【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、为有效减少环境污染，改善空气质量，防止噪音扰民，营造安全、和谐、绿色的生活环境，多地设置禁放区域和禁放时间段禁止燃放烟花爆竹，并由公安机关检查人员巡查管理。
2、当前的解决方案主要是通过人力张贴通知、横幅宣传、教育宣传、巡逻检查等方式去劝导和阻止群众在禁放区域和禁放时间燃放烟花爆竹。现有技术主要采用人力张贴通知、横幅宣传、教育宣传等方式去劝导和阻止群众在禁放区域和禁放时间燃放烟花爆竹。或者增加人力巡逻检查，以及增设摄像头对特定位置进行监控。
3、然而，使用人力巡逻检查无法做到全天候执行任务，即便做到也需要两到三人轮班，重复机械的任务交给人来完成不仅人力资源消耗太大，而且执行效率低，并且烟花爆竹燃放环境对于巡查人员具有一定危险。通过摄像头监控，则增加了设备成本，而且监控范围有限且固定，自动化程度低，无法实现及时报警。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于机器人...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述对所述声音信号进行频谱检测，得到存在烟花爆竹燃放的声音概率信息包括：
3.如权利要求2所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述将预处理后的声音信号输入至预训练的频谱检测模型，得到存在烟花爆竹燃放的声音概率信息包括：
4.如权利要求1所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述对所述图像信号进行画面检测，得到存在烟花爆竹燃放的画面概率信息包括：
5.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述对所述声音信号进行频谱检测，得到存在烟花爆竹燃放的声音概率信息包括：
3.如权利要求2所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述将预处理后的声音信号输入至预训练的频谱检测模型，得到存在烟花爆竹燃放的声音概率信息包括：
4.如权利要求1所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述对所述图像信号进行画面检测，得到存在烟花爆竹燃放的画面概率信息包括：
5.如权利要求1所述的基于机器人的烟花爆竹燃放检测方法，其特征在于，所述对所述气体信号进行浓度检测，得到存在烟花爆竹燃放的气体概率信息包括：
6.如权利要求5所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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