【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达测距，具体涉及一种传动装置、激光雷达以及移动机器人。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一激光雷达的方案，一般地，扫地机器人通过该激光雷达能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。
2、申请号为cn202122484703.4的专利公开了一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人，激光雷达承载装置包括基座、第一旋转平台、动力机构、传动机构、第一顶盖，第一顶盖包括第一盖体和第二盖体，第一盖体贴合于基座侧部，由于材质及生产工艺因素，第一侧板和基座之间始终会存在间隙，因此当液体洒到激光雷达上时，液体会顺着第一侧板和基座之间的间隙或者第一侧板自身存在的安装孔流至激光雷达内部，增加了激光雷达发生故障的几率。并且第一盖体与基座通过螺钉连接，增加了组装步骤，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种传动装置、激光雷达以及移动机器人，该传动装置通过将底座上的底部、侧部以及阻挡部一体化设置，一方面可以减少底座上的间隙数量，避免使用过程中液体会顺着间隙流入底座内部导致故障发生，从而起到更好的防水性能；另一方面组使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。同时，本技术还提供一种基于该传动装置的激光雷达以及移动机器人，相比于现有技术中的激光雷
2、本技术提供的技术解决方案如下：
3、本技术第一方面提供一种传动装置，其特殊之处在于：
4、底座，包括侧部、自所述侧部第一端沿第一方向延伸的底部以及自所述侧部第二端沿所述第一方向延伸的阻挡部，所述底部与所述阻挡部在所述第一方向上间隔设置；
5、传动机构，包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮收容于由所述阻挡部和所述侧部围合成的第一安装空间内，所述第二传动轮收容于所述底部和所述侧部围合成的第二安装空间内。
6、进一步地，所述底座还包括与所述阻挡部在第二方向上相对设置的底盖，所述底盖、所述侧部、所述阻挡部共同围成一个安装室，所述第一传动轮和所述驱动件共同收容于所述安装室内，或，仅所述第一传动轮收容于所述安装室内。
7、进一步地，在所述仅第一传动轮收容于所述安装室内时，所述驱动件设于所述阻挡部远离所述第一传动轮的一侧。
8、进一步地，所述驱动件固定于所述阻挡部上。
9、本技术第二方面提供一种激光雷达，包括：
10、上述的传动装置；
11、测距机构，所述测距机构安装于所述传动装置上；
12、顶盖，所述顶盖设于所述测距机构顶部。
13、进一步地，所述测距机构与所述传动机构均设于所述底部的上方。
14、进一步地，所述测距机构、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述底部的上方，所述驱动件设于所述底部的下方。
15、进一步地，在靠近所述顶盖的一端，所述阻挡部具有向上延伸的止挡筋，所述止挡筋的形状与所述顶盖的轮廓适配。
16、进一步地，所述顶盖包括第一顶板和第一侧板，所述止挡筋伸入所述第一侧板内，或所述止挡筋设于所述第一侧板的外侧。
17、本技术第三方面提供一种移动机器人，包括：
18、机身；
19、上述的激光雷达，所述激光雷达安装于所述机身内部或前侧。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
21、本技术提供一种传动装置、激光雷达以及移动机器人，该传动装置包括底座和传动机构，底座包括侧部、底部以及阻挡部，底部与阻挡部间隔设置，将底座上的底部、侧部以及阻挡部一体化设置；传动机构包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮设置于由阻挡部和侧部围合成的第一安装空间内，第二传动轮设置于有底部和侧部围合成的第二安装空间内，驱动件设置于阻挡部上。相比于现有技术，将底部、侧部以及阻挡部一体化设置一方面可以减少底座与阻挡部之间的间隙数量，避免使用过程中液体会顺着间隙流入底座内部导致故障发生，从而起到更好的防水性能；另一方面使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。在阻挡部底部设置有与其形状适配的底盖，底盖的设置一方面放置下方溅射的液体进入安装室内，另一方面还可以通过底盖进行内部器件的安装与拆卸。激光雷达和移动机器人是基于传动装置基础上生产的，因此相比于技术提供的激光雷达或移动机器人，本技术实提供的激光雷达和移动机器人防水效果更好，生产过程中组装更加简单，能大大提高生产效率；同样，在检修过程中拆卸也更加方便。
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1.一种传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述底座还包括与所述阻挡部在第二方向上相对设置的底盖，所述底盖、所述侧部、所述阻挡部共同围成一个安装室，所述第一传动轮和所述驱动件共同收容于所述安装室内，或，仅所述第一传动轮收容于所述安装室内。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，在所述仅所述第一传动轮收容于所述安装室内时，所述驱动件设于所述阻挡部远离所述第一传动轮的一侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其特征在于，所述驱动件固定于所述阻挡部上。
5.一种激光雷达，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述测距机构与所述传动机构均设于所述底部的上方。
7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述测距机构、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述底部的上方，所述驱动件设于所述底部的下方。
8.根据权利要求5-7任一项所述的激光雷达，其特征在于，在靠近所述顶盖的一端，所述阻挡部具有向上延伸的止挡筋，所述止挡筋的形
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述顶盖包括第一顶板和第一侧板，所述止挡筋伸入所述第一侧板内，或所述止挡筋设于所述第一侧板的外侧。
10.一种移动机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述底座还包括与所述阻挡部在第二方向上相对设置的底盖，所述底盖、所述侧部、所述阻挡部共同围成一个安装室，所述第一传动轮和所述驱动件共同收容于所述安装室内，或，仅所述第一传动轮收容于所述安装室内。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，在所述仅所述第一传动轮收容于所述安装室内时，所述驱动件设于所述阻挡部远离所述第一传动轮的一侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其特征在于，所述驱动件固定于所述阻挡部上。
5.一种激光雷达，其特征在于，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅继轩，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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