【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全检测预警，尤其涉及一种车载安全预警系统。
技术介绍
1、随着全球贸易的不断发展，集装箱运输逐渐成为了货物运输的主要方式之一，集装箱自卸车是一种专门用于装卸、运输集装箱的重型汽车，广泛应用于港口、物流园区、工厂等场所。然而，在集装箱自卸车的运行过程中，由于操作不当、环境因素等原因，可能会导致事故的发生，如集装箱倾覆、碰撞等，对人员和设备造成严重的安全威胁，为了确保集装箱自卸车运行过程中的安全，各种安全检测和预警系统应运而生，这些系统通过对集装箱自卸车的运行状态进行实时监测，如高度、倾斜角度、风速风向、摆动加速度幅值和摆动频率等参数，进而分析运行风险等级，确定预警方式，提醒操作人员采取相应措施，以避免事故的发生。
2、然而，现有的车载安全预警系统存在一定的局限性，如预警方式单一、预警距离和条件固定等，不能根据实际情况进行灵活调整，从而影响了预警系统的准确性和实用性。因此，开发一种应用于电动集装箱自卸车的车载安全预警系统，能够根据不同情况自适应地调整预警方式、预警距离和条件，提高预警系统的安全性和可靠性，具有重要的实际意义。
3、中国专利公开号：cn106740363a公开了一种自卸车防倾翻系统、方法及自卸车，包括：第一检测装置，设置在所述自卸车上，用于检测所述自卸车的倾斜角度值；控制装置，与所述第一检测装置连接，用于接收所述倾斜角度值，并在所述倾斜角度值超过第一阈值时，禁止所述自卸车举升。
4、由此可见，现有技术存在以下问题：现有的车载安全预警系统存在一定的局限性，预警方式单一，
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种车载安全预警系统，用以克服现有技术中预警系统的精确性和可靠性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种车载安全预警系统，包括：
3、人体检测传感器，其设置在集装箱自卸车的尾部，用以在预警范围内检测人员；
4、高度测量传感器，其设置在集装箱远离集装箱自卸车车头一端的外壁，用以检测集装箱高度；
5、倾斜测量传感器，其设置在集装箱侧面内壁的左上角，用以检测集装箱的倾斜角度；
6、风速风向传感器，其设置在集装箱自卸车的主伸缩臂的末端，用以检测环境风的风速以及风向；
7、惯性传感器，其设置在集装箱侧面内壁的右上角，用以检测集装箱的摆动加速度幅值以及摆动频率；
8、中控模块，其分别与所述人体检测传感器、高度测量传感器、倾斜测量传感器、风速风向传感器以及惯性传感器连接，用以获取高度测量传感器测量的集装箱底面距离地面的高度数据、人体检测传感器检测到人员的数据、倾斜测量传感器检测到的集装箱的倾斜角度数据、风速风向传感器检测到的环境风的风速风向数据以及惯性传感器检测到的集装箱的摆动加速度幅值和摆动频率数据的数据获取单元，用以根据所述数据获取单元获取的数据计算运行风险等级y并确定所述集装箱自卸车在运行过程中的预警方式的数据分析单元，以及用以根据所述数据分析单元的分析结果控制所述集装箱自卸车运行过程的控制执行单元；
9、其中，所述数据分析单元在对应的预警方式下计算运行风险等级y与预设运行风险等级y0的第一相对差，并根据所述第一相对差确定预警距离。
10、进一步地，所述数据分析单元计算集装箱自卸车的运行风险等级y的公式为
11、
12、其中，α表示集装箱的倾斜角度，h表示集装箱底面距离地面的高度，h0表示集装箱装载在集装箱自卸车上时集装箱底面距离地面的高度。
13、进一步地，所述数据分析单元根据所述运行风险等级y确定所述集装箱自卸车在运行过程中的若干预警方式，若干所述预警方式包括所述人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员时集装箱自卸车发出警报的第一预警方式以及人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员或所述风速风向传感器检测到的环境风达到预警条件时集装箱自卸车停止运行并通过扬声器发出警报的第二预警方式。
14、进一步地，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第一预警方式下，所述数据分析单元计算运行风险等级y与预设运行风险等级y0的第一相对差△y1，并根据所述第一相对差△y1与第一预设相对差△y01的比对结果确定集装箱自卸车的若干所述预警距离。
15、进一步地，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，所述数据分析单元计算运行风险等级y与预设运行风险等级y0的第二相对差△y2，并根据所述第二相对差△y2与第二预设相对差△y02的比对结果确定若干所述预警距离。
16、进一步地，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，所述数据分析单元根据环境风的风速与预设风速的比对结果确定若干所述预警条件，若干所述预警条件包括环境风的风速与预设风速的第一差值小于等于第一预设差值且环境风的风向与集装箱自卸车侧面的法线方向的水平夹角为0°～30°之间的第一预警条件以及环境风的风速与预设风速的第二差值大于第二预设差值，或所述第二差值小于等于第二预设差值且环境风的风向与集装箱自卸车侧面的法线方向的水平夹角为0°～45°之间的第二预警条件。
17、进一步地，所述数据分析单元在对应的预警方式下根据所述惯性传感器检测到的集装箱的摆动加速度幅值与预设摆动加速度幅值的比对结果确定是否对所述预警方式进行调整。
18、进一步地，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述预警方式进行调整下，所述数据分析单元计算所述摆动加速度幅值与预设摆动加速度幅值的比值，并根据所述比值与预设比值的比对结果确定对所述预警方式进行调整的若干调整方式，若干所述调整方式包括对所述预警距离进行调节的第一调整方式以及对所述第一预警条件进行调整的第二调整方式。
19、进一步地，所述数据分析单元在确定对所述预警方式进行调整的调整方式为第一调整方式下，所述数据分析单元计算所述比值与所述预设比值的第三差值，并根据所述第三差值与第三预设差值的比对结果确定对所述预警距离进行调节的若干调节系数。
20、进一步地，所述数据分析单元在确定对所述预警方式进行调整的调整方式为第二调整方式下，所述数据分析单元根据惯性传感器检测到的集装箱的摆动频率与预设摆动频率的比对结果确定对所述第一预设差值进行调整的若干调整系数。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过数据分析单元计算风险等级,实现定量化风险判断,精确度更高，同时降低了集装箱自卸车的操作风险,提高装卸作业的安全性。
22、进一步地，本专利技术通过选择不同的预警距离提高了预警的灵敏度和精确度，提高了自卸车装卸作业的安全性,降低了人员伤害和设备损坏的风险。
23、进一步地，本专利技术通过选择不同的预警距离以提高风险预警和精确度，提高自卸车装卸作业的安全性,降低了人员伤害风险。
24、进一步地，本专利技术不仅考虑了风速大小,同时考虑到风向对集装箱自卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载安全预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元计算集装箱自卸车的运行风险等级Y的公式为
3.根据权利要求2所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元根据所述运行风险等级Y确定所述集装箱自卸车在运行过程中的若干预警方式，若干所述预警方式包括所述人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员时集装箱自卸车发出警报的第一预警方式以及人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员或所述风速风向传感器检测到的环境风达到预警条件时集装箱自卸车停止运行并通过扬声器发出警报的第二预警方式。
4.根据权利要求3所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第一预警方式下，所述数据分析单元计算运行风险等级Y与预设运行风险等级Y0的第一相对差△Y1，并根据所述第一相对差△Y1与第一预设相对差△Y01的比对结果确定集装箱自卸车的预警距离。
5.根据权利要求4所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，
6.根据权利要求5所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，所述数据分析单元根据环境风的风速与预设风速的比对结果确定若干所述预警条件，若干所述预警条件包括环境风的风速与预设风速的第一差值小于等于第一预设差值且环境风的风向与集装箱自卸车侧面的法线方向的水平夹角为0°～30°之间的第一预警条件以及环境风的风速与预设风速的第二差值大于第二预设差值，或所述第二差值小于等于第二预设差值且环境风的风向与集装箱自卸车侧面的法线方向的水平夹角为0°～45°之间的第二预警条件。
7.根据权利要求6所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在对应的预警方式下根据所述惯性传感器检测到的集装箱的摆动加速度幅值与预设摆动加速度幅值的比对结果确定是否对所述预警方式进行调整。
8.根据权利要求7所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述预警方式调整条件下，所述数据分析单元计算所述摆动加速度幅值与预设摆动加速度幅值的比值，并根据所述比值与预设比值的比对结果确定对所述预警方式进行调整的若干调整方式，若干所述调整方式包括对所述预警距离进行调节的第一调整方式以及对所述第一预警条件进行调整的第二调整方式。
9.根据权利要求8所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述预警方式进行调整的调整方式为第一调整方式下，所述数据分析单元计算所述比值与所述预设比值的第三差值，并根据所述第三差值与第三预设差值的比对结果确定对所述预警距离进行调节的若干调节系数。
10.根据权利要求9所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定对所述预警方式进行调整的调整方式为第二调整方式下，所述数据分析单元根据惯性传感器检测到的集装箱的摆动频率与预设摆动频率的比对结果确定对所述第一预设差值进行调整的若干调整系数。
...【技术特征摘要】
1.一种车载安全预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元计算集装箱自卸车的运行风险等级y的公式为
3.根据权利要求2所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元根据所述运行风险等级y确定所述集装箱自卸车在运行过程中的若干预警方式，若干所述预警方式包括所述人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员时集装箱自卸车发出警报的第一预警方式以及人体检测传感器在集装箱自卸车的预警距离内检测到人员或所述风速风向传感器检测到的环境风达到预警条件时集装箱自卸车停止运行并通过扬声器发出警报的第二预警方式。
4.根据权利要求3所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第一预警方式下，所述数据分析单元计算运行风险等级y与预设运行风险等级y0的第一相对差△y1，并根据所述第一相对差△y1与第一预设相对差△y01的比对结果确定集装箱自卸车的预警距离。
5.根据权利要求4所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，所述数据分析单元计算运行风险等级y与预设运行风险等级y0的第二相对差△y2，并根据所述第二相对差△y2与第二预设相对差△y02的比对结果确定预警距离。
6.根据权利要求5所述的车载安全预警系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述预警方式为第二预警方式下，所述数据分析单元根据环境风的风速与预设风速的比对结果确定若干所述预警条件，若干所述预警条件包括环境风的风速与预设风速的第一差值小...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠伟，崔玉振，周生臣，周忠雷，
申请(专利权)人：山东华劲专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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