【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车制造，具体涉及一种鼓式电子驻车执行机构。
技术介绍
1、为了提高汽车刹车系统的自动化程度，避免驻车忘记拉手刹或启动忘记松开手刹等失误造成事故发生，汽车领域中更多的汽车采用了更先进的电子驻车（epb系统）来代替传统的手刹，电子驻车可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，使驻车更方便、可靠，可防止意外的释放。例如公告号为cn102691735的专利技术专利公开了一种鼓式电子驻车制动器，其中两个挺柱分别抵接在鼓式制动器的两个制动蹄上，通过两个挺柱的背向移动推动左右制动蹄，使之与制动鼓接触实现驻车功能。一方面，要想使两个挺柱同时伸出起到同时制动的效果，这种驻车方式需要足够的空间来安装螺纹方向相反的两个挺柱，往往结构复杂、占用空间较大；另一方面，由于左右制动蹄均被挺柱硬支撑，这种驻车方式容易在驻车过程中发生抱死，在重新启动时难以解除制动，大大提高了汽车的故障率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鼓式电子驻车执行机构，仅通过一端挺柱移动实现制动功能，结构简单紧凑，且能避免驻车过程中发生抱死现象。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。
3、进一步
4、进一步的，挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置套设在顶柱上，弹性装置的一端与静挺柱接触连接、另一端与挡盘接触连接。
5、进一步的，弹性装置为碟簧。
6、进一步的，安装筒的两端分别固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别从密封套内伸出。
7、进一步的，密封套中心开设有密封孔，动挺柱和静挺柱的侧壁上分别开设有环形卡槽，动挺柱和静挺柱分别由密封孔内伸出且密封孔的侧壁卡设在环形卡槽内。
8、进一步的，安装筒上固定有安装座，减速机固定安装在安装座上，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接。
9、进一步的，电机转轴顶端同轴固定设置有磁环，电机壳上固定安装有能感应磁环旋转状态的霍尔元件。
10、进一步的，电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，减速机包括减速机壳、第一行星轮、行星盘、第二行星轮和输出盘，行星盘顶部固定设置有第一行星轴，第一行星轮转动设置在第一行星轴上，第一太阳轮与第一行星轮相啮合；行星盘底部中心固定设置有第二太阳轮，输出盘顶部固定设置有第二行星轴，第二行星轮转动设置在第二行星轴上，第二太阳轮与第二行星轮相啮合；减速机壳内壁上设置有环齿，第一行星轮和第二行星轮分别与环齿相啮合，输出盘与蜗杆同轴固定连接。
11、进一步的，输出盘中心开设有内花键，蜗杆顶端设置有外花键，内花键与外花键相配装。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1.由于电机通过减速机连接蜗杆，蜗杆能带动涡轮在安装筒内转动，涡轮同轴螺纹连接有动挺柱，动挺柱能够跟随涡轮的转动而伸出或缩回，实现推动制动蹄进行制动的驻车效果；由于安装筒的另一端伸出由静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接，使得静挺柱处于轴向浮动状态，从而使得静挺柱在制动过程中既能起到支撑制动蹄的作用，又能提高制动蹄的灵活性，避免驻车过程中发生抱死现象。
14、2.由于安装筒内固定设置有挡盘，涡轮后端与挡盘之间通过弧面接触连接，在涡轮转动过程中，挡盘能够为涡轮提供转动支撑，从而能够提高涡轮转动的稳定性，进一步保证动挺柱伸出的可靠性和稳定性，保证制动效果。
15、3.由于挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置为套设在顶柱上的碟簧，碟簧一端与静挺柱接触联接、另一端与挡盘接触连接，利用碟簧的稳定性高、缓冲吸震能力强、组合方便、占用空间小等特性，能够为静挺柱提供了稳定有效的缓冲，避免制动蹄卡死现象，同时顶柱能够为碟簧提供支撑作用，保证碟簧的稳定性及静挺柱动作的稳定性。
16、4.由于安装筒的两端均固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别由密封套内伸出，密封套为动挺柱和静挺柱的内部安装结构提供了防护，避免外部杂质污染螺纹、弹性装置等，保证了动挺柱和静挺柱的结构稳定性。
17、5.由于密封套中心开设有密封孔，密封孔的侧壁能够卡设在动挺柱和静挺柱侧壁上的环形卡槽内，环形卡槽为密封套中部提供了定位，避免动挺柱和静挺柱轴向运动过程中密封套的脱落，保证密封套的密封效果。
18、6.由于安装筒外还固定连接有安装座，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接，安装座为蜗杆涡轮机构提供了保护，同时为蜗杆的两端提供支撑，避免蜗杆在转动过程中发生颤动、歪斜，避免蜗杆涡轮机构啮合不当产生制动误差，从而能够保证电子驻车的制动效果。
19、7.由于电机上设置有磁环和霍尔元件组成的霍尔感应器，霍尔感应器能够感应电机转动信号并将脉冲信号传递给控制系统，从而有助于驻车系统的自动控制。
20、8.由于电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，第一太阳轮与减速机内的行星轮相啮合，即减速机采用行星减速机，能够增大电机的输出扭矩，使得动挺柱的顶出力度更大，顶出过程更稳定，从而使得刹车力度更大，有效保证了驻车制动装置的刹车效果。
21、9.由于减速机的输出盘与蜗杆通过内花键与外花键的结构进行联接，内外花键相互配装能够保证输出盘与蜗杆连接的周向稳定性，保证工作过程中减速机输出盘能够将动力稳定输出到蜗杆上，带动蜗杆涡轮机构稳定运转，从而保证电子驻车的制动效果。
22、10.本技术的结构简单紧凑，通过一动一静的挺柱组合结构实现电子驻车的制动功能，同时还能避免抱死故障，值得在行业内推广应用。
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1.一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。
2.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒内固定设置有挡盘，挡盘前端具有外凸弧面，涡轮后端具有内凹弧面，外凸弧面与内凹弧面同轴配装在一起。
3.根据权利要求2所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置套设在顶柱上，弹性装置的一端与静挺柱接触连接、另一端与挡盘接触连接。
4.根据权利要求3所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：弹性装置为碟簧。
5.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒的两端分别固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别从密封套内伸出。
6.根据权利要求5所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：密封套中心开设有密封孔，动挺柱和静挺柱的侧壁上分别开设有环形卡
7.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒上固定有安装座，减速机固定安装在安装座上，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接。
8.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：电机转轴顶端同轴固定设置有磁环，电机壳上固定安装有能感应磁环旋转状态的霍尔元件。
9.根据权利要求1至8任一所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，减速机包括减速机壳、第一行星轮、行星盘、第二行星轮和输出盘，行星盘顶部固定设置有第一行星轴，第一行星轮转动设置在第一行星轴上，第一太阳轮与第一行星轮相啮合；行星盘底部中心固定设置有第二太阳轮，输出盘顶部固定设置有第二行星轴，第二行星轮转动设置在第二行星轴上，第二太阳轮与第二行星轮相啮合；减速机壳内壁上设置有环齿，第一行星轮和第二行星轮分别与环齿相啮合，输出盘与蜗杆同轴固定连接。
10.根据权利要求9所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：输出盘中心开设有内花键，蜗杆顶端设置有外花键，内花键与外花键相配装。
...【技术特征摘要】
1.一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。
2.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒内固定设置有挡盘，挡盘前端具有外凸弧面，涡轮后端具有内凹弧面，外凸弧面与内凹弧面同轴配装在一起。
3.根据权利要求2所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置套设在顶柱上，弹性装置的一端与静挺柱接触连接、另一端与挡盘接触连接。
4.根据权利要求3所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：弹性装置为碟簧。
5.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒的两端分别固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别从密封套内伸出。
6.根据权利要求5所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：密封套中心开设有密封孔，动挺柱和静挺柱的侧壁上分别开设有环形卡槽，动挺柱和静挺...
【专利技术属性】
技术研发人员：付守申，
申请(专利权)人：山东泰展机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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