一种车载控制器升级方法、系统及车辆技术方案

技术编号:40285004 阅读:33 留言:0更新日期:2024-02-07 20:38
本申请提供一种车载控制器升级方法、系统及车辆,在目标电子控制单元与HUT建立握手状态后,目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间,确定流控帧。流控帧用于限定诊断报文的传输方式,发送延迟时间用于反映CAN总线的负载率。而后,将流控帧发送给HUT,按照流控帧限定的诊断报文的传输方式,接收软件升级数据并存至备份区,完成升级操作。一方面根据目标电子控制单元自身发送的应用报文的延迟情况,判断CAN总线的负载情况,以调整诊断报文的传输方式,从而无需静默总线即可完成软件升级。另一方面,直接将下载的软件升级数据存储至备份区,即使刷写失败,也不会影响用户用车,实现车载控制器的无感升级。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制器升级,特别是涉及一种车载控制器升级方法、系统及车辆


技术介绍

1、ota(over the air,在线升级)技术,是通过服务器、移动通信网络与终端进行连接,推送终端内数据更新。通过ota技术对汽车进行远程升级,可以持续为车辆改善终端功能和服务,让车主拥有更便捷、更智能的用车体验。

2、但随着汽车的软件能力增强,汽车厂商在软件的开发迭代方面,速度也越来越快,ota的需求也越来越频繁。在升级过程中,由于需要考虑总线负载影响,通常升级时需要在车辆静止时,静默总线上的电子控制单元(ecu),导致用户体验较差。


技术实现思路

1、本申请提供一种车载控制器升级方法、系统及车辆,一方面无需静默总线即可完成软件升级,另一方面,即使刷新失败也不会影响用户用车,从而提升用户体验。

2、本申请实施例第一方面提供一种车载控制器升级方法,应用于电子控制单元,上述方法包括:

3、目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间,确定流控帧;上述流控帧用于限定诊断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载控制器升级方法,其特征在于,应用于电子控制单元,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标应用报文指的是所述目标电子控制单元发送的应用报文中,优先级最低的应用报文或发送频率最高的应用报文;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间,确定流控帧的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期,确定所述目标电子控制单元对应的第一延时界限值和第二延时界限值的步骤,包括:

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种车载控制器升级方法,其特征在于,应用于电子控制单元,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标应用报文指的是所述目标电子控制单元发送的应用报文中,优先级最低的应用报文或发送频率最高的应用报文;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间,确定流控帧的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期,确定所述目标电子控制单元对应的第一延时界限值和第二延时界限值的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述流...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨美玲李冰涛乜君青
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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