纸袋机上下翻转取放底卡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，具有：机架，机架上设有：吸卡机构，能够吸附或松开底卡；升降机构，活动安装在机架上，升降机构能够带动吸卡机构升降；翻转机构，设置在机架上，翻转机构能够带动吸卡机构翻转；升降驱动机构，设置在机架上，升降驱动机构能够驱动升降机构升降，通过机械结构实现翻转，机械结构稳定可靠，能够实时停在任意位置，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点

【技术实现步骤摘要】
纸袋机上下翻转取放底卡机构


[0001]本技术属于单张纸袋机
，尤其涉及一种纸袋机上下翻转取放底卡机构
。

技术介绍

[0002]在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]在纸袋机加工纸袋过程中，需要向纸袋的底部塞入一张纸片，以增加纸袋底部的强度，该纸片称为底卡
。
[0004]CN205112522U
‑
手提纸袋机的底卡放置机构，公开了一种手提纸袋机底卡放置机构
。
该手提纸袋机的底卡放置机构包括有底卡下放组件与袋口打开组件，底卡下放组件位于袋口打开组件上方，袋口打开组件包括有纸袋输送平台与下吸嘴，纸袋输送平台的左右两侧都安装有下吸嘴，下吸嘴的吸嘴端朝向纸袋输送平台，下吸嘴的安装端连接在摆杆上端，摆杆的下端连接在连杆的外端，连杆的里端铰接在固定架上，连杆的下方安装有气缸，气缸的活塞杆连接在连杆的中间部位
。
该翻转取卡机构通过伺服电机直接控制翻转，然后通过气缸伸缩实现吸卡和放卡的动作，由于此处气缸行程通常较大
(
在
120mm
以上
)
，通常为了提高气缸的进出速度一般会将气压调至
0.6Mpa
以上，由此这种特殊的使用工况导致气缸上的密封盖经常打烂，气缸内部的密封圈磨损异常，使得气缸寿命不长，同时气缸伸缩只有起点和终点，必须缩回到初始位置才能进行旋转动作，两种弊端使得气缸取底卡机构无法适应高速运转的使用需求
。
技术内容
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，通过机械结构实现翻转和上下，机械结构稳定可靠，传统气缸取放卡机构必须要等到气缸完全缩回到初始位置才能进行翻转，相比之下，机械结构无需考虑气缸是否缩回，取完卡或者放完卡上下的同时就能同时进行翻转，节约了等待时间，也不存在气缸损坏的问题，所以机械机构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点
。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，具有：
[0007]机架，所述机架上设有：
[0008]吸卡机构，能够吸附或松开底卡；
[0009]升降机构，活动安装在所述机架上，所述升降机构能够带动吸卡机构升降；
[0010]翻转机构，设置在所述机架上，所述翻转机构能够带动吸卡机构翻转；
[0011]升降驱动机构，设置在所述机架上，所述升降驱动机构能够驱动升降机构升降
。
[0012]所述升降机构具有：
[0013]升降导轨，设置在所述机架上；
[0014]升降座，所述升降座滑动安装在所述升降导轨上
。
[0015]所述翻转机构具有：
[0016]翻转轴，转动安装在所述升降座的第一端上，所述翻转轴的第一端滑动安装在支架的第二升降槽内；所述吸卡机构安装在翻转轴的第二端上；
[0017]翻转连杆，其第一端与翻转轴的第一端固定连接；
[0018]翻转滑块，设置在所述翻转连杆的第二端上；
[0019]翻转导向槽，固定安装在所述机架上，所述翻转导向板上设有翻转导向槽；所述翻转导向槽的形状使得所述翻转连杆能够摆动
。
[0020]所述升降驱动机构为曲柄连杆机构，具有：
[0021]曲柄，转动安装在所述机架上；
[0022]连杆，其第一端与曲柄的第一端铰接；所述连杆的第二端与升降座的第二端铰接
。
[0023]所述吸卡机构具有吸盘轴，所述吸盘轴与翻转轴的第二端固定连接，所述吸盘轴上设有一系列的吸盘
。
[0024]所述升降座的第二端上设有滑杆，所述连杆的第二端与滑杆铰接；所述滑杆能够在支架的第一升降槽内滑动
。
[0025]所述升降座的底部设有升降滑块，所述升降滑块滑动安装在升降导轨上
。
[0026]所述翻转导向槽包括位于两端的直导向槽和中部的曲线导向槽；所述直导向槽和第二升降槽重合；所述曲线导向槽位于第二升降槽的一侧
。
[0027]所述机架的下部设有输送纸袋的输送线；所述机架的上部设有存储底卡的料架，通过
。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过机械结构实现翻转，机械结构稳定可靠，能够实时停在任意位置，相比传统气缸结构具有生产速度高，稳定性强，寿命长等优点
。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例中提供的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；
[0030]图2为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；
[0031]图3为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；
[0032]图4为图1的纸袋机上下翻转取放底卡机构的结构示意图；
[0033]上述图中的标记均为：
1、
机架，
11、
第一升降槽，
12、
第二升降槽，
2、
输送线，
3、
底卡，
4、
升降机构，
41、
升降导轨，
42、
升降滑块，
43、
升降座，
5、
升降驱动机构，
51、
滑杆，
52、
连杆，
53、
曲柄，
6、
翻转机构，
61、
翻转轴，
62、
翻转连杆，
63、
翻转滑块，
64、
翻转导向板，
641、
翻转导向槽，
7、
吸卡机构，
71、
吸盘轴，
72、
吸盘，
8、
料架
。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0035]参见图1～4，一种纸袋机上下翻转取放底卡3机构，具有：
[0036]机架1，机架1上设有：吸卡机构7，能够吸附或松开底卡3；升降机构4，设置在机架1上，升降机构4能够带动吸卡机构7升降；翻转机构6，设置在机架1上，翻转机构6能够带动吸卡机构7翻转；升降驱动机构5，设置在机架1上，升降驱动机构5能够驱动升降机构4升降
。
通过吸卡机构7吸附上方的纸卡，经过升降机构4升降，翻转机构6翻转，塞入下方的纸袋中
。
通过机械结构实现翻转和上下取放卡，相比传统气缸结构具有生产速度高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，具有：机架，所述机架上设有：吸卡机构，能够吸附或松开底卡；升降机构，活动安装在所述机架上，所述升降机构能够带动吸卡机构升降；翻转机构，设置在所述机架上，所述翻转机构能够带动吸卡机构翻转；升降驱动机构，设置在所述机架上，所述升降驱动机构能够驱动升降机构升降
。2.
如权利要求1所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降机构具有：升降导轨，设置在所述机架上；升降座，所述升降座滑动安装在所述升降导轨上
。3.
如权利要求2所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述翻转机构具有：翻转轴，转动安装在所述升降座的第一端上，所述翻转轴的第一端滑动安装在支架的第二升降槽内；所述吸卡机构安装在翻转轴的第二端上；翻转连杆，其第一端与翻转轴的第一端固定连接；翻转滑块，设置在所述翻转连杆的第二端上；翻转导向板，固定安装在所述机架上，所述翻转导向板上设有翻转导向槽；所述翻转导向槽的形状使得所述翻转连杆能够摆动
。4.
如权利要求3所述的纸袋机上下翻转取放底卡机构，其特征在于，所述升降驱动机构为曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一瑶，郑书专，许旺伙，卢晓锋，
申请(专利权)人：芜湖裕东自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：