【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清扫装置，尤其涉及一种升降机构及清洁机器人。
技术介绍
1、随着技术的发展，清洁机器人不但具有扫地、吸尘的功能，有的还具有拖地、刮水等功能，通过增加拖布或刮片等清洁模块，来实现功能的丰富。以具有刮水功能的清洁机器人为例，其刮片通常固定在机器底部，刮片不能升降，这就导致清洁机器人越过障碍物的能力较差；而且在不需要启用刮水功能时，刮片仍然紧贴地面，还会造成障碍物卡死机器，或者刮片受到损伤的情况发生。
2、通过增加升降机构带动刮片升降，可以在一定程度上解决上述问题，但升降机构在放下刮片时，刮片仍然紧贴地面，在遇到地面不平或小台阶时，由于升降驱动部件与刮片刚性接触，缺乏缓冲效果，容易对升降驱动部件造成冲击损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种升降机构及清洁机器人，用于解决具有升降功能的清洁模块，在遇到地面不平或小台阶时容易对升降驱动部件造成冲击损坏的技术问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种升降机构，包括：
2、驱动组件，具有沿第一方向伸缩的升降杆；
3、导套，与所述驱动组件套接连接，所述导套远离所述驱动组件的一侧用于连接清洁模块；
4、牵引件，与所述升降杆相连接，且所述牵引件穿设在所述导套内；
5、第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述牵引件相连，所述第一弹性件的另一端与所述导套相连接；
6、所述升降机构具有悬空状态与工作状态，其中，在所述悬空状态，所述升降杆带动所述牵
7、优选的，所述导套内开设有沿第二方向贯穿的滑槽，且所述牵引件穿设在所述滑槽内，所述升降杆用于沿第一方向带动所述牵引件在所述滑槽内滑动。
8、优选的，所述导套沿第一方向贯穿形成中空腔，且所述导套在远离所述清洁模块的一侧形成有与所述中空腔连通的开口部，所述驱动组件至少部分由所述开口部穿设进入所述中空腔内。
9、优选的，所述滑槽和所述中空腔连通，所述牵引件沿第二方向依序穿过第一侧的所述滑槽、所述升降杆及第二侧的所述滑槽。
10、优选的，所述导套的外侧壁形成有挂耳，所述第一弹性件的另一端与所述挂耳相连接。
11、优选的，所述挂耳为多个，多个所述挂耳均匀分布于所述导套的外侧壁上。
12、优选的，所述驱动组件包括驱动部，所述驱动部形成有限位部，所述中空腔的内侧壁对应所述限位部形成有限位台阶；
13、所述限位部用于与所述限位台阶相抵接以限制所述驱动部与所述导套的相对位移。
14、本申请还提出一种清洁机器人，包括：
15、清洁机器人本体与清洁模块；
16、以及连接所述清洁机器人本体与所述清洁模块的如上述所述的升降机构。
17、优选的，所述清洁模块上形成有铰接架，所述铰接架与所述导套远离所述驱动组件的一侧经由第一铰接轴铰接连接。
18、优选的，所述第一铰接轴与所述牵引件之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件在所述牵引件沿所述滑槽朝向靠近所述驱动组件的方向移动时被拉伸。
19、实施本申请实施例，将具有如下有益效果：
20、采用了上述升降机构之后，通过第一弹性件将牵引件与导套相连，在牵引件跟随升降杆的移动过程中，实现升降机构在悬空状态与工作状态之间的切换，从而在所述工作状态时，能够拉伸所述第一弹性件使所述清洁模块与地面抵接，以保证清洁模块与地面的抵接力，保证清洁效果；此外，在遇到凹凸路面时，若清洁模块被突然抬高，能够将第一弹性件拉长，起到缓冲作用，避免对驱动组件造成刚性冲击，有效保护驱动组件，延长驱动组件的使用寿命。
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1.一种升降机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导套(33)内开设有沿第二方向贯穿的滑槽(333)，且所述牵引件(34)穿设在所述滑槽(333)内，所述升降杆(321)用于沿第一方向带动所述牵引件(34)在所述滑槽(333)内滑动。
3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述导套(33)沿第一方向贯穿形成中空腔(335)，且所述导套(33)在远离所述清洁模块(2)的一侧形成有与所述中空腔(335)连通的开口部(332)，所述驱动组件(32)至少部分由所述开口部(332)穿设进入所述中空腔(335)内。
4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述滑槽(333)和所述中空腔(335)连通，所述牵引件(34)沿第二方向依序穿过第一侧的所述滑槽(333)、所述升降杆(321)及第二侧的所述滑槽(333)。
5.如权利要求1至4任一项所述的升降机构，其特征在于：所述导套(33)的外侧壁形成有挂耳(331)，所述第一弹性件(35)的另一端与所述挂耳(331)相连接。
6.如权利要求5
7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于：所述驱动组件(32)包括驱动部(323)，所述驱动部(323)形成有限位部(322)，中空腔(335)的内侧壁对应所述限位部(322)形成有限位台阶(334)；
8.一种清洁机器人，其特征在于：包括：
9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁模块(2)上形成有铰接架(21)，所述铰接架(21)与所述导套(33)远离所述驱动组件(32)的一侧经由第一铰接轴(36)铰接连接。
10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述第一铰接轴(36)与所述牵引件(34)之间连接有第二弹性件(38)，所述第二弹性件(38)在所述牵引件(34)沿滑槽(333)朝向靠近所述驱动组件(32)的方向移动时被拉伸。
...【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导套(33)内开设有沿第二方向贯穿的滑槽(333)，且所述牵引件(34)穿设在所述滑槽(333)内，所述升降杆(321)用于沿第一方向带动所述牵引件(34)在所述滑槽(333)内滑动。
3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述导套(33)沿第一方向贯穿形成中空腔(335)，且所述导套(33)在远离所述清洁模块(2)的一侧形成有与所述中空腔(335)连通的开口部(332)，所述驱动组件(32)至少部分由所述开口部(332)穿设进入所述中空腔(335)内。
4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述滑槽(333)和所述中空腔(335)连通，所述牵引件(34)沿第二方向依序穿过第一侧的所述滑槽(333)、所述升降杆(321)及第二侧的所述滑槽(333)。
5.如权利要求1至4任一项所述的升降机构，其特征在于：所述导套(33)的外侧壁形成有挂耳(331)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈章东，关康，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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