【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种区间限速路段的车速控制方法、装置和设备。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(adas：advanced driver ass istance systems)目前已经成为越来越多车型以及用户青睐的产品，高速导航辅助驾驶是一个相对比较成熟的功能，即用户开启导航并且开启自动驾驶行车功能时，系统检测前置条件满足时则可开启导航辅助驾驶功能，系统可控制车辆沿着导航路径(主要是高速及快速路等)行驶。
2、常规行业定义目标车辆会依赖于高速限速信息行驶，但是会出现以下情况：1)用户在使用高速导航辅助系统时，因用户手动调节了目标车速导致区间限速前段路程已经超速，系统会持续按照用户的手动设计的目标车速进行控制不会做任何的限制，导致区间超速；2)区间限速区域前段路程时驾驶员手动驾驶且已超速，此时用户激活导航辅助系统，系统会按照道路级限速信息设定目标车速，按照限速行驶因前段已经超速，故结果也是会超速。因此，仅按照高速限速信息设定目标车速，会导致目标车辆在区间限速路段行驶时超速。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种区间限速路段的车速控制方法，该方法可以根据区间限速路段的限速信息调整目标车辆的行驶速度，避免目标车辆超速通过区间限速路段。
2、本申请技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种区间限速路段的车速控制方法，包括：
4、获取目标车辆在第一区间限速路段的行驶状态数据和导航信息，所述行驶状态数据包括所述第一区间限
5、基于所述限速信息、所述导航信息和所述当前车速，确定所述目标车辆在所述第一区间限速路段的第一目标车速；
6、基于所述第一目标车速控制所述目标车辆的行驶速度。
7、本申请实施例提供一种区间限速路段的车速控制装置，其特征在于，包括：
8、第一获取模块，用于获取目标车辆在第一区间限速路段的行驶状态数据和导航信息，所述行驶状态数据包括所述第一区间限速路段的限速信息和所述目标车辆的当前车速；
9、第一确定模块，用于基于所述限速信息、所述导航信息和所述当前车速，确定所述目标车辆在所述第一区间限速路段的第一目标车速；
10、第一控制模块，用于基于所述第一目标车速控制所述目标车辆的行驶速度。
11、本申请实施例提供一种区间限速路段的车速控制设备，包括：存储器和处理器；
12、所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请实施例提供的区间限速路段的车速控制方法。
13、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的区间限速路段的车速控制方法。
14、本申请实施例提供了一种区间限速路段的车速控制方法、装置和设备，采用本技术方案，获取目标车辆在第一区间限速路段的行驶状态数据和导航信息；基于限速信息、导航信息和当前车速，确定目标车辆在第一区间限速路段的第一目标车速；并基于第一目标车速控制目标车辆的行驶速度。如此，通过根据限速信息、导航信息和当前车速确定目标车辆区间限速路段的目标车速，而并非是仅按照限速信息设定目标车速，避免了目标车辆超速通过区间限速路段。
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1.一种区间限速路段的车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括所述第一区间限速路段的第一行驶速度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标车速控制所述目标车辆的车速，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括所述第一区间限速路段的第一行驶速度；
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种区间限速路段的车速控制装置，其特征在于，包括：
10.一种区间限速路段的车速控制设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种区间限速路段的车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括所述第一区间限速路段的第一行驶速度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标车速控制所述目标车辆的车速，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，康操，
申请(专利权)人：阿维塔新能源汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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