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，通过cdd相机进行拍照识别，并且在面对水平歪斜的芯片安装座，能够通过旋转座、横向移动机构和纵向移动机构进行自动调整位置，使得放置在芯片安装能够准确无误的运输到印刷位置。
12、且通过在对芯片安装座进行固定时，能够通过升降机构向下运动时的缓慢吸力对芯片安装座进行固定，避免芯片安装座发生抖动。并且在水平移动时，通过对芯片安装座进行吸紧，避免芯片安装座进行错移。
13、且在芯片安装座连通芯片一起被卸下时，能够对运输卡座的凹槽处通过吸力进行自动清洁，避免残留的杂质，即不会在下一次放置芯片安装座时，将芯片安装座端部垫高。
14、并且在整个运动的过程中，通过阻挡机构将闸门机构进行自动关闭或自动打开，能够避免闸门无法打开而造成的芯片安装座吹气，提高该装置的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，包括运输卡座（2）、旋转座（3）、横向移动机构（4）、纵向移动机构（5）、固定机构（6）、升降机构（7）、机械爪（10）、储存盒（11）、水平移动机构（12）和多个CDD相机（13），机械爪（10）和储存盒（11）均固定安装于工作台上，储存盒（11）上呈竖直堆垛有多个芯片安装座（1），机械爪（10）用于将储存盒（11）上的芯片安装座（1）夹持输送至运输卡座（2）上，运输卡座（2）固定安装于旋转座（3）的底部，旋转座（3）用于带动运输卡座（2）水平旋转，旋转座（3）安装于横向移动机构（4）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）横向位移，横向移动机构（4）固定安装于纵向移动机构（5）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）纵向位移，多个CDD相机（13）位于运输卡座（2）的正上方，CDD相机（13）通过安装架固定安装于工作台上，纵向移动机构（5）固定安装于升降机构（7）的升降端，升降机构（7）用于调节运输卡座（2）的竖直位置，升降机构（7）固定安装于水平移动机构（12）的水平位移座上，水平移动机构
2.如权利要求1所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，固定机构（6）包括中转管（6b）、四通管（6d）、闸门机构（6f）、两个软管（6a）、两个活塞柱（6c）和两个负压反应管（6e），两个软管（6a）均与运输卡座（2）连接，运输卡座（2）上开设有供软管（6a）连接的导气孔（2a），软管（6a）通过中转管（6b）与四通管（6d）的顶部开口连通，两个负压反应管（6e）分别安装于四通管（6d）的两侧开口，且负压反应管（6e）与四通管（6d）内部联通，两个活塞柱（6c）分别插设于两个负压反应管（6e）内，活塞柱（6c）通过安装架（6h）与水平移动机构（12）的位移座固定连接，四通管（6d）固定安装于升降机构（7）的输出端，升降机构（7）用于带动四通管（6d）进行竖直运动，闸门机构（6f）固定安装于四通管（6d）的底板开口，闸门机构（6f）用于控制四通管（6d）底部开口打开或关闭。
3.如权利要求2所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，安装架（6h）上固定设置有导座（6j），负压反应管（6e）的外缘与导座（6j）滑动连接。
4.如权利要求2所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，闸门机构（6f）包括闸板（6f1）、传动杆（6f4）和弹性推动机构，弹性推动机构固定安装于四通管（6d）的底部，闸板（6f1）和传动杆（6f4）均固定安装于弹性推动机构的推动端，工作台上固定设置有用于对传动杆（6f4）阻挡的阻挡机构（8），传动杆（6f4）与阻挡机构（8）抵触，闸板（6f1）打开。
5.如权利要求4所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，阻挡机构（8）包括固定轴（8a）、转轴（8b）、铰接杆（8c）、扭簧（8d）和铰接座（8e），固定轴（8a）固定安装于工作台上，铰接座（8e）固定安装于固定轴（8a）上，铰接杆（8c）与铰接座（8e）转动连接，转轴（8b）固定安装于铰接杆（8c）上，扭簧（8d）安装于铰接座（8e）上，扭簧（8d）用于对转轴（8b）提供靠近固定轴（8a）的弹性力，转轴（8b）的底部与固定轴（8a）的顶部抵触，当传动杆（6f4）与转轴（8b）的顶部接触时，扭簧（8d）的弹力大于弹性推动机构压缩后的弹力；
6.如权利要求5所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，当卸料完成后，升降机构（7）带动运输卡座（2）下降的速度大于物体自由落体的速度。
7.如权利要求4所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，弹性推动机构包括导柱一（6f2）、抵触弹簧（6f3）、限位圆板（6f5）和导板（6f6），导板（6f6）固定安装于四通管（6d）的底部外缘，导柱一（6f2）与导板（6f6）滑动连接，闸板（6f1）和传动杆（6f4）均固定安装于导柱一（6f2）的一端，限位圆板（6f5）固定安装于导柱一（6f2）的另一端，抵触弹簧（6f3）用于对闸板（6f1）施加远离靠近四通管（6d）底部的弹性力。
8.如权利要求2所述的一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，两个导气孔（2a）的中部设置有清洁槽（2b），清洁槽（2b）的外缘通过透气孔与导气孔（2a）连通。
9.如权利要求5所述的一种基于UV...
【技术特征摘要】
1.一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，包括运输卡座（2）、旋转座（3）、横向移动机构（4）、纵向移动机构（5）、固定机构（6）、升降机构（7）、机械爪（10）、储存盒（11）、水平移动机构（12）和多个cdd相机（13），机械爪（10）和储存盒（11）均固定安装于工作台上，储存盒（11）上呈竖直堆垛有多个芯片安装座（1），机械爪（10）用于将储存盒（11）上的芯片安装座（1）夹持输送至运输卡座（2）上，运输卡座（2）固定安装于旋转座（3）的底部，旋转座（3）用于带动运输卡座（2）水平旋转，旋转座（3）安装于横向移动机构（4）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）横向位移，横向移动机构（4）固定安装于纵向移动机构（5）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）纵向位移，多个cdd相机（13）位于运输卡座（2）的正上方，cdd相机（13）通过安装架固定安装于工作台上，纵向移动机构（5）固定安装于升降机构（7）的升降端，升降机构（7）用于调节运输卡座（2）的竖直位置，升降机构（7）固定安装于水平移动机构（12）的水平位移座上，水平移动机构（12）用于带动运输卡座（2）进行水平位移，固定机构（6）固定安装于升降机构（7）上，固定机构（6）用于对放置于运输卡座（2）上的芯片安装座（1）底部进行固定。
2.如权利要求1所述的一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，固定机构（6）包括中转管（6b）、四通管（6d）、闸门机构（6f）、两个软管（6a）、两个活塞柱（6c）和两个负压反应管（6e），两个软管（6a）均与运输卡座（2）连接，运输卡座（2）上开设有供软管（6a）连接的导气孔（2a），软管（6a）通过中转管（6b）与四通管（6d）的顶部开口连通，两个负压反应管（6e）分别安装于四通管（6d）的两侧开口，且负压反应管（6e）与四通管（6d）内部联通，两个活塞柱（6c）分别插设于两个负压反应管（6e）内，活塞柱（6c）通过安装架（6h）与水平移动机构（12）的位移座固定连接，四通管（6d）固定安装于升降机构（7）的输出端，升降机构（7）用于带动四通管（6d）进行竖直运动，闸门机构（6f）固定安装于四通管（6d）的底板开口，闸门机构（6f）用于控制四通管（6d）底部开口打开或关闭。
3.如权利要求2所述的一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，安装架（6h）上固定设置有导座（6j），负压反应管（6e）的外缘与导座（6j）滑动连接。
4.如权利要求2所述的一种基于uvm视觉调节的芯片调节输送装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥坤，周豆，李跟玉，刘玉磊，
申请(专利权)人：芯朋半导体科技如东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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