【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推土铲过载保护，尤其涉及一种推土铲过载保护机构。
技术介绍
1、推土铲是工程机械推运土石方的常用装置，挖掘机常作为一种标准配置，推土铲最大宽度一般与整机的底盘同宽，推土铲在一定工况下能起到排除前方障碍物、清理路面或固定机身的作用，其操纵杆设置在挖掘机驾驶室内，司机通过操纵杆来控制推土铲的升降，以辅助挖掘机工作装置的作业。由于土壤环境复杂多样，土壤中常常会隐藏一些大型硬物(例如大型石头、大型金属制品等)，挖掘机在进行推土作业时，推土铲时常会与这些大型硬物发生碰撞而导致推土铲铲刀板的损坏。
2、经检索，中国专利号为cn 113309160 b的专利技术专利，公开了一种推土铲过载保护结构及方法，包括推土铲、液压驱动机构、控制器以及传感器，推土铲通过与液压驱动机构的相互联动向液压驱动机构传递影响其内部液压值的作用力，控制器通过传感器监测液压驱动机构的内部液压值且根据液压驱动机构的内部液压值触发液压驱动机构带动推土铲活动以避让硬物。与现有技术相比，该中国专利号为cn 113309160 b的专利技术专利能够能实时监测推土铲前端所受压力值的变化，并在遇到硬物时及时做出避让动作，保护推土铲免受损坏。
3、但上述推土铲过载保护结构通过液压驱动机构使推土铲及时做出避让动作的过程中，对液压驱动机构中各个电气元件之间配合度的要求极高，土壤的环境又复杂多样，一旦液压驱动机构中的某个电气元件发生损坏，就会导致推土铲无法及时做出避让动作，因此需要一种机械式驱动机构使推土铲能够及时做出避让动作的推土铲过载保护机构。>
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中对液压驱动机构中各个电气元件之间配合度的要求极高，一旦液压驱动机构中的某个电气元件发生损坏，就会导致推土铲无法及时做出避让动作的缺点，而提出的一种推土铲过载保护机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种推土铲过载保护机构，包括u形连接梁、对称铰接在所述u形连接梁顶部的提升液压油缸和用于推土的推土铲；所述u形连接梁和所述推土铲之间对称设置有用于辅助所述推土铲做出避让动作的辅助机构，所述辅助机构包括固定连接在所述推土铲外部下方的两个弹性伸缩耳，两个所述伸缩耳之间固定连接有固定轴，所述固定轴的中部固定连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有弹性伸缩齿条，所述弹性伸缩齿条位于所述推土铲的外侧；所述u形连接梁和所述推土铲之间设置有用于提升所述推土铲连接稳定性的稳定机构，所述稳定机构包括固定连接在所述推土铲外部上方的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外部设置有铰接在所述u形连接梁中部的倾斜伸缩杆。
4、上述技术方案进一步包括：
5、两个所述伸缩耳均包括固定连接在所述推土铲外部下方的内耳，所述内耳的外部滑动连接有外套耳，所述外套耳的内部固定连接有与所述内耳端部固定连接的缓冲弹簧a，所述固定轴的两端固定连接在两个所述外套耳之间；所述缓冲弹簧a的劲度系数较大，推土铲正常推土时，所述缓冲弹簧a不会被压缩。
6、所述辅助机构还包括用于连接所述u形连接梁和两个所述外套耳的连接座a，所述连接座a的一侧与所述u形连接梁的外侧固定连接，所述连接座a的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧对称转动连接有转动轴，两个所述外套耳转动连接在两个所述转动轴之间。
7、所述连接座a的底部固定连接有u形限位板，两个所述外套耳的底部均与所述u形限位板的顶部相接触；即两个所述伸缩耳、所述固定轴和所述齿轮只能在两个所述转动轴之间共同向上转动。
8、所述弹性伸缩齿条包括固定连接在所述u形连接梁顶部的固定板，所述固定板的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外部滑动连接有与所述齿轮相啮合的齿条；所述齿条被推土铲向左挤压时，能够沿着所述固定杆的外部进行滑动，所述齿条的末端与推土铲的外侧之间有一定的距离。
9、所述固定板与所述齿条之间固定连接有套设在所述固定杆外部的复位弹簧；所述复位弹簧用于辅助所述齿条复位。
10、所述弹性伸缩杆包括固定连接在所述推土铲外部上方的内杆，所述内杆的外部滑动连接有外套杆，所述外套杆的内部固定连接有与所述内杆端部固定连接的缓冲弹簧b；所述缓冲弹簧b的劲度系数较大，推土铲正常推土时，所述缓冲弹簧b不会被压缩。
11、所述外套杆和所述倾斜伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有套筒，两个所述套筒之间均转动连接有转轴，两个所述转轴的两端均共同固定连接有连接耳；即所述弹性伸缩杆与所述倾斜伸缩杆相互靠近的一端相互铰接。
12、本专利技术具备以下有益效果：
13、1、本专利技术中：推土铲接触挤压到大型硬物时，会相对于u形连接梁向左运动挤压两个伸缩耳中的缓冲弹簧a并靠近齿条，u形连接梁接触到齿条并推动齿条向左运动时，与齿条相啮合的齿轮会通过固定轴带动两个伸缩耳向上转动，从而使得推土铲能够向上转动做出避让动作，而非持续挤压大型硬物，即通过机械式驱动机构的方式使推土铲能够及时做出避让动作，避免推土铲持续挤压大型硬物而发生损坏。
14、2、本专利技术中：推土铲在挤压力的作用下挤压两个伸缩耳中的缓冲弹簧a的过程中，也会挤压弹性伸缩杆中的缓冲弹簧b，推土铲在挤压力的作用下推动齿条使得齿轮转动的过程中，倾斜伸缩杆也会发生偏转以辅助推土铲向上转动做出避让动作，即通过稳定机构的设置能够使得推土铲在做出避让动作时更加稳定，从而提高了整体机构的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种推土铲过载保护机构，包括U形连接梁(1)、对称铰接在所述U形连接梁(1)顶部的提升液压油缸(2)和用于推土的推土铲(3)，其特征在于：所述U形连接梁(1)和所述推土铲(3)之间对称设置有用于辅助所述推土铲(3)做出避让动作的辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括固定连接在所述推土铲(3)外部下方的两个弹性伸缩耳(41)，两个所述伸缩耳(41)之间固定连接有固定轴(42)，所述固定轴(42)的中部固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)的上方设置有弹性伸缩齿条(44)，所述弹性伸缩齿条(44)位于所述推土铲(3)的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：两个所述伸缩耳(41)均包括固定连接在所述推土铲(3)外部下方的内耳(411)，所述内耳(411)的外部滑动连接有外套耳(412)，所述外套耳(412)的内部固定连接有与所述内耳(411)端部固定连接的缓冲弹簧A(413)，所述固定轴(42)的两端固定连接在两个所述外套耳(412)之间。
3.根据权利要求2所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述辅助机构(4)还包括用
4.根据权利要求3所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述连接座A(45)的底部固定连接有U形限位板(48)，两个所述外套耳(412)的底部均与所述U形限位板(48)的顶部相接触。
5.根据权利要求1所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述弹性伸缩齿条(44)包括固定连接在所述U形连接梁(1)顶部的固定板(441)，所述固定板(441)的外侧固定连接有固定杆(442)，所述固定杆(442)的外部滑动连接有与所述齿轮(43)相啮合的齿条(443)。
6.根据权利要求5所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述固定板(441)与所述齿条(443)之间固定连接有套设在所述固定杆(442)外部的复位弹簧(444)。
7.根据权利要求1所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述弹性伸缩杆(51)包括固定连接在所述推土铲(3)外部上方的内杆(511)，所述内杆(511)的外部滑动连接有外套杆(512)，所述外套杆(512)的内部固定连接有与所述内杆(511)端部固定连接的缓冲弹簧B(513)。
8.根据权利要求7所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述外套杆(512)和所述倾斜伸缩杆(52)相互靠近的一端均固定连接有套筒(53)，两个所述套筒(53)之间均转动连接有转轴(54)，两个所述转轴(54)的两端均共同固定连接有连接耳(55)。
...【技术特征摘要】
1.一种推土铲过载保护机构，包括u形连接梁(1)、对称铰接在所述u形连接梁(1)顶部的提升液压油缸(2)和用于推土的推土铲(3)，其特征在于：所述u形连接梁(1)和所述推土铲(3)之间对称设置有用于辅助所述推土铲(3)做出避让动作的辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括固定连接在所述推土铲(3)外部下方的两个弹性伸缩耳(41)，两个所述伸缩耳(41)之间固定连接有固定轴(42)，所述固定轴(42)的中部固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)的上方设置有弹性伸缩齿条(44)，所述弹性伸缩齿条(44)位于所述推土铲(3)的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：两个所述伸缩耳(41)均包括固定连接在所述推土铲(3)外部下方的内耳(411)，所述内耳(411)的外部滑动连接有外套耳(412)，所述外套耳(412)的内部固定连接有与所述内耳(411)端部固定连接的缓冲弹簧a(413)，所述固定轴(42)的两端固定连接在两个所述外套耳(412)之间。
3.根据权利要求2所述的一种推土铲过载保护机构，其特征在于：所述辅助机构(4)还包括用于连接所述u形连接梁(1)和两个所述外套耳(412)的连接座a(45)，所述连接座a(45)的一侧与所述u形连接梁(1)的外侧固定连接，所述连接座a(45)的另一侧开设有凹槽(46)，所述凹槽(46)的内侧对称转动连接有转动轴(47)，两个所述外套耳(412)转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙营，张金龙，沙丙永，薛猛，
申请(专利权)人：徐州智瑞工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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