【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，更具体地，涉及一种基于机器人的儿童查找方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，机器人应用于各个领域。利用机器人的图像识别技术与轮式移动技术，使机器人在预设的活动区域内，实现监控的功能。如今，商圈、公园等场所人流量越来越大，儿童在公共区域中走失屡见不鲜，且当在商圈或公园发生儿童走丢情况时，通常指采用广播查询的方式。广播方式存在不能及时发现、查找效率低等问题。因此，亟需一种通过机器人技术，达到提高查找效率与安全性的技术方案。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的儿童查找方法、系统和存储介质，通过机器人的图像识别技术与轮式移动技术，使得机器人在预设区域进行巡逻工作，当发现存在独立行动的儿童时，向儿童的陪同人员发送通知。另外，通过图像识别技术，确认儿童与寻找人为绑定关系后，才能领走儿童，在提高查找效率的同时，提高了认领过程的安全性。
2、本专利技术第一方面提供了种基于机器人的儿童查找方法，所述方法包括：
3、获取第一人员的第一图像信息，根据第一图像信息，得到第一人员的第一编码信息和第一属性信息；
4、判断第一属性信息中的人群信息是否属于第一人群；
5、若是，则获取预设区域中的第二人员的图像信息，根据第二人员的图像信息，得到第二人员的第二编码信息；
6、判断第二编码信息是否与第一属性信息中的绑定编码信息相同；
7、若否，则进入寻人模式，向
8、获取第三人员的图像信息，根据第三人员的图像信息，得到第三人员的第三编码信息；
9、当第三编码信息与第一属性信息中的绑定编码信息相同时，才解除寻人模式。
10、本方案中，还包括：
11、获取机器人的坐标信息和所采集的图像信息；
12、根据所述坐标信息和所述图像信息，得到电子地图信息；
13、根据所述电子地图信息，划分巡逻区域；
14、根据所述巡逻区域，得到机器人巡逻的特征点信息。
15、本方案中，所述根据第一图像信息，得到第一人员的第一属性信息，还包括：
16、获取第一人员的第一图像信息；
17、根据所述第一图像信息，判断是否存在对应的第一编码信息；
18、若否，根据所述第一图像信息生成唯一的第一编码信息，并根据所述第一图像信息，得到第一人员的第一属性信息。
19、本方案中，所述根据第一图像信息，得到第一人员的第一属性信息，具体为：
20、根据所述第一图像信息，输入到预设的人群分类神经网络模型中，得到第一人员的第一属性信息的人群信息；
21、判断所述第一属性信息的人群信息是否属于第一人群；
22、若是，获取第一人员的陪同人员的编码信息；
23、根据所述陪同人员的编码信息，设置第一人员的第一属性信息的绑定编码信息。
24、本方案中，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：
25、进入陪同人员录入模式；
26、获取陪同人员的图像信息；
27、根据所述陪同人员的图像信息，判断是否存在对应的陪同人员的编码信息；
28、若是，则记录对应的陪同人员的编码信息；
29、若否，则根据陪同人员的图像信息生成唯一的陪同人员的编码信息。
30、本方案中，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：
31、获取第一人员周围预设范围内的与第四人员的第一互动图像信息；
32、根据所述第一互动图像信息，输入到预设的亲子分类神经网络模型中，用以判断第一人员与第四人员是否为亲子关系；
33、若是，获取第四人员的图像信息；
34、根据第四人员的图像信息，得到第四人员的编码信息，作为陪同人员的编码信息。
35、本专利技术第二方面提供了一种基于机器人的儿童查找系统，包括基于机器人的儿童查找方法程序，所述基于机器人的儿童查找方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
36、获取第一人员的第一图像信息，根据第一图像信息，得到第一人员的第一编码信息和第一属性信息；
37、判断第一属性信息中的人群信息是否属于第一人群；
38、若是，则获取预设区域中的第二人员的图像信息，根据第二人员的图像信息，得到第二人员的第二编码信息；
39、判断第二编码信息是否与第一属性信息中的绑定编码信息相同；
40、若否，则进入寻人模式，向终端发送第一指令；
41、获取第三人员的图像信息，根据第三人员的图像信息，得到第三人员的第三编码信息；
42、当第三编码信息与第一属性信息中的绑定编码信息相同时，才解除寻人模式。
43、本方案中，还包括：
44、获取机器人的坐标信息和所采集的图像信息；
45、根据所述坐标信息和所述图像信息，得到电子地图信息；
46、根据所述电子地图信息，划分巡逻区域；
47、根据所述巡逻区域，得到机器人巡逻的特征点信息。
48、本方案中，还包括：
49、本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于机器人的儿童查找方法程序，所述基于机器人的儿童查找方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于机器人的儿童查找方法的步骤。
50、本专利技术提供了一种基于机器人的儿童查找方法、系统和存储介质，首先当根据第一人员的图像信息判断第一人员为儿童时，得到第一人员的第一属性信息；其次根据预设区域中的第二人员的图像信息，得到第二人员的编码信息；然后当第二人员的编码信息与第一人员的第一属性信息中的绑定编码信息不相同时，进入寻人模式；最后，根据第三人员图像信息，得到第三人员的编码信息，当第三编码信息与第一属性信息中的绑定编码信息相同时，才解除寻人模式。本专利技术通过机器人技术，提高走丢儿童的查找效率；并图像识别技术确保领取人身份，提高安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述根据第一图像信息，得到第一人员的第一属性信息，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：
7.一种基于机器人的儿童查找系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器，所述存储器中包括基于机器人的儿童查找方法程序，所述基于机器人的儿童查找方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于机器人的儿童查找系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的一种基于机器人的儿童查找系统，其特征在于，还
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种基于机器人的儿童查找方法程序，所述基于机器人的儿童查找方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人的儿童查找方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述根据第一图像信息，得到第一人员的第一属性信息，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器人的儿童查找方法，其特征在于，所述获取第一人员的陪同人员的编码信息，具体为：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈创芸，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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