【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推土铲，更具体地说，它涉及一种自动识别保护功能的推土铲。
技术介绍
1、推土机是一种土建施工中常用的工程机械，推土铲为推土机的作用机构，其作用主要是通过其前方的推土铲对不平整的地面进行推平，由于土壤环境复杂多样，土壤中常隐藏一些坚硬且较大石头或者金属物品，通过推土机在进行推土作业时，推土铲时常与这些硬物发生碰撞，导致推土铲的刃板损坏，进而影响推土效果；推土铲用液压缸驱动，利用液压缸的伸缩实现推土铲的提升和翻转功能，但是推土铲在使用过程中液压缸受到撞击损坏产生的磨损，以及长期使用中部件之间的摩擦损伤导致液压系统重油液出现大量杂质，尤其是当推土机推土作业中，磨损更加严重，油液杂质没有被及时排除，会对液压系统性能产生不良影响，当液压油中的杂质颗粒过多时，会阻塞油路，导致油液的流量和压力下降，从而影响油缸的推力，因此需要对液压缸内油液杂质进行监控和识别。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动识别保护功能的推土铲，用于解决上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动识别保护功能的推土铲，包括推土铲本体，所述推土铲本体一侧设置有前支撑车架，所述推土铲本体转动安装于前支撑车架一侧，所述前支撑车架上设置有两个驱动件一，两个驱动件一用于驱动推土铲本体的转动，所述前支撑车架上固定安装有固定臂，所述固定臂上设置有驱动件二，所述驱动件二用于前支撑车架的提升，进而实现推土铲本体的提升；
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5、所述控制器包括油液保护模块和推土铲保护模块；所述油液保护模块用于对推土铲本体工作过程中油液状态进行分析，实现对油液状态的判断，进而保护推土铲本体工作过程中的稳定性；所述推土铲保护模块用于对推土铲本体运行过程中油压状态进行分析，实现对推土铲本体工作状态的识别和保护。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述驱动件一为转动液压缸，所述转动液压缸活塞杆转动安装于推土铲本体一侧，所述转动液压缸活塞杆转动安装于前支撑车架上，通过转动液压缸活塞杆带动推土铲本体在前支撑车架上转动，进而带动推土铲本体转动。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述驱动件二为提升液压缸，所述提升液压缸活塞杆转动安装于固定臂上，所述提升液压缸转动安装于推土机上，所述前支撑车架转动安装于推土机上，通过提升液压缸活塞杆带动固定臂移动，进而带动推土铲本体做提升运动。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述颗粒物浓度检测仪检测颗粒物浓度数据和压力检测传感器检测的压力数据均上传至控制器内。
9、需要进一步说明的是，在液压系统的正常运行过程中，油液杂质是不可避免的，但若这些油液杂质没有被及时排除，会对液压系统性能产生不良影响，当液压油中的杂质颗粒过大或过多时，会阻塞油路，导致油液的流量和压力下降，从而影响油缸的推力，此时，如果不及时处理，将会导致设备无法正常工作，甚至出现损坏的情况；设置油液保护模块，通过对液压系统中油液杂质进行监测，避免油液杂质过多以及油液杂质突然增到，导致油路堵塞，影响液压缸的推力，实现对油液中杂质的识别和预警，进而实现对推土铲本体运行稳定性进行预警和保护。
10、作为本专利技术进一步的方案，油液保护模块的具体分析步骤包括：
11、步骤a1：获取推土铲本体运行过程中油液杂质的颗粒物浓度，并将颗粒物浓度标记为klwi，i＝1，2，3...n；
12、步骤a2：在推土铲本体运行状态下设定第一时间段和第二时间段，其中第一时间段不等于第二时间段，将第一时间段和第二时间段的时间差绝对值设定为t；
13、步骤a3：利用公式得到稳定值myz，其中，klw2为第二时间段颗粒物浓度值，klw1为第一时间段颗粒物浓度值；α为预设的比例系数且不为零；
14、步骤a4：将稳定值与预设的稳定阈值进行比对，当稳定值小于等于稳定阈值时，判定油液中杂质处于正常状态，且液压系统正常运行，生成正常运行信号；当稳定值大于稳定阈值时，判定油液杂质超标，液压系统运行异常，杂质过多会阻塞油路，导致油液的流量和压力下降，从而影响提升液压缸和转动液压缸的推力；生成预警信号，提醒工作人员检查和维修。
15、需要进一步说明的是，推土铲中液压缸的磨损导致油液中出现大量杂质，尤其是当推土机推土作业中，磨损更加严重，油液杂质没有被及时排除，会对液压系统性能产生不良影响，当液压油中的杂质颗粒过多时，会阻塞油路，导致油液的流量和压力下降，从而影响油缸的推力，因此需要对液压缸内油液杂质进行监控和识别；控制器中的油液保护模块对推土铲本体运行过程中油压状态进行分析，在推土铲本体进行推土作业时，避免推土铲本体与泥土中的硬物发生碰撞，导致推土铲本体的刃板损坏，实现对推土铲本体工作状态的识别和保护。
16、作为本专利技术进一步的方案，所述推土铲保护模块的具体分析步骤包括：
17、步骤b1：获取驱动件二上压力检测传感器的压力数值；
18、步骤b2：将压力数值与预设的压力阈值进行比对，当驱动件二上压力数值大于压力阈值时，判定推土铲本体在行进方向上受阻，启动驱动件二，提升液压缸通过固定臂带动推土铲本体做提升运动，使得推土铲本体整体向上移动绕开泥土内隐藏的石头等硬物，在推土铲本体向上提升的同时，通过驱动件一调节推土铲本体与地面的角度，使得推土铲本体保持水平继续推土作业；当驱动件二上压力数值小于等于压力阈值时，推土铲本体照行进方向上继续移动。
19、一种自动识别保护功能的推土铲的工作原理，具体步骤如下：
20、步骤一：推土机运行过程中，推土铲本体推动地面上的泥土，驱动件二上的压力检测传感器实时监测压力数值，并将压力数值输送至控制器内，控制器内的推土铲保护模块接收压力数值，并将压力数值与预设的压力阈值进行对比，当驱动件二上压力数值大于压力阈值时，判定推土铲本体在行进方向上受阻，通过提升液压缸通过固定臂带动推土铲本体做提升运动，同时通过驱动件一调节推土铲本体与地面的角度，使得推土铲本体保持水平继续推土作业；当驱动件二上压力数值小于等于压力阈值时，推土铲本体照行进方向上继续移动；
21、步骤二：推土机运行过程中，液压油箱上颗粒物浓度检测仪实时监测油液中颗粒物浓度，并将颗粒物浓度发送至控制器内，控制器内的油液保护模块利用公式计算获得油液的稳定值，并将稳定值预设的稳定阈值进行比对，当稳定值小于等于稳定阈值时，判定油液中杂质处于正常状态，且液压系统正常运行，生成正常运行信号；当稳定值大于稳定阈值时，判定油液杂质超标，液压系统运行异常，杂质过多会阻塞油路，导致油液的流量和压力下降，从而影响提升液压缸和转动液压缸的推力；生成预警信号，提醒工作人员检查和维修。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，包括推土铲本体(10)，所述推土铲本体(10)一侧设置有前支撑车架(20)，所述推土铲本体(10)转动安装于前支撑车架(20)一侧，所述前支撑车架(20)上设置有两个驱动件一(40)，两个驱动件一(40)用于驱动推土铲本体(10)的转动，所述前支撑车架(20)上固定安装有固定臂(30)，所述固定臂(30)上设置有驱动件二(50)，所述驱动件二(50)用于前支撑车架(20)的提升，进而实现推土铲本体(10)的提升；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，所述驱动件一(40)为转动液压缸，所述转动液压缸活塞杆转动安装于推土铲本体(10)一侧，所述转动液压缸活塞杆转动安装于前支撑车架(20)上，通过转动液压缸活塞杆带动推土铲本体(10)在前支撑车架(20)上转动，进而带动推土铲本体(10)转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，所述驱动件二(50)为提升液压缸，所述提升液压缸活塞杆转动安装于固定臂(30)上，所述提升液压缸转动安装于推土机上，所述前支撑车架
4.根据权利要求3所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，所述颗粒物浓度检测仪(80)检测颗粒物浓度数据和压力检测传感器(60)检测的压力数据均上传至控制器(90)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，油液保护模块的具体分析步骤包括：
6.根据权利要求5所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，所述推土铲保护模块的具体分析步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，包括推土铲本体(10)，所述推土铲本体(10)一侧设置有前支撑车架(20)，所述推土铲本体(10)转动安装于前支撑车架(20)一侧，所述前支撑车架(20)上设置有两个驱动件一(40)，两个驱动件一(40)用于驱动推土铲本体(10)的转动，所述前支撑车架(20)上固定安装有固定臂(30)，所述固定臂(30)上设置有驱动件二(50)，所述驱动件二(50)用于前支撑车架(20)的提升，进而实现推土铲本体(10)的提升；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别保护功能的推土铲，其特征在于，所述驱动件一(40)为转动液压缸，所述转动液压缸活塞杆转动安装于推土铲本体(10)一侧，所述转动液压缸活塞杆转动安装于前支撑车架(20)上，通过转动液压缸活塞杆带动推土铲本体(10)在前支撑车架(20)上转动，进而带动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，
申请(专利权)人：徐州智瑞工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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