【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路管理领域，尤其涉及一种交通拥堵检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着现代化进程的加速，汽车通行已然取代了传统的步行或助力车等通行方式，随之而来的是道路拥堵的情况越来越多，严重影响了人们的出行，且容易衍生其它交通事故的发生。然而，目前交通拥堵检测主要依赖于人工实时查看视频或使用道路测速仪器判断是否拥堵，效率极低、且人力物力成本较高。因此，如何提供一种解决现有交通拥堵检测效率极低且人力物力成本较高的交通拥堵检测方法成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种交通拥堵检测方法，旨在解决现有交通拥堵检测效率极低且人力物力成本较高的问题。通过计算移动比例值，能够精准的找出目标路段中的慢行车辆，并结合通行时间从慢行车辆中过滤出拥堵车辆，根据拥堵车辆判断目标路段是否拥堵，从而实现提升交通拥堵检测的效率，降低了人力物力成本。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种交通拥堵检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
3、获取在预设跟踪周期内目标路段上各个车辆的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括开始检测框数据以及结束检测框数据；
4、基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值以及通行时间；
5、基于所述移动比例值，在各个所述车辆中确定出所述目标路段中的慢行车辆；
6、基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中
7、基于所述目标路段中的拥堵车辆，确定所述目标路段是否存在交通拥堵。
8、可选地，在所述获取目标路段的目标轨迹数据之前，所述方法还包括：
9、获取所述目标路段的待识别图像序列；
10、基于所述待识别图像序列进行车辆识别处理，得到车辆识别图像序列，所述车辆识别图像序列中包括所述目标路段中各个所述车辆的目标检测框；
11、基于所述车辆待识别图像序列中的光流信息对相邻图像帧中的目标检测框进行匹配，得到各个所述车辆的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括开始检测框数据以及结束检测框数据。
12、可选地，所述基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆，包括：
13、基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定所述目标路段中各个所述慢行车辆的通行图像帧数；
14、基于所述通行图像帧数以及所述待识别图像序列的帧率，确定所述目标路段中各个所述慢行车辆对应的通行时间；
15、根据所述通行时间，确定各个所述车辆的慢行持续时间；
16、基于各个所述慢行车辆的慢行持续时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆。
17、可选地，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值，包括：
18、基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定开始检测框的斜边长度、结束检测框的斜边长度，以及开始检测框至结束检测框之间的移动距离；
19、基于所述开始检测框的斜边长度、所述结束检测框的斜边长度，确定所述开始检测框的斜边长度、所述结束检测框的斜边长度二者中的最小斜边长度；
20、基于所述开始检测框的斜边长度、所述结束检测框的斜边长度二者中的最小斜边长度，以及所述开始检测框至所述结束检测框之间的移动距离，确定所述各个所述车辆的移动比例值。
21、可选地，所述开始检测框数据包括开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述结束检测框数据包括结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定开始检测框的斜边长度、结束检测框的斜边长度，包括：
22、基于所述开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，确定所述开始检测框的斜边长度；
23、基于所述结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，确定所述结束检测框的斜边长度。
24、可选地，所述开始检测框数据包括开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述结束检测框数据包括结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定开始检测框至结束检测框之间的移动距离，包括：
25、基于所述开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，确定所述开始检测框的中心点；
26、基于所述结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，确定所述结束检测框的中心点；
27、基于所述开始检测框的中心点以及所述结束检测框的中心点，确定确定所述开始检测框至所述结束检测框之间的移动距离。
28、可选地，所述基于所述目标路段中的拥堵车辆，确定所述目标路段是否存在交通拥堵，包括：
29、基于所述目标路段对应的待识别图像序列中目标路段的道路完整度，确定所述目标路段的拥堵车辆数阈值；
30、当所述拥堵车辆的数量大于所述拥堵车辆数阈值时，确定所述目标路段存在拥堵。
31、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种交通拥堵检测装置，所述交通拥堵检测装置包括：
32、第一获取模块，用于获取在预设跟踪周期内目标路段上各个车辆的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括开始检测框数据以及结束检测框数据；
33、第一确定模块，用于基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值以及通行时间；
34、第二确定模块，用于基于所述移动比例值，在各个所述车辆中确定出所述目标路段中的慢行车辆；
35、第三确定模块，用于基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆；
36、第四确定模块，用于基于所述目标路段中的拥堵车辆，确定所述目标路段是否存在交通拥堵。
37、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的交通拥堵检测方法中的步骤。
38、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的交通拥堵检测方法中的步骤。
39、本专利技术实施例中，获取在预设跟踪周期内目标路段上各个车辆的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括开始检测框数据以及结束检测框数据；基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值以及通行时间；基于所述移动比例值，在各个所述车辆中确定出所述目标路段中的慢行车辆；基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆；基于所述目标路段中的拥堵车辆，确定所述目标路段是否存在交通拥堵。通过目标轨迹数据来计算移动比例值，能够精准的找出目标路段中的慢行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通拥堵检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，在所述获取目标路段的目标轨迹数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值，包括：
5.如权利要求4所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述开始检测框数据包括开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述结束检测框数据包括结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定所述开始检测框的斜边长度、所述结束检测框的斜边长度，包括：
6.如权利要求4所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述开始检测框数据包括开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述结束检测框数据包括结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述
7.如权利要求1至6任一项所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述基于所述目标路段中的拥堵车辆，确定所述目标路段是否存在交通拥堵，包括：
8.一种交通拥堵检测装置，其特征在于，所述交通拥堵检测装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通拥堵检测方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通拥堵检测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种交通拥堵检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，在所述获取目标路段的目标轨迹数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述基于各个所述慢行车辆对应的通行时间，在各个所述慢行车辆中确定出所述目标路段中的拥堵车辆，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定各个所述车辆的移动比例值，包括：
5.如权利要求4所述的交通拥堵检测方法，其特征在于，所述开始检测框数据包括开始检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述结束检测框数据包括结束检测框的左上角坐标以及右下角坐标，所述基于所述开始检测框数据以及所述结束检测框数据，确定所述开始检测框的斜边长度、所述结束检测框的斜边长度，包括：
6.如权利要求4所述的交通拥堵检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖建良，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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