【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剪切，同时涉及运输装置，具体涉及一种磁石的切割组件及粘接装置。
技术介绍
1、参考图1，示出的是一款音圈马达的载体，从图中可以看出，该载体主要由外壳、上移动座、下移动座、底座四部分组成，下移动座的四个下边角通过滚珠与底座形成纵向滑动连接，下移动座的四个上边角通过滚珠与上移动座形成横向滑动连接，上移动座上安装有外壳，外壳的两侧边沿发生弯折后扣合在底座上。其中，上移动座的两个相邻侧面上需分别粘接一块磁铁，该磁铁的整体形态为长方体条状，该条状磁铁具体可以使用软磁铁；条状磁铁在与上移动座的单侧面粘接之前，需事先将块状磁铁剪切为片状磁铁、之后将片状磁铁剪切为条状磁铁；在中国专利库中公开了有关剪切磁铁的切割装置，例如公告号为cn113351928a中公开了一种软磁铁等长剪切装置，包括第一支撑板和切割组件，切割组件包括第三转动轴，第三转动轴连接有驱动件，第三转动轴侧壁上连接有切割驱动臂，切割驱动臂下方设置有与第一支撑板固定连接的第二固定块，第二固定块内开设有空腔，第二固定块中部上部开设有与空腔连通的第一通口，第二固定块中部下部开设有与空腔连通的第二通口，软磁铁可穿过第二通口设置，空腔内设置有第一连接块，第一连接块上端连接有第一移动块，第一连接块下端面中部连接有切割刀，切割刀两侧均设置有第一弹性弹簧，第一连接块通过第一弹性弹簧与空腔内底壁连接。本专利技术实现了对软磁铁本体的剪切长度的调节及等长剪切处理。例如公告号为cn216462094u中公开了一种磁铁自动组装线切割装置，包括底板，还包括固定机构和电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有
2、再例如公告号为cn108296565b中公开了一种切割装置，包括工作台，工作台上包括切割部、下料部和上料部，切割部包括转动环和用于驱动转动环转动的驱动机构，转动环上设有刀具，转动环上还铰接有推杆，推杆的一端与刀具相抵，另一端设有配重块；下料部包括下料夹爪和传送辊，下料夹爪上设有第一电磁铁，传送辊的两侧设有定位台，定位台与下料夹爪之间固定有拉簧；上料部包括连杆和推料夹爪，连杆的一端与推料夹爪固定，另一端与下料夹爪固定，推料夹爪也滑动设置在工作台上，推料夹爪上设有第二电磁铁；工作台上还设有用于控制第一电磁铁和第二电磁铁通电的开关。
3、以上两项现有技术（cn216462094u、cn108296565b）虽然都能够实现对磁铁进行夹持并切割，但是依然存在的问题在于：以上现有技术均采用单刀头切割，单刀头切入磁铁内的深度受限，从而只能切割厚度较薄的磁铁。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁石的切割组件及粘接装置，利用双切刀同步对磁铁进行切割，解决现有单刀头只能切割厚度较薄磁铁的问题。
2、第一方面，本专利技术公开了一种磁石的切割组件，包括载座，载座上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀刀尖与第二切刀刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀刀尖、第二切刀刀尖用于将块状磁铁切割为片状磁铁。
3、具体的，剪切单元包括第一切刀、第二切刀，第一切刀、第二切刀的刀尖侧相对而设，第一切刀的刀柄侧连接第一齿板，第二切刀的刀柄侧连接第二齿板；第一齿板、第二齿板之间设有传动齿轮，传动齿轮与第一齿板、第二齿板分别形成啮合联动，传动齿轮转动连接在载座上；第一切刀、第二切刀的刀柄侧滑动连接在载座上。
4、具体的，驱动单元包括偏心齿盘，偏心齿盘的偏心处铰接推拉杆，推拉杆的另一端与第一切刀铰接；偏心齿盘的中心处转动连接支撑架，支撑架另一端与载座连接；偏心齿盘上联动有用于驱动偏心齿盘转动的驱动结构。
5、作为磁石的切割组件优化方案，磁石的切割组件还包括限位机构，其中，限位机构包括第一滑座、第二滑座，第一滑座、第二滑座连接在载座的两侧；第一滑座、第二滑座的滑道相对且第一滑座、第二滑座之间形成下料间隙；第一滑座或第二滑座上滑动连接遮挡板，遮挡板上设有限位槽；第二滑座上连接第一铰接块，第一铰接块与限位槽形成滑动连接；遮挡板上连接第二铰接块，螺纹轴两端分别转动连接第一铰接块、固定连接联动齿轮，螺纹轴上螺纹连接第二铰接块；联动齿轮上啮合联动滑移齿板，滑移齿板与第一切刀连接；第一切刀与第二切刀的刀尖接触时，遮挡板离开下料间隙的上方并移动至下料间隙的一侧；第一切刀与第二切刀的刀尖逐渐远离时，遮挡板逐渐移动至下料间隙的上方并对下料间隙形成遮挡；下料间隙的正上方设有用于和块状磁铁形成适配的限位套，限位套连接在第一滑座上；限位套、下料间隙之间的高度间隙用于第一切刀或第二切刀的插入。
6、具体的，载座的底部形成底框部，载座的前后两侧分别形成承重臂部。
7、作为磁石的切割组件另一优化方案，还包括第二剪切机构，第二剪切机构设置在第一剪切机构的一侧；其中，第二剪切机构包括第一皮带运输机，第一皮带运输机与载座连接，第一皮带运输机置于下料间隙下方；第一皮带运输机的另一侧设有切条单元，第一皮带运输机用于将片状磁铁运输至切条单元上，切条单元用于将片状磁铁切割为条状磁铁。
8、第二方面，本专利技术公开了一种粘接装置，包括磁石的切割组件，切割组件一侧设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件用于将条状磁铁转吸至音圈马达上移动座的单侧面上。
9、具体的，磁铁摆放组件包括承载架体，承载架体上设有纵向驱动机构，纵向驱动机构的移动座上连接托梁，托梁自由端与承载架形成滑动连接；托梁上设有横向驱动机构，横向驱动机构的移动座上连接竖向驱动机构，竖向驱动机构的移动座上连接气动吸盘，气动吸盘与微型真空泵连接。
10、优化的，磁铁摆放组件还包括摆放台、第二皮带运输机，气动吸盘的两侧分别设置摆放台、第二皮带运输机，摆放台上用于放置条状磁铁，皮带运输机上摆放至少一个装配腔，装配腔上设有至少两个空腔，空腔内用于放置音圈马达的上移动座。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术通过结合限位机构，可以保证块状磁铁在被第一剪切机构剪切之前，自动使块状磁铁到达指定的切割位置并对块状磁铁进行限位；而当第一剪切机构将块状磁铁剪切之后，限位机构不再对剪切掉的片状磁铁进行约束，第一剪切机构的第一切刀、第二切刀暂时对剩余块状磁铁进行限位，直至第一切刀、第二切刀脱离剩余块状磁铁，限位机构重新对剩余块状磁铁进行限位；本专利技术无需工作人员手动操作限位机构（即
技术介绍
中的夹持设备）对磁铁的松开或限位，工作效率提升。
【技术保护点】
1.一种磁石的切割组件，其特征在于：包括载座（1），载座（1）上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座（1）上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀（2）刀尖与第二切刀（3）刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀（2）刀尖、第二切刀（3）刀尖用于将块状磁铁（52）切割为片状磁铁（53）。
2.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：剪切单元包括第一切刀（2）、第二切刀（3），第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀尖侧相对而设，第一切刀（2）的刀柄侧连接第一齿板（4），第二切刀（3）的刀柄侧连接第二齿板（5）；第一齿板（4）、第二齿板（5）之间设有传动齿轮（6），传动齿轮（6）与第一齿板（4）、第二齿板（5）分别形成啮合联动，传动齿轮（6）转动连接在载座（1）上；第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀柄侧滑动连接在载座（1）上。
3.根据权利要求2所述的磁石的切割组件，其特征在于：驱动单元包括偏心齿盘（8），偏心齿盘（8）的偏心处铰接推拉杆（9），推拉杆（9）的另一端与第一切刀（2）铰接；偏
4.根据权利要求3所述的磁石的切割组件，其特征在于：还包括限位机构，其中，限位机构包括第一滑座（14）、第二滑座（15），第一滑座（14）、第二滑座（15）连接在载座（1）的两侧；第一滑座（14）、第二滑座（15）的滑道相对且第一滑座（14）、第二滑座（15）之间形成下料间隙（16）；第一滑座（14）或第二滑座（15）上滑动连接遮挡板（17），遮挡板（17）上设有限位槽（18）；第二滑座（15）上连接第一铰接块（19），第一铰接块（19）与限位槽（18）形成滑动连接；遮挡板（17）上连接第二铰接块（20），螺纹轴（21）两端分别转动连接第一铰接块（19）、固定连接联动齿轮（22），螺纹轴（21）上螺纹连接第二铰接块（20）；联动齿轮（22）上啮合联动滑移齿板（23），滑移齿板（23）与第一切刀（2）连接；第一切刀（2）与第二切刀（3）的刀尖接触时，遮挡板（17）离开下料间隙（16）的上方并移动至下料间隙（16）的一侧；第一切刀（2）与第二切刀（3）的刀尖逐渐远离时，遮挡板（17）逐渐移动至下料间隙（16）的上方并对下料间隙（16）形成遮挡；下料间隙（16）的正上方设有用于和块状磁铁（52）形成适配的限位套，限位套连接在第一滑座（14）上；限位套、下料间隙（16）之间的高度间隙用于第一切刀（2）或第二切刀（3）的插入。
5.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：载座（1）的底部形成底框部，载座（1）的前后两侧分别形成承重臂部。
6.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：还包括第二剪切机构，第二剪切机构设置在第一剪切机构的一侧；其中，第二剪切机构包括第一皮带运输机（24），第一皮带运输机（24）与载座（1）连接，第一皮带运输机（24）置于下料间隙（16）下方；第一皮带运输机（24）的另一侧设有切条单元，第一皮带运输机（24）用于将片状磁铁（53）运输至切条单元上，切条单元用于将片状磁铁（53）切割为条状磁铁（54）。
7.一种粘接装置，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的磁石的切割组件，切割组件一侧设有磁铁摆放组件，磁铁摆放组件用于将条状磁铁（54）转吸至音圈马达上移动座（49）的单侧面上。
8.根据权利要求7所述的粘接装置，其特征在于：磁铁摆放组件包括承载架体（38），承载架体（38）上设有纵向驱动机构（39），纵向驱动机构（39）的移动座上连接托梁（40），托梁（40）自由端与承载架形成滑动连接；托梁（40）上设有横向驱动机构（41），横向驱动机构（41）的移动座上连接竖向驱动机构（42），竖向驱动机构（42）的移动座上连接气动吸盘（43），气动吸盘（43）与微型真空泵连接。
9.根据权利要求8所述的粘接装置，其特征在于：磁铁摆放组件还包括摆放台（44）、第二皮带运输机（45），气动吸盘（43）的两侧分别设置摆放台（44）、第二皮带运输机（45），摆放台（44）上用于放置条状磁铁（54），皮带运输机上摆放至少一个装配腔（46），装配腔（46）上设有至少两个空腔（47），空腔（47）内用于放置音圈马达的上移动座（49）。
...【技术特征摘要】
1.一种磁石的切割组件，其特征在于：包括载座（1），载座（1）上设有第一剪切机构；其中，第一剪切机构包括剪切单元、驱动单元，载座（1）上安装剪切单元，剪切单元的一侧连接驱动单元，驱动单元用于联动剪切单元的第一切刀（2）刀尖与第二切刀（3）刀尖进行相互靠近或远离；相互靠近的第一切刀（2）刀尖、第二切刀（3）刀尖用于将块状磁铁（52）切割为片状磁铁（53）。
2.根据权利要求1所述的磁石的切割组件，其特征在于：剪切单元包括第一切刀（2）、第二切刀（3），第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀尖侧相对而设，第一切刀（2）的刀柄侧连接第一齿板（4），第二切刀（3）的刀柄侧连接第二齿板（5）；第一齿板（4）、第二齿板（5）之间设有传动齿轮（6），传动齿轮（6）与第一齿板（4）、第二齿板（5）分别形成啮合联动，传动齿轮（6）转动连接在载座（1）上；第一切刀（2）、第二切刀（3）的刀柄侧滑动连接在载座（1）上。
3.根据权利要求2所述的磁石的切割组件，其特征在于：驱动单元包括偏心齿盘（8），偏心齿盘（8）的偏心处铰接推拉杆（9），推拉杆（9）的另一端与第一切刀（2）铰接；偏心齿盘（8）的中心处转动连接支撑架（11），支撑架（11）另一端与载座（1）连接；偏心齿盘（8）上联动有用于驱动偏心齿盘（8）转动的驱动结构。
4.根据权利要求3所述的磁石的切割组件，其特征在于：还包括限位机构，其中，限位机构包括第一滑座（14）、第二滑座（15），第一滑座（14）、第二滑座（15）连接在载座（1）的两侧；第一滑座（14）、第二滑座（15）的滑道相对且第一滑座（14）、第二滑座（15）之间形成下料间隙（16）；第一滑座（14）或第二滑座（15）上滑动连接遮挡板（17），遮挡板（17）上设有限位槽（18）；第二滑座（15）上连接第一铰接块（19），第一铰接块（19）与限位槽（18）形成滑动连接；遮挡板（17）上连接第二铰接块（20），螺纹轴（21）两端分别转动连接第一铰接块（19）、固定连接联动齿轮（22），螺纹轴（21）上螺纹连接第二铰接块（20）；联动齿轮（22）上啮合联动滑移齿板（23），滑移齿板（23）与第一切刀（2）连接；第一切刀（2）与第二切刀（3）的刀尖接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉会，郭延春，许德光，黄国平，李斌，蔡锐林，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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