【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机，具体涉及一种挖掘机液压驱动系统及挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机液压驱动系统主要由一个或两个液压泵、液压多路阀和多个液压执行器构成，执行器包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、左、右行走马达等。根据挖掘机的整机尺寸，一个或两个液压泵的输出流量通过液压多路阀分配至多个液压执行器。整机作业过程中，各执行器流量需求不同、负载相互耦合，导致流量分配过程中通过液压阀产生节流及溢流损失，造成能量浪费。同时，现有技术方案中还存在以下缺点：回转惯性负载造成的溢流损失大，制动能量无法回收；直线行走工况，上、下车耦合，操控性差、效率低；液压多路阀油路复杂，能量损失大，成本高；多执行器流量分配复杂，调试周期长。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种挖掘机液压驱动系统及挖掘机，实现了上车执行器之间的完全解耦，消除了负载耦合造成的能量浪费，提高了作业效率；同时，上、下车独立控制，提高了整机操控性和作业效率，简化了液压系统结构，降低了能量损失和制造成本；各执行器独立调节，便于系统调试，提高了整机灵活性和作业性能。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种挖掘机液压驱动系统，包括：第一泵，所述第一泵的出油口通过第一切断阀连接动臂控制阀的进油口；所述动臂控制阀用于驱动动臂油缸；所述第一泵的出油口连接左行走控制阀的进油口，所述左行走控制阀用于驱动左行走马达；第二泵，所述第二泵的出油口通过第三切断阀连接斗杆控制
4、进一步地，所述动臂控制阀的进油口通过第二切断阀连接第三泵的出油口；所述斗杆控制阀的进油口通过第四切断阀连接第三泵的出油口。
5、进一步地，还包括第四泵，所述动臂控制阀的进油口通过第二切断阀连接第四泵的出油口；所述斗杆控制阀的进油口通过第四切断阀连接第三泵的出油口。
6、进一步地，当动臂上升单动作时，第一切断阀、第二切断阀均工作于连通位，第一泵和第三泵输出的液压油合流后进入动臂控制阀，并经动臂控制阀进入动臂油缸的无杆腔；动臂油缸的有杆腔内的液压油经动臂控制阀的回油口进入油箱。
7、进一步地，当动臂上升单动作时，第一切断阀、第二切断阀均工作于连通位，第一泵和第四泵输出的液压油合流后进入动臂控制阀，并经动臂控制阀进入动臂油缸的无杆腔；动臂油缸的有杆腔内的液压油经动臂控制阀的回油口进入油箱。
8、进一步地，当斗杆内收、外摆单动作时，第三切断阀、第四切断阀均工作于连通位，第二泵和第三泵输出的液压油合流后进入斗杆控制阀，并经斗杆控制阀进入斗杆油缸的无杆腔；斗杆油缸的有杆腔内的液压油经斗杆控制阀的回油口进入油箱。
9、进一步地，当铲斗单动作时，第三泵输出的液压油进入铲斗控制阀，并通过铲斗控制阀进入铲斗油缸的有杆腔或无杆腔，进而控制铲斗油缸实现单动作。
10、进一步地，当左行走单动作时，第一泵输出的液压油进入左行走控制阀，并通过左行走控制阀驱动左行走马达。
11、进一步地，当右行走单动作时，第二泵输出的液压油进入右行走控制阀，并通过右行走控制阀驱动右行走马达。
12、进一步地，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀、第三切断阀、第四切断阀均工作于连通位，第二切断阀工作于截止位；第一泵输出的液压油进入动臂控制阀，并通过动臂控制阀控制动臂油缸伸出或缩回；第二泵和第三泵输出的液压油合流后进入斗杆控制阀，并通过斗杆控制阀控制斗杆油缸伸出或缩回。
13、进一步地，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀、第二切断阀、第三切断阀、第四切断阀均工作于连通位；第一泵和第四泵输出的液压油进入动臂控制阀，并通过动臂控制阀控制动臂油缸伸出或缩回；第二泵和第三泵输出的液压油合流后进入斗杆控制阀，并通过斗杆控制阀控制斗杆油缸伸出或缩回。
14、进一步地，，当动臂、斗杆、铲斗复合动作时，第一切断阀、第三切断阀均工作于连通位，第二切断阀、第四切断阀均工作于截止位；第一泵输出的液压油进入动臂控制阀，并通过动臂控制阀控制动臂油缸伸出或缩回；第二泵输出的液压油进入斗杆控制阀，并通过斗杆控制阀控制斗杆油缸伸出或缩回；第三泵输出的液压油进入铲斗控制阀，并通过铲斗控制阀控制铲斗油缸伸出或缩回。
15、进一步地，当动臂、斗杆、铲斗复合动作时，第一切断阀、第二切断阀、第三切断阀、第四切断阀均工作于连通位；第一泵和第四泵输出的液压油进入动臂控制阀，并通过动臂控制阀控制动臂油缸伸出或缩回；第二泵输出的液压油进入斗杆控制阀，并通过斗杆控制阀控制斗杆油缸伸出或缩回；第三泵输出的液压油进入铲斗控制阀，并通过铲斗控制阀控制铲斗油缸伸出或缩回。
16、进一步地，当上、下车复合动作时，第一切断阀、第三切断阀均工作于截止位，第二切断阀、第四切断阀均工作于连通位；第一泵输出的液压油进入左行走控制阀，并通过左行走控制阀控制左行走马达前进或后退；第二泵输出的液压油进入右行走控制阀，并通过右行走控制阀控制右行走马达前进或后退；第三泵输出的液压油进入铲斗控制阀、动臂控制阀和斗杆控制阀，分别控制铲斗油缸、动臂油缸和斗杆油缸伸出或缩回。
17、进一步地，当上、下车复合动作时，第一切断阀、第三切断阀均工作于截止位，第二切断阀、第四切断阀均工作于连通位；第一泵输出的液压油进入左行走控制阀，并通过左行走控制阀控制左行走马达前进或后退；第二泵输出的液压油进入右行走控制阀，并通过右行走控制阀控制右行走马达前进或后退；第三泵输出的液压油进入铲斗控制阀和斗杆控制阀，并通过铲斗控制阀和斗杆控制阀分别控制铲斗油缸和斗杆油缸伸出或缩回；第四泵输出的液压油进入动臂控制阀，并通过动臂控制阀控制动臂油缸伸出或缩回。
18、第二方面，提供一种挖掘机，所述挖掘机配置有第一方面所述的挖掘机液压驱动系统。
19、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术第一泵的出油口通过第一切断阀连接动臂控制阀的进油口；动臂控制阀驱动动臂油缸；第一泵的出油口连接左行走控制阀的进油口，左行走控制阀驱动左行走马达；第二泵的出油口通过第三切断阀连接斗杆控制阀的进油口；斗杆控制阀驱动斗杆油缸；第二泵的出油口连接右行走控制阀的进油口，右行走控制阀驱动右行走马达；第三泵的出油口连接铲斗控制阀的进油口，铲斗控制阀驱动铲斗油缸；第四电机驱动回转减速机；上车复合动作时，动臂、斗杆、铲斗三执行器分别由不同的液压泵独立供油，回转独立电驱控制，实现上车执行器之间完全解耦，消除了负载耦合造成的能量浪费，同时提高作业效率；上、下车复合动作(直线行走工况)时，上下车分别由不同的液压泵供油，无需设置直线行走阀，上下车独立控制，提高整机操控性和作业效率；取消回转控制阀与直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挖掘机液压驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，所述动臂控制阀(7)的进油口通过第二切断阀(13)连接第三泵(6)的出油口；所述斗杆控制阀(9)的进油口通过第四切断阀(15)连接第三泵(6)的出油口。
3.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，还包括第四泵，所述动臂控制阀(7)的进油口通过第二切断阀(13)连接第四泵的出油口；所述斗杆控制阀(9)的进油口通过第四切断阀(15)连接第三泵(6)的出油口。
4.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂上升单动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)均工作于连通位，第一泵(4)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入动臂控制阀(7)，并经动臂控制阀(7)进入动臂油缸(18)的无杆腔；动臂油缸(18)的有杆腔内的液压油经动臂控制阀(7)的回油口进入油箱(24)。
5.根据权利要求3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂上升单动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)均工作于连通位，第一泵(4)和
6.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当斗杆内收、外摆单动作时，第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位，第二泵(5)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入斗杆控制阀(9)，并经斗杆控制阀(9)进入斗杆油缸(21)的无杆腔；斗杆油缸(21)的有杆腔内的液压油经斗杆控制阀(9)的回油口进入油箱(24)。
7.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当铲斗单动作时，第三泵(6)输出的液压油进入铲斗控制阀(11)，并通过铲斗控制阀(11)进入铲斗油缸(23)的有杆腔或无杆腔，进而控制铲斗油缸(23)实现单动作。
8.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当左行走单动作时，第一泵(4)输出的液压油进入左行走控制阀(8)，并通过左行走控制阀(8)驱动左行走马达(19)。
9.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当右行走单动作时，第二泵(5)输出的液压油进入右行走控制阀(10)，并通过右行走控制阀(10)驱动右行走马达(22)。
10.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀(12)、第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位，第二切断阀(13)工作于截止位；第一泵(4)输出的液压油进入动臂控制阀(7)，并通过动臂控制阀(7)控制动臂油缸(18)伸出或缩回；第二泵(5)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入斗杆控制阀(9)，并通过斗杆控制阀(9)控制斗杆油缸(21)伸出或缩回。
11.根据权利要求3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)、第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位；第一泵(4)和第四泵输出的液压油进入动臂控制阀(7)，并通过动臂控制阀(7)控制动臂油缸(18)伸出或缩回；第二泵(5)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入斗杆控制阀(9)，并通过斗杆控制阀(9)控制斗杆油缸(21)伸出或缩回。
12.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆、铲斗复合动作时，第一切断阀(12)、第三切断阀(14)均工作于连通位，第二切断阀(13)、第四切断阀(15)均工作于截止位；第一泵(4)输出的液压油进入动臂控制阀(7)，并通过动臂控制阀(7)控制动臂油缸(18)伸出或缩回；第二泵(5)输出的液压油进入斗杆控制阀(9)，并通过斗杆控制阀(9)控制斗杆油缸(21)伸出或缩回；第三泵(6)输出的液压油进入铲斗控制阀(11)，并通过铲斗控制阀(11)控制铲斗油缸(23)伸出或缩回。
13.根据权利要求3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆、铲斗复合动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)、第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位；第一泵(4)和第四泵输出的液压油进入动臂控制阀(7)，并通过动臂控制阀(7)控制动臂油缸(18)伸出或缩回；第二泵(5)输出的液压油进入斗杆控制阀(9)，并通过斗杆控制阀(9)控制斗杆油缸(21)伸出或缩回；第三泵(6)输出的液压油进入铲斗控制阀(11)，并通过铲斗控制阀(11)控制铲斗油缸(23)伸出或缩回。...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机液压驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，所述动臂控制阀(7)的进油口通过第二切断阀(13)连接第三泵(6)的出油口；所述斗杆控制阀(9)的进油口通过第四切断阀(15)连接第三泵(6)的出油口。
3.根据权利要求1所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，还包括第四泵，所述动臂控制阀(7)的进油口通过第二切断阀(13)连接第四泵的出油口；所述斗杆控制阀(9)的进油口通过第四切断阀(15)连接第三泵(6)的出油口。
4.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂上升单动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)均工作于连通位，第一泵(4)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入动臂控制阀(7)，并经动臂控制阀(7)进入动臂油缸(18)的无杆腔；动臂油缸(18)的有杆腔内的液压油经动臂控制阀(7)的回油口进入油箱(24)。
5.根据权利要求3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂上升单动作时，第一切断阀(12)、第二切断阀(13)均工作于连通位，第一泵(4)和第四泵输出的液压油合流后进入动臂控制阀(7)，并经动臂控制阀(7)进入动臂油缸(18)的无杆腔；动臂油缸(18)的有杆腔内的液压油经动臂控制阀(7)的回油口进入油箱(24)。
6.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当斗杆内收、外摆单动作时，第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位，第二泵(5)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入斗杆控制阀(9)，并经斗杆控制阀(9)进入斗杆油缸(21)的无杆腔；斗杆油缸(21)的有杆腔内的液压油经斗杆控制阀(9)的回油口进入油箱(24)。
7.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当铲斗单动作时，第三泵(6)输出的液压油进入铲斗控制阀(11)，并通过铲斗控制阀(11)进入铲斗油缸(23)的有杆腔或无杆腔，进而控制铲斗油缸(23)实现单动作。
8.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当左行走单动作时，第一泵(4)输出的液压油进入左行走控制阀(8)，并通过左行走控制阀(8)驱动左行走马达(19)。
9.根据权利要求2或3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当右行走单动作时，第二泵(5)输出的液压油进入右行走控制阀(10)，并通过右行走控制阀(10)驱动右行走马达(22)。
10.根据权利要求2所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀(12)、第三切断阀(14)、第四切断阀(15)均工作于连通位，第二切断阀(13)工作于截止位；第一泵(4)输出的液压油进入动臂控制阀(7)，并通过动臂控制阀(7)控制动臂油缸(18)伸出或缩回；第二泵(5)和第三泵(6)输出的液压油合流后进入斗杆控制阀(9)，并通过斗杆控制阀(9)控制斗杆油缸(21)伸出或缩回。
11.根据权利要求3所述的挖掘机液压驱动系统，其特征在于，当动臂、斗杆复合动作时，第一切断阀(12)、第二切...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳翠，王月行，黄飞，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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