【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降工作平台，尤其涉及转向机构及升降工作平台。
技术介绍
1、升降工作平台是一种多功能起重装卸机械设备，用于垂直运送人或物。升降工作平台一般设置有转向机构，以使升降工作平台转向。例如，现有技术提供了一种可用于剪叉式高空作业平台的转向机构，其设置有与底盘车架枢接的行走轮组件，连接横杆的两端分别与两个行走轮组件枢接，可通过连接横杆带动两个行走轮组件同步转动，以完成转向。此外，该转向机构设置有致动器，致动器的固定端固定安装在底盘车架，活动端与连接横杆相连，可通过致动器带动连接横杆运动，以带动行走轮组件转动，从而实现转向。但是其存在的问题是，致动器横向布置，且为了方便安装，固定端设置在转向轮架的上方，而固定端的体积一般较大，会占用较大的安装空间，当底盘的高度降低时，会导致致动器的安装空间不足。
技术实现思路
1、根据本技术的一个方面，本技术提供转向机构，以解决现有技术中致动器的固定端会占用较大的安装空间，当底盘的高度降低时，会导致致动器的安装空间不足的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、转向机构，用于带动两个车轮转向；包括：
4、转向节，设置有两个，两个所述转向节均转动设置于车架，两个所述车轮分别安装于两个所述转向节；
5、横拉杆，一端转动连接于其中一个所述转向节，另一端转动连接于另一个所述转向节；
6、驱动件，包括固定件和伸缩件，所述固定件转动连接于所述横拉杆，且所述固定件位于两个所述转向节之间，所
7、作为转向机构的优选方案，至少部分所述固定件的高度低于所述转向节的上表面。
8、作为转向机构的优选方案，所述横拉杆具有第一限位部和第二限位部，所述转向节能够相对于所述车架转动而具有第一极限位置和第二极限位置，当所述转向节位于第一极限位置时，所述第一限位部与所述车架沿所述横拉杆的运动方向抵接，当所述转向节位于第二极限位置时，所述第二限位部与所述车架沿所述横拉杆的运动方向抵接。
9、作为转向机构的优选方案，所述车架包括两个套筒，两个所述转向节均设置有销轴，两个套筒分别套设于两个所述销轴，当所述转向节位于第一极限位置时，所述第一限位部与其中一个所述套筒抵接，当所述转向节位于第二极限位置时，所述第二限位部与另一个所述套筒抵接。
10、根据本技术的另一个方面，提供升降工作平台，包括上述转向机构，还包括驱动机构、设置于所述转向机构的升降机构以及设置于所述升降机构的升降板，所述驱动机构包括驱动电机以及连接于所述驱动电机的线束，所述驱动电机用于驱动两个所述车轮转动，以使所述升降工作平台前进或后退，所述升降机构用于驱动所述升降板上升或下降。
11、作为升降工作平台的优选方案，所述转向节设置有线束安装结构，所述线束安装结构具有通孔，所述线束穿设于所述通孔。
12、作为升降工作平台的优选方案，所述线束安装结构包括固定连接于所述转向节的安装板以及可拆卸连接于所述安装板的u形安装件，所述安装板能够与所述u形安装件配合形成所述通孔，所述线束的外壁套设有线束套筒，所述线束套筒的外周壁开设有环槽，所述u形安装件插接于所述环槽。
13、作为升降工作平台的优选方案，所述驱动电机包括电机本体和连接于所述电机本体的接线盒，所述线束连接于所述接线盒，所述电机本体连接有线束护罩，所述线束护罩罩在所述接线盒外并开设有用于线束穿过的豁口。
14、作为升降工作平台的优选方案，所述接线盒设置于所述电机本体的斜上方。
15、作为升降工作平台的优选方案，所述转向节还固定设置有电机护板，所述电机护板位于所述驱动电机的前方或位于所述驱动电机的后方。
16、本技术的有益效果是：
17、本技术提供转向机构，用于带动两个车轮转向，该转向机构包括转向节、横拉杆以及驱动件，转向节设置有两个，两个转向节均转动设置于车架，两个车轮分别安装于两个转向节；横拉杆一端转动连接于其中一个转向节，另一端转动连接于另一个转向节，因而横拉杆同时带动两个转向节运动。驱动件包括固定件和伸缩件，固定件转动连接于横拉杆，伸缩件转动连接于车架，伸缩件能够相对于固定件滑动，以驱动横拉杆运动，并带动两个转向节相对于车架同步转动，从而完成车轮的转向。由于固定件的空间占用比伸缩件多，通过将空间占用多的固定件转动连接于横拉杆，且使固定件始终位于两个转向节之间，可避免固定件占用转向节上方的安装空间，从而增大了底盘的安装空间，避免了当底盘有降低高度要求时安装空间不足的问题。
18、本技术还提供升降工作平台，包括上述转向机构，还包括驱动机构、设置于转向机构的升降机构以及设置于升降机构的升降板，驱动机构的驱动电机用于驱动车轮转动，以使升降工作平台前进或后退，升降机构用于驱动升降板上升或下降，从而实现人或物的升降。此外，该升降工作平台的转向机构能够通过驱动件带动横拉杆以及两个转向节转动，以完成车轮的转向，同时固定件始终位于两个转向节之间，可避免固定件占用转向节上方的安装空间，从而增大了底盘的安装空间，避免了当底盘有降低高度要求时安装空间不足的问题。
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1.转向机构，用于带动两个车轮(200)转向；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，至少部分所述固定件(31)的高度低于所述转向节(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述横拉杆(2)具有第一限位部(21)和第二限位部(22)，所述转向节(1)能够相对于所述车架(100)转动而具有第一极限位置和第二极限位置，当所述转向节(1)位于第一极限位置时，所述第一限位部(21)与所述车架(100)沿所述横拉杆(2)的运动方向抵接，当所述转向节(1)位于第二极限位置时，所述第二限位部(22)与所述车架(100)沿所述横拉杆(2)的运动方向抵接。
4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述车架(100)包括两个套筒(101)，两个所述转向节(1)均设置有销轴(14)，两个套筒(101)分别套设于两个所述销轴(14)，当所述转向节(1)位于第一极限位置时，所述第一限位部(21)与其中一个所述套筒(101)抵接，当所述转向节(1)位于第二极限位置时，所述第二限位部(22)与另一个所述套筒(101)抵接
5.升降工作平台，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的转向机构，还包括驱动机构(300)、设置于所述转向机构的升降机构以及设置于所述升降机构的升降板，所述驱动机构(300)包括驱动电机(310)以及连接于所述驱动电机(310)的线束，所述驱动电机(310)用于驱动两个所述车轮(200)转动，以使所述升降工作平台前进或后退，所述升降机构用于驱动所述升降板上升或下降。
6.根据权利要求5所述的升降工作平台，其特征在于，所述转向节(1)设置有线束安装结构(4)，所述线束安装结构(4)具有通孔(41)，所述线束穿设于所述通孔(41)。
7.根据权利要求6所述的升降工作平台，其特征在于，所述线束安装结构(4)包括固定连接于所述转向节(1)的安装板(42)以及可拆卸连接于所述安装板(42)的U形安装件(43)，所述安装板(42)能够与所述U形安装件(43)配合形成所述通孔(41)，所述线束的外壁套设有线束套筒，所述线束套筒的外周壁开设有环槽，所述U形安装件(43)插接于所述环槽。
8.根据权利要求5所述的升降工作平台，其特征在于，所述驱动电机(310)包括电机本体(311)和连接于所述电机本体(311)的接线盒(312)，所述线束连接于所述接线盒(312)，所述电机本体(311)连接有线束护罩(313)，所述线束护罩(313)罩在所述接线盒(312)外并开设有用于线束穿过的豁口(314)。
9.根据权利要求8所述的升降工作平台，其特征在于，所述接线盒(312)设置于所述电机本体(311)的斜上方。
10.根据权利要求5所述的升降工作平台，其特征在于，所述转向节(1)还固定设置有电机护板(13)，所述电机护板(13)位于所述驱动电机(310)的前方或位于所述驱动电机(310)的后方。
...【技术特征摘要】
1.转向机构，用于带动两个车轮(200)转向；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，至少部分所述固定件(31)的高度低于所述转向节(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述横拉杆(2)具有第一限位部(21)和第二限位部(22)，所述转向节(1)能够相对于所述车架(100)转动而具有第一极限位置和第二极限位置，当所述转向节(1)位于第一极限位置时，所述第一限位部(21)与所述车架(100)沿所述横拉杆(2)的运动方向抵接，当所述转向节(1)位于第二极限位置时，所述第二限位部(22)与所述车架(100)沿所述横拉杆(2)的运动方向抵接。
4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述车架(100)包括两个套筒(101)，两个所述转向节(1)均设置有销轴(14)，两个套筒(101)分别套设于两个所述销轴(14)，当所述转向节(1)位于第一极限位置时，所述第一限位部(21)与其中一个所述套筒(101)抵接，当所述转向节(1)位于第二极限位置时，所述第二限位部(22)与另一个所述套筒(101)抵接。
5.升降工作平台，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的转向机构，还包括驱动机构(300)、设置于所述转向机构的升降机构以及设置于所述升降机构的升降板，所述驱动机构(300)包括驱动电机(310)以及连接于所述驱动电机(310)的线束，所述驱动电机(310)用于驱动两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，于春妹，王鹏程，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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