【技术实现步骤摘要】
本申请属于仿真，涉及一种仿真方法，特别是涉及一种仿真方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、摄像头作为一种常见的电子设备，在许多领域得到了应用。例如，在安全监控领域，摄像头可用于实时采集目标区域的视频画面，帮助用户及时发现潜在的安全威胁。在生产制造领域，用户可以利用摄像头来监控生产线，确保产品质量和生产效率。在汽车领域，摄像头可用于采集汽车周围的环境信息，从而为用户提供自适应巡航、车道线偏离预警、行人汽车碰撞预警等辅助驾驶功能。
2、具体应用中，需要对摄像头的安装位姿进行校核，以确保摄像头被安装到合适的位置，使得摄像头采集到的图像或视频满足用户需求。然而，现有校核方法需要耗费大量的人力资源和时间。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种仿真方法、系统、存储介质及电子设备，用于减少摄像头校核所需要的人力资源和时间。
2、第一方面，本申请实施例提供一种仿真方法，所述仿真方法包括：获取目标对象和摄像头的仿真相关参数，所述目标对象用于安装所述摄像头，且所述摄像头具有至少一种备选位姿；根据所述目标对象和所述摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，以获取所述摄像头在所述备选位姿下的视野图像，所述视野图像用于对所述备选位姿进行校核。
3、在第一方面的一种实现方式中，根据所述目标对象和所述摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，以获取所述摄像头在所述备选位姿下的视野图像包括：从所述备选位姿中获取一仿真位姿，根据所述仿真位姿以及所述目标对象和所述摄像头
4、在第一方面的一种实现方式中，在获取所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像后，所述仿真方法还包括：根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像对所述仿真位姿进行校核，以确定所述仿真位姿是否满足成像要求；若所述仿真位姿满足所述成像要求，则保存所述仿真位姿以及所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像。
5、在第一方面的一种实现方式中，根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像对所述仿真位姿进行校核，以确定所述仿真位姿是否满足成像要求包括：根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像获取视野参数；根据所述视野参数是否满足预设条件确定所述仿真位姿是否满足所述成像要求。
6、在第一方面的一种实现方式中，所述视野参数包括遮挡角度，根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像获取所述遮挡角度包括：根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像获取灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，以得到二值图像；根据所述二值图像获取遮挡边界，并根据所述遮挡边界获取所述遮挡角度。
7、在第一方面的一种实现方式中，至少两种所述仿真位姿满足所述成像要求，所述仿真方法还包括：获取满足所述成像要求的至少两种仿真位姿的评价分值；根据所述评价分值从满足所述成像要求的至少两种仿真位姿中选择所述摄像头的安装位姿。
8、在第一方面的一种实现方式中，所述目标对象为汽车的车身。
9、第二方面，本申请实施例提供一种仿真系统，所述仿真系统包括：相关参数获取模块，用于获取目标对象和摄像头的仿真相关参数，所述目标对象用于安装所述摄像头，且所述摄像头具有至少一种备选位姿；成像仿真模块，用于根据所述目标对象和所述摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，以获取所述摄像头在所述备选位姿下的视野图像，所述视野图像用于对所述备选位姿进行校核。
10、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面中任一项所述的仿真方法。
11、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本申请第一方面中任一项所述的仿真方法。
12、本申请实施例提供一种仿真方法，在该方法中，根据目标对象和摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，从而得到摄像头在备选位姿下的视野图像。用户可以根据该视野图像对备选位姿进行校核，从而判断备选位姿是否满足安装要求。若备选位姿满足安装要求，则可以选择该备选位姿作为摄像头的安装位姿。此种方式能够有效减少摄像头校核所耗费的人力资源和时间。
13、此外，本申请实施例中还可以通过对视野图像进行处理来得到视野参数，并根据视野参数自动获取符合成像要求的位姿。此种方式能够进一步减少摄像头校核所耗费的人力资源和时间。
14、再者，在获取到多个符合成像要求的备选位姿之后，本申请实施例还可以通过对这些备选位姿进行优化处理来获取最合适的安装位姿。
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1.一种仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括：
2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，根据所述目标对象和所述摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，以获取所述摄像头在所述备选位姿下的视野图像包括：
3.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，在获取所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像后，所述仿真方法还包括：
4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像对所述仿真位姿进行校核，以确定所述仿真位姿是否满足成像要求包括：
5.根据权利要求4所述的仿真方法，其特征在于，所述视野参数包括遮挡角度，根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像获取所述遮挡角度包括：
6.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，至少两种所述仿真位姿满足所述成像要求，所述仿真方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的仿真方法，其特征在于，所述目标对象为汽车的车身。
8.一种仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括：
2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，根据所述目标对象和所述摄像头的仿真相关参数进行摄像头成像仿真，以获取所述摄像头在所述备选位姿下的视野图像包括：
3.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，在获取所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像后，所述仿真方法还包括：
4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，根据所述摄像头在所述仿真位姿下的视野图像对所述仿真位姿进行校核，以确定所述仿真位姿是否满足成像要求包括：
5.根据权利要求4所述的仿真方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎阳，伊旭亮，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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