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本申请提供一种车载控制器升级方法、系统及车辆，在目标电子控制单元与HUT建立握手状态后，目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间，确定流控帧。流控帧用于限定诊断报文的传输方式，发送延迟时间用于反映CAN总线的负载率。...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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