【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机标定，具体为一种适用于双目相机的标定装置。
技术介绍
1、现在的双目相机在使用时需要进行标定，在标定时要求标定板的黑白棋盘格全部出现在双目相机的左右相机视场中，需要人工不停地调整标定板的姿态。
2、专利号为cn216692978u的中国专利，公开了提供一种适用于双目相机的标定装置，包括：安装板、标定板、第一舵机以及第二舵机，所述第一舵机固定设置于安装板一侧，所述第二舵机与所述第一舵机相配合，所述标定板与所述第二舵机相配合，所述安装板上设置有通孔。本技术具有如下有益效果：通过调节第一舵机和第二舵机的工况来改变标定板在空间内的位置，实现调节标定板更加精准，提高了标定的成功率，减少了标定时的重复性工作。
3、现有技术在进行使用时仍存在一定的不足，例如，现有技术中对安装板上并未设置固定结构，而第一舵机和第二舵机在对标定板的位置进行调节时会产生轻微振动，其振动会使得双目相机位置发生偏移，从而导致其标定精度受到影响。
技术实现思路
1、本技术提供了一种适用于双目相机的标定装置，具备便于固定和拆卸的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于双目相机的标定装置，包括底板所述底板的上表面两侧分别固定连接有安装板和第一支架，所述安装板的一侧设置有双目相机本体，所述第一支架的前表面设置有第一舵机，所述第一舵机上设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二舵机，所述第二舵机的底部可拆卸连接有标定架，所述
3、所述安装板一侧相对于所述双目相机本体的位置固定连接有承接板，所述承接板上固定连接有第一卡块和定位板，所述第一卡块和定位板的内侧设置有第二卡块；
4、弹性定位组件，所述弹性定位组件设置于所述第二卡块和所述定位板的连接处，所述底板由第一连接板和第二连接板组合而成，所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有调节组件。
5、优选的，所述弹性连接组件包括套杆，所述套杆嵌入安装于所述定位板的一侧，所述套杆的内部活动套接有内置杆、联动板和弹簧，所述内置杆的一端与所述第二卡块之间可拆卸连接，所述联动板固定套接于所述内置杆的外侧，所述弹簧活动套接于所述内置杆的外侧。
6、优选的，所述内置杆远离所述第二卡块的一端固定连接有拉板，所述弹簧的两端分别与所述联动板的一侧和所述套杆的内壁一侧相连接。
7、优选的，所述第二卡块一侧相对于所述内置杆的位置固定连接有套筒，所述套筒上相对于所述内置杆的位置螺纹套接有固定栓。
8、优选的，所述调节组件包括导向板，所述导向板固定连接于所述第一连接板的一侧，所述第二连接板一侧相对于所述导向板的位置开设有导向槽，所述第一连接板和所述第二连接板的下表面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧设置有电推杆。
9、优选的，所述第二连接板下表面相对于所述导向板的位置开设有限位滑槽，所述限位滑槽和所述导向槽之间相互贯通，所述限位滑槽的内部活动套接有限位滑块，所述限位滑块和所述导向板的下表面相连接。
10、优选的，所述支撑板的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滚轮。
11、本技术具备以下有益效果：
12、1、该适用于双目相机的标定装置，通过设置第一卡块第二卡块和弹性定位组件，可以在对双目相机本体进行安装固定时，通过拉动拉板，在内置杆的传动作用下，可以使得第二卡块向着远离第一卡块的位置进行移动，当第一卡块和第二卡块之间的距离大于双目相机本体的长度后，将双目相机本体放置在第一卡块和第二卡块的内侧，然后松开拉板，在弹簧复位力的作用下，可以使得内置杆和第二卡块向着靠近双目相机本体的位置进行移动，直至将其进行固定，通过如此，可以实现快速对双目相机本体的固定和拆卸，同时也可以避免第一舵机和第二舵机工作时产生振动导致双目相机本体发生移位影响标定精度的问题。
13、2、该适用于双目相机的标定装置，通过设置调节组件，可以双目相机本体和标定板之间的距离进行调节，从而可以清楚的观察标定板的黑白棋盘格是否全部出现在双目相机本体的左右相机视场中，大大的提高了其标定效率，同时通过设置滚轮，可以减小摩擦力，便于距离的调节，增加了装置的实用性。
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1.一种适用于双目相机的标定装置，包括底板(1),所述底板(1)的上表面两侧分别固定连接有安装板(2)和第一支架(4)，所述安装板(2)的一侧设置有双目相机本体(3)，所述第一支架(4)的前表面设置有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)上设置有第二支架(6)，所述第二支架(6)上设置有第二舵机(7)，所述第二舵机(7)的底部可拆卸连接有标定架(8)，所述标定架(8)的底部固定连接有标定板(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述弹性定位组件包括套杆(14)，所述套杆(14)嵌入安装于所述定位板(13)的一侧，所述套杆(14)的内部活动套接有内置杆(15)、联动板(16)和弹簧(17)，所述内置杆(15)的一端与所述第二卡块(12)之间可拆卸连接，所述联动板(16)固定套接于所述内置杆(15)的外侧，所述弹簧(17)活动套接于所述内置杆(15)的外侧。
3.根据权利要求2所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述内置杆(15)远离所述第二卡块(12)的一端固定连接有拉板(18)，所述弹簧(17)的两端分别与所
4.根据权利要求3所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述第二卡块(12)一侧相对于所述内置杆(15)的位置固定连接有套筒(19)，所述套筒(19)上相对于所述内置杆(15)的位置螺纹套接有固定栓(20)。
5.根据权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述调节组件包括导向板(23)，所述导向板(23)固定连接于所述第一连接板(21)的一侧，所述第二连接板(22)一侧相对于所述导向板(23)的位置开设有导向槽(24)，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)的下表面均固定连接有支撑板(25)，两个所述支撑板(25)的内侧设置有电推杆(26)。
6.根据权利要求5所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述第二连接板(22)下表面相对于所述导向板(23)的位置开设有限位滑槽(27)，所述限位滑槽(27)和所述导向槽(24)之间相互贯通，所述限位滑槽(27)的内部活动套接有限位滑块(28)，所述限位滑块(28)和所述导向板(23)的下表面相连接。
7.根据权利要求5所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述支撑板(25)的下表面开设有安装槽(29)，所述安装槽(29)的内部设置有滚轮(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于双目相机的标定装置，包括底板(1),所述底板(1)的上表面两侧分别固定连接有安装板(2)和第一支架(4)，所述安装板(2)的一侧设置有双目相机本体(3)，所述第一支架(4)的前表面设置有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)上设置有第二支架(6)，所述第二支架(6)上设置有第二舵机(7)，所述第二舵机(7)的底部可拆卸连接有标定架(8)，所述标定架(8)的底部固定连接有标定板(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述弹性定位组件包括套杆(14)，所述套杆(14)嵌入安装于所述定位板(13)的一侧，所述套杆(14)的内部活动套接有内置杆(15)、联动板(16)和弹簧(17)，所述内置杆(15)的一端与所述第二卡块(12)之间可拆卸连接，所述联动板(16)固定套接于所述内置杆(15)的外侧，所述弹簧(17)活动套接于所述内置杆(15)的外侧。
3.根据权利要求2所述的适用于双目相机的标定装置，其特征在于：所述内置杆(15)远离所述第二卡块(12)的一端固定连接有拉板(18)，所述弹簧(17)的两端分别与所述联动板(16)的一侧和所述套杆(14)的内壁一侧相连接。
4.根据...
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