【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于真空包装机，尤其涉及一种移袋机构。
技术介绍
1、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、传统真空包装机采用的是单工位单袋包装的方式，移袋机构相应采用单工位结构，工作效率低。
3、cn204341474u-真空包装机移袋机构，公开了一种真空包装机移袋机构，包括底座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、转轴、活动机夹、固定机夹和横梁板，底座固定安装，旋转气缸固定连接在底座的一侧，旋转气缸的旋转头与摆臂的下端固定连接，摆臂的上端与横梁板固定连接，转轴的轴两端由横梁板回转支承，转轴的轴端设有联接板，并通过联接板与伸缩气缸的活塞杆连接，也无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种移袋机构，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的移袋，大幅度的加快单台设备的生产速度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种移袋机构，具有：
3、跟踪摆臂，安装在包装机的立柱上；
4、送袋立架，摆动安装在所述跟踪摆臂上，还设有驱动所述送袋立架摆动的送袋驱动机构；
5、夹持机构，安装在所述送袋立架上，所述夹持机构上设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够分别夹持一个袋体。
6、所述夹持机构具有夹袋摆杆座，所述夹袋摆杆座安装在跟踪摆臂上；所述夹袋摆杆座上固定设有固定夹板。
7、所述
8、所述第二夹持机构具有第二夹袋杆，所述第二夹袋杆转动安装在所述第一夹袋杆内，所述第二夹袋杆的第一端伸出第二夹袋杆，第二夹袋杆的第一端伸上固定设有能够与固定夹板适配的第二活动夹板；还包括驱动所述第二夹袋杆转动的第二动力机构。
9、所述第一动力机构包括夹袋摇臂和第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸铰接在跟踪摆臂上，第一夹袋气缸的活塞杆与夹袋摇臂的第一端铰接，所述夹袋摇臂的第二端固定在第一夹袋杆上。
10、所述第二动力机构为旋转电机，所述旋转电机安装在夹袋摆杆座上，所述旋转电机的转轴与第二夹袋杆的第二端连接。
11、所述送袋驱动机构具有：
12、送袋次拉杆，其第一端与送袋立架铰接；
13、送袋转轴，转动安装在包装机的机架上；
14、送袋摆杆，其第一端与送袋次拉杆的第二端铰接，第二端与送袋转轴的第一端固定连接；
15、送袋推拉臂，其第一端与送袋转轴的第二端固定连接；
16、送袋主拉杆，其第一端与送袋推拉臂的第二端铰接；
17、送袋摆臂，其中部附近铰接在机架上，所述送袋摆臂的第一端与送袋主拉杆的第二端铰接；
18、送袋凸轮，转动安装在所述机架上，所述送袋摆臂的第二端与送袋凸轮适配。
19、所述跟踪摆臂转动安装在包装机的立柱上，还设有驱动所述跟踪摆臂摆动的跟踪摆臂驱动机构。
20、所述跟踪摆臂驱动机构具有：
21、跟踪次拉杆，其第一端与跟踪摆臂铰接；
22、送袋转轴，转动安装在包装机的机架上；
23、跟踪摆杆，其第一端与跟踪次拉杆的第二端铰接，第二端与送袋转轴的第一端固定连接；
24、跟踪推拉臂，其第一端与送袋转轴的第二端固定连接；
25、跟踪主拉杆，其第一端与跟踪推拉臂的第二端铰接；
26、跟踪摆块，其中部附近铰接在机架上，所述跟踪摆块的第一端与跟踪主拉杆的第二端铰接；
27、跟踪凸轮，转动安装在所述机架上，所述跟踪摆块的第二端与跟踪凸轮适配。
28、所述送袋凸轮和跟踪凸轮分别设置在一个圆盘的两侧。
29、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的移袋，大幅度的加快单台设备的生产速度。同时在移袋过程中可以跟随转动，使真空室不需要停机，即可实现移袋。
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1.一种移袋机构，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的移袋机构，其特征在于，所述夹持机构具有夹袋摆杆座，所述夹袋摆杆座安装在跟踪摆臂上；所述夹袋摆杆座上固定设有固定夹板。
3.如权利要求2所述的移袋机构，其特征在于，所述第一夹持机构具有第一夹袋杆，所述第一夹袋杆转动安装在所述夹袋摆杆座内，所述第一夹袋杆上固定设有能够与固定夹板适配的第一活动夹板，所述夹袋摆杆座上还设有驱动所述第一夹袋杆转动的第一动力机构。
4.如权利要求3所述的移袋机构，其特征在于，所述第二夹持机构具有第二夹袋杆，所述第二夹袋杆转动安装在所述第一夹袋杆内，所述第二夹袋杆的第一端伸出第二夹袋杆，第二夹袋杆的第一端伸上固定设有能够与固定夹板适配的第二活动夹板；还包括驱动所述第二夹袋杆转动的第二动力机构。
5.如权利要求4所述的移袋机构，其特征在于，所述第一动力机构包括夹袋摇臂和第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸铰接在跟踪摆臂上，第一夹袋气缸的活塞杆与夹袋摇臂的第一端铰接，所述夹袋摇臂的第二端固定在第一夹袋杆上。
6.如权利要求5所述的移袋机构，其特征在于，
7.如权利要求6所述的移袋机构，其特征在于，所述送袋驱动机构具有：
8.如权利要求7所述的移袋机构，其特征在于，所述跟踪摆臂转动安装在包装机的立柱上，还设有驱动所述跟踪摆臂摆动的跟踪摆臂驱动机构。
9.如权利要求8所述的移袋机构，其特征在于，所述跟踪摆臂驱动机构具有：
10.如权利要求9所述的移袋机构，其特征在于，所述送袋凸轮和跟踪凸轮分别设置在一个圆盘的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种移袋机构，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的移袋机构，其特征在于，所述夹持机构具有夹袋摆杆座，所述夹袋摆杆座安装在跟踪摆臂上；所述夹袋摆杆座上固定设有固定夹板。
3.如权利要求2所述的移袋机构，其特征在于，所述第一夹持机构具有第一夹袋杆，所述第一夹袋杆转动安装在所述夹袋摆杆座内，所述第一夹袋杆上固定设有能够与固定夹板适配的第一活动夹板，所述夹袋摆杆座上还设有驱动所述第一夹袋杆转动的第一动力机构。
4.如权利要求3所述的移袋机构，其特征在于，所述第二夹持机构具有第二夹袋杆，所述第二夹袋杆转动安装在所述第一夹袋杆内，所述第二夹袋杆的第一端伸出第二夹袋杆，第二夹袋杆的第一端伸上固定设有能够与固定夹板适配的第二活动夹板；还包括驱动所述第二夹袋杆转动的第二动力机构。
5.如权利要求4所述的移袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华章，崔龙云，杨理墩，祝斌斌，
申请(专利权)人：芜湖裕东自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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