一种电气开关柜钣金焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化焊接领域，并公开了一种电气开关柜钣金焊接设备，包括自动化焊头，所述自动化焊头用于对电气柜焊接点的焊接；机械手，所述机械手设置有若干组，所述机械手用于对电气柜内部安装件的夹持放置和辅助固定机构的放置；辅助固定机构，所述辅助固定机构用于对安装件与电气柜焊接进行加固，且所述辅助固定机构与机械手可分离，从而减小焊接操作时对电气柜内部空间的占用；操作台，所述操作台用于承接电气开关柜；模块化电磁铁单元，所述模块化电磁铁单元由若干个阵列分布的电磁铁构成，通过控制器控制具体的通电数量和通电组数，来形成区域化的磁场吸附，本发明专利技术通过结构的设计，实现对电气柜内部安装件的自动化焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化焊接领域，更具体的说，涉及一种电气开关柜钣金焊接设备。

技术介绍

1、电气开关柜是常见的电气设备，主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。其壳体是通过金属板材进行钣金加工制备，时间跨度较久之前，其柜体侧面板材的焊接多通过人工来实现，而随着技术发展，工业自动化的进程，原来的人工焊接多被自动化焊接代替。

2、而目前的配电柜自动化焊接装置，都通过多轴机械臂带动焊接枪，以及配合可转动的机械夹爪对电气柜进行夹持后焊接，来实现焊接的高效自动化，目前实现自动化的焊接对是通过对电气柜外部壳体之间的焊接实现自动化，而电气柜内部加装的安装件等却多为人工和半自动化焊接，其主要原因在于电气柜内部空间较小，而机械臂其由于技术结构复杂，很难小型化，在对电气柜内部进行焊接时又同时需要对焊接物体与柜体之间进行加固，而若通过机械臂加固，则加固用机械臂和焊接用的机械臂会由于电气柜内部空间较小而产生互相干涉，所以多采用人工焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，所述机械手(2)包括多轴机械臂(21)，所述多轴机械臂(21)的一端内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动连接件(23)，所述转动连接件(23)连接有电动夹爪(24)，所述电动夹爪(24)包括电控线(241)和夹爪(242)，所述电控线(241)连接有外部供电单元，所述夹爪(242)的一侧设置有距离传感器(243)。

3.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，所述辅助固定机构(6)包括收卷仓(61)，所述收卷仓(61...

【技术特征摘要】

1.一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，所述机械手(2)包括多轴机械臂(21)，所述多轴机械臂(21)的一端内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动连接件(23)，所述转动连接件(23)连接有电动夹爪(24)，所述电动夹爪(24)包括电控线(241)和夹爪(242)，所述电控线(241)连接有外部供电单元，所述夹爪(242)的一侧设置有距离传感器(243)。

3.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接设备，其特征在于，所述辅助固定机构(6)包括收卷仓(61)，所述收卷仓(61)的内部转动连接有转动块(611)，所述转动块(611)的下端固定连接有转动杆(615)，所述转动杆(615)的外侧固定有扭力盘簧(614)的一端，所述扭力盘簧(614)的一端固定连接有固定件(613)，所述固定件(613)固定连接于收卷仓(61)的内壁，所述转动杆(615)的外侧还固定连接有卷收盘(617)，所述卷收盘(617)的上端面设置有用于限制卷收盘(617)单向转动的限位齿(625)，所述限位齿(625)的一侧抵接有限位杆(618)，所述限位杆(618)固定连接在收卷仓(61)的内壁上，所述卷收盘(617)的下端通过轴承转动连接有上壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓应辉，邰国栋，王凯强，
申请(专利权)人：佛山市钰翼金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：