清洁机器人制造技术

本申请适用于清洁设备技术领域，提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体及设置在机体上的清扫组件，清扫组件用于清扫环境中的垃圾，清洁机器人还包括：第一集尘部及第二集尘部，第一集尘部设置在机体上，第一集尘部包括集尘盒及与集尘盒连通的连通口，集尘盒与清扫组件连通，用于收集清扫组件清扫的垃圾；第二集尘部设置在机体上，第二集尘部包括集尘袋，集尘袋通过连通口与集尘盒连通，集尘袋用于收集集尘盒内的垃圾；其中，集尘盒内包括垃圾集中区，连通口设置于垃圾集中区。相比于现有技术中需要往返充电桩进行集尘的扫地机器人，本申请所提供的扫地机器人能够长时间的连续工作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于清洁设备，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。现有的清洁机器人通常是在机器人本体上设置集尘盒，在充电桩上设置集尘袋，清洁机器人在集尘盒尘满的时候返回到充电桩，将集尘盒中的灰尘垃圾收集到集尘袋中。

2、由于现有的清洁机器人，需要在集尘盒尘满后返回到充电桩，将集尘盒中的灰尘垃圾收集到集尘袋中，因此，当清洁机器人的集尘盒体积较小，且灰尘较多时，清洁机器人需要在较短时间内多次往返充电桩进行集尘，清洁机器人的清洁效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人需要往返充电桩进行集尘，清洁效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体及设置在机体上的清扫组件，清扫组件用于清扫环境中的垃圾，清洁机器人还包括：第一集尘部及第二集尘部，第一集尘部设置在机体上，第一集尘部包括集尘盒及与集尘盒连通的连通口，集尘盒与清扫组件连通，用于收集清扫组件清扫的垃圾；第二集尘部设置在机体上，第二集尘部包括集尘袋，集尘袋通过连通口与集尘盒连通，集尘袋用于收集集尘盒内的垃圾；其中，集尘盒内包括垃圾集中区，连通口设置于垃圾集中区。

3、可选地，清扫组件及集尘盒均设置在机体的底部，集尘盒上设置有朝向清扫组件的集尘口，集尘盒的底壁逐渐向垃圾集中区倾斜，便于集尘盒内的垃圾集中到达垃圾集中区。

4、可选地，第一集尘部还包括振动元件，振动元件设置在集尘盒远离垃圾集中区的一端上。

5、可选地，集尘袋设置在集尘盒的上方，清洁机器人还包括输送管，输送管的两端分别连通集尘袋和连通口。

6、可选地，第二集尘部还包括集尘腔，集尘袋可拆卸地安装在集尘腔内。

7、可选地，清洁机器人还包括：吸尘部，吸尘部设置在机体内，并且吸尘部的吸尘端与集尘腔连通。

8、可选地，第二集尘部还包括吸气罩，吸气罩上设置有透气孔，吸气罩盖设在吸尘端上，吸气罩上设置有支撑结构，以支撑集尘袋，防止集尘袋堵住透气孔。

9、可选地，吸尘部为多个，多个吸尘部均匀的分布于集尘腔中。

10、可选地，清洁机器人还包括：检测件，检测件设置在吸尘端处，用于检测集尘袋内的垃圾量。

11、可选地，清洁机器人还包括拖地组件及供水箱，拖地组件设置在机体的底部，供水箱设置在拖地组件的上方，供水箱与拖地组件连通，以为拖地组件供水；机体的底部设置有自动移动部。

12、本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的清洁机器人通过在机体上设置清扫组件及第一集尘部，并使本申请所提供的清扫组件与第一集尘部的集尘盒连通，使本申请所提供的清洁机器人能够通过清扫组件，将外部环境中的垃圾清扫到集尘盒内，与此同时，通过在本申请所提供的机体上设置第二集尘部，并使第二集尘部的集尘袋与集尘盒连通，使本申请所提供的清洁机器人，能够在集尘盒内的垃圾满足一定的容量的情况下，通过集尘袋对集尘盒内的垃圾进行收集，并且由于连通口设置在集尘盒内的垃圾集中区上，因此，集尘盒中的质量较大的垃圾也能够通过连通口收集到集尘袋内，相比于现有技术中需要往返充电桩进行集尘的扫地机器人，本申请所提供的扫地机器人能够长时间的连续工作，工作效率高。

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【技术保护点】

1.一种清洁机器人，包括机体(10)及设置在所述机体(10)上的清扫组件(20)，所述清扫组件(20)用于清扫环境中的垃圾，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(20)及所述集尘盒(31)均设置在所述机体(10)的底部，所述集尘盒(31)上设置有朝向所述清扫组件(20)的集尘口(312)，所述集尘盒(31)的底壁逐渐向所述垃圾集中区(311)倾斜，便于所述集尘盒(31)内的垃圾集中到达所述垃圾集中区(311)。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一集尘部(30)还包括振动元件，所述振动元件设置在所述集尘盒(31)远离所述垃圾集中区(311)的一端上。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘袋(41)设置在所述集尘盒(31)的上方，所述清洁机器人还包括输送管(60)，所述输送管(60)的两端分别连通所述集尘袋(41)和所述连通口(32)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二集尘部(40)还包括集尘腔(42)，所述集尘袋(41)可拆卸地安装在所述集尘腔(42)内。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二集尘部(40)还包括吸气罩(43)，所述吸气罩(43)上设置有透气孔(431)，所述吸气罩(43)盖设在所述吸尘端上，所述吸气罩(43)上设置有支撑结构(432)，以支撑所述集尘袋(41)，防止所述集尘袋(41)堵住所述透气孔(431)。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘部(50)为多个，多个所述吸尘部(50)均匀的分布于所述集尘腔(42)中。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括拖地组件(70)及供水箱(80)，所述拖地组件(70)设置在所述机体(10)的底部，所述供水箱(80)设置在所述拖地组件(70)的上方，所述供水箱(80)与所述拖地组件(70)连通，以为所述拖地组件(70)供水；

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【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，包括机体(10)及设置在所述机体(10)上的清扫组件(20)，所述清扫组件(20)用于清扫环境中的垃圾，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(20)及所述集尘盒(31)均设置在所述机体(10)的底部，所述集尘盒(31)上设置有朝向所述清扫组件(20)的集尘口(312)，所述集尘盒(31)的底壁逐渐向所述垃圾集中区(311)倾斜，便于所述集尘盒(31)内的垃圾集中到达所述垃圾集中区(311)。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一集尘部(30)还包括振动元件，所述振动元件设置在所述集尘盒(31)远离所述垃圾集中区(311)的一端上。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘袋(41)设置在所述集尘盒(31)的上方，所述清洁机器人还包括输送管(60)，所述输送管(60)的两端分别连通所述集尘袋(41)和所述连通口(32)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二集尘部(40)还包括集尘腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章东，关康，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：