【技术实现步骤摘要】
本申请属于伸缩臂架装配，具体涉及一种伸缩臂架装配装置。
技术介绍
1、伸缩臂架是工程机械上常用的组件，包括大臂节、小臂节，通过伸缩臂架的伸缩可以实现需要的工作范围。现有伸缩臂架装配装置需要使用行车将小臂节吊起，人工将小臂节尾部与大臂节的头部对正。用行车前后移动，将小臂节套装到大臂节内。因此在套装过程中，要通过行车不断调整吊点位置保证臂节的水平，存在一定的安全隐患，装配效率低且装配质量低。
技术实现思路
1、本申请的目的提供一种伸缩臂架装配装置，实现臂架在装配过程中的自动对中，提高装配效率和装配质量。
2、为实现上述目的，本申请提供一种伸缩臂架装配装置，包括rgv小车；以及设于rgv小车上的：对中装置，包括沿横向间隔布置的两个对中机构，两个对中机构配合用于调节臂架的横向位置，以使臂架的纵向中心轴线与rgv小车的纵向中心轴线在同一平面；和举升装置，设于两个对中机构之间并用于调节臂架的高度位置。
3、在本申请实施例中，举升装置包括：承载平台，用于承载臂架；和举升机构，安装于承载平台的底部用于驱动承载平台升降。
4、在本申请实施例中，举升机构为剪叉式升降结构。
5、在本申请实施例中，举升装置还包括安装于剪叉式升降结构上的直线动力单元。
6、在本申请实施例中，在剪叉式升降结构中：与承载平台连接的两个剪叉臂：其中一个剪叉臂与承载平台铰接，另一个剪叉臂与承载平台滑动配合；与车体连接的两个剪叉臂：其中一个剪叉臂与rgv小车铰接，另一个剪叉
7、在本申请实施例中，对中机构包括：抵接板，抵接板沿臂架的纵向中心轴线设置；直线驱动机构，用于驱动抵接板朝向或远离臂架直线移动；和导向组件，包括安装块以及活动贯穿安装块的导向杆，导向杆的一端与抵接板垂直连接，导向杆的延伸方向与抵接板的运动方向一致。
8、在本申请实施例中，直线驱动机构包括固定部以及活动设于固定部上的移动部，固定部与安装块连接，移动部用于驱动抵接板直线运动。
9、在本申请实施例中，对中装置和举升装置的数量均至少为一个。
10、在本申请实施例中，rgv小车包括车体以及设于车体上的行走装置，举升装置和对中装置均安装于车体上。
11、通过上述技术方案，本申请实施例所提供的一种伸缩臂架装配装置具有如下的有益效果：
12、与现有技术中采用行车调整臂架的装配位置相比，当需要对臂架进行装配时，本申请通过采用rgv小车背负臂架沿水平方向移动至需要装配的位置，然后通过对中装置和举升装置的配合动作来分别调节臂架的高度位置和横向位置，从而实现臂架的自动对中，减少人工参与，进而提高臂架的装配效率和装配质量。
13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种伸缩臂架装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升机构(301)为剪叉式升降结构。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升装置(300)还包括安装于所述剪叉式升降结构上的直线动力单元(303)。
5.根据权利要求3所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，在所述剪叉式升降结构中：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述对中机构包括：
7.根据权利要求6所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述直线驱动机构(402)包括固定部以及活动设于所述固定部上的移动部，所述固定部与所述安装块(412)连接，所述移动部用于驱动所述抵接板(401)直线运动。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述对中装置(400)和所述举升装置(300)的数量均至少为一个。
9.根据权利要求1所述的伸缩臂架装
10.根据权利要求9所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述行走装置(200)包括车体动力单元、链轮和轨道行走轮(201)，所述车体动力单元用于带动所述链轮旋转，所述链轮用于与地面的固定链条啮合，所述轨道行走轮(201)安装于所述车体的底部并与RGV轨道配合。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂架装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升机构(301)为剪叉式升降结构。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述举升装置(300)还包括安装于所述剪叉式升降结构上的直线动力单元(303)。
5.根据权利要求3所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，在所述剪叉式升降结构中：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述对中机构包括：
7.根据权利要求6所述的伸缩臂架装配装置，其特征在于，所述直线驱动机构(402)包括固定部以及活动设于所述固定部...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜宇光，易伟平，柳志诚，孙得凤，邹智伶，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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