【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。
技术介绍
1、医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本专利技术中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。
2、在实际应用中，有时候需要将钉头部进行部分闭合，适当减小钉头部的直径，使其可以顺利进入到手术通道中，然后再将钉头部打开，继续后续的完全闭合和击发操作。现有技术中的闭合驱动机构，只能将吻合器的钉头部在完全打开和完全闭合两种状态之间进行切换，而无法将钉头部保持在打开和闭合之间的部分闭合状态。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，可以将闭合拉片组件保持在需要的位置，以保持钉头部的部分闭合状态。
2、本专利技术实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
3、闭合拉片组件和连杆组件，所述连杆组件连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；
4、致动杆，所述致动杆朝向所述连杆
5、击发把手，所述击发把手上设置有止挡件；
6、所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述止挡件随所述击发把手旋转而至少部分进入所述止挡槽，且所述止挡槽通过阻挡所述止挡件以阻挡所述击发把手沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。
7、在一些实施例中，所述连杆组件包括偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件具有向远端侧运动的趋势，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡件抵持于所述止挡槽的近端面。
8、在一些实施例中，所述止挡件包括止挡部，且所述止挡部突出于所述击发把手朝向所述致动杆的一端，所述击发把手沿所述第一方向旋转第一角度时，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽中。
9、在一些实施例中，所述击发把手中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽，所述止挡件至少部分进入所述第一容纳槽中，且所述止挡部至少部分露出于所述第一容纳槽之外。
10、在一些实施例中，所述第一容纳槽中设置有第一弹性件，所述止挡件还包括第一弹性件配合部，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一弹性件配合部且给所述止挡件一朝向所述致动杆运动的第一偏置力。
11、在一些实施例中，所述致动杆设有位于所述止挡槽的近端侧的第一底壁，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述止挡件抵持于所述第一底壁，且所述第一弹性件配合部驱动所述第一弹性件发生弹性变形。
12、在一些实施例中，所述击发把手的一侧还设置有按压钮，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述按压钮驱动所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动，而使得所述止挡部与所述止挡槽脱离。
13、在一些实施例中，所述止挡件包括第一配合部，所述按压钮包括第二配合部，所述第一配合部包括第一斜面，所述第二配合部包括第二斜面，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述第二斜面压迫所述第一斜面，使得所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动。
14、在一些实施例中，所述按压钮包括按压部，所述击发把手中设置有第二容纳槽，所述按压钮至少部分进入所述第二容纳槽中，且所述按压部至少部分露出于所述第二容纳槽之外。
15、在一些实施例中，所述第二容纳槽中还设置有第二弹性件，所述第二弹性件给所述按压钮一朝远离所述击发把手方向的第二偏置力。
16、在一些实施例中，所述按压钮还设置有第一引导部，所述击发把手的内部设置有第二引导部，所述第一引导部进入所述击发把手的内部且与所述第二引导部嵌合，所述第二引导部引导所述第一引导部沿第四方向的运动。
17、在一些实施例中，所述止挡槽的近端面为垂直面，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽后，所述止挡部与所述止挡槽的近端面相抵持。
18、在一些实施例中，所述止挡槽的轴向长度大于所述止挡部的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述击发把手可带动所述止挡件沿第一方向旋转，使得所述止挡件朝向所述止挡槽的远端侧方向运动。
19、在一些实施例中，所述连杆组件还包括第三状态；
20、所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第二角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第二距离，所述第二角度大于所述第一角度，所述第二距离大于所述第一距离；
21、或者，所述连杆组件处于所述第二状态且所述击发把手沿第一方向旋转第三角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第三距离，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。
22、在一些实施例中，所述连杆组件包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述第一杆旋转，以使所述连杆组件进入所述第二状态。
23、在一些实施例中，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第一杆和所述第二杆的枢接位置朝向所述致动杆的方向运动。
24、在一些实施例中，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉杆。
25、本专利技术实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。
26、本专利技术所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：
27、通过采用本专利技术，通过致动杆设置的止挡槽对止挡件的阻挡作用，可以将所述击发把手保持在当前的位置，也就保持连杆组件在第二状态，将闭合拉片组件保持在需要的位置。因此，连杆组件的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部打开和闭合之间的一个部分闭合状态并可以保持在这个稳定的第二状态，从而满足不同场景的需求。
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1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件具有向远端侧运动的趋势，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡件抵持于所述止挡槽的近端面。
3.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括止挡部，且所述止挡部突出于所述击发把手朝向所述致动杆的一端，所述击发把手沿所述第一方向旋转所述第一角度时，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽中。
4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽，所述止挡件至少部分进入所述第一容纳槽中，且所述止挡部至少部分露出于所述第一容纳槽之外。
5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一容纳槽中设置有第一弹性件，所述止挡件还包括第一弹性件配合部，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一弹性件配合部且给所述止挡件一朝向所述致动杆运动的第一偏置力。
6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述
7.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手的一侧还设置有按压钮，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述按压钮驱动所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动，而使得所述止挡部与所述止挡槽脱离。
8.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括第一配合部，所述按压钮包括第二配合部，所述第一配合部包括第一斜面，所述第二配合部包括第二斜面，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述第二斜面压迫所述第一斜面，使得所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动。
9.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述按压钮包括按压部，所述击发把手中设置有第二容纳槽，所述按压钮至少部分进入所述第二容纳槽中，且所述按压部至少部分露出于所述第二容纳槽之外。
10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二容纳槽中还设置有第二弹性件，所述第二弹性件给所述按压钮一朝远离所述击发把手方向的第二偏置力。
11.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述按压钮还设置有第一引导部，所述击发把手的内部设置有第二引导部，所述第一引导部进入所述击发把手的内部且与所述第二引导部嵌合，所述第二引导部引导所述第一引导部沿第四方向的运动。
12.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡槽的近端面为平面，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡部与所述止挡槽的近端平面相贴合。
13.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡槽的轴向长度大于所述止挡部的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述击发把手可带动所述止挡件沿第一方向旋转，使得所述止挡件朝向所述止挡槽的远端侧方向运动。
14.根据权利要求13所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件还包括第三状态；
15.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述第一杆旋转，以使所述连杆组件进入所述第二状态。
16.根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第一杆和所述第二杆的枢接位置朝向所述致动杆的方向运动。
17.根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉杆。
18.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的闭合驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件具有向远端侧运动的趋势，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡件抵持于所述止挡槽的近端面。
3.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括止挡部，且所述止挡部突出于所述击发把手朝向所述致动杆的一端，所述击发把手沿所述第一方向旋转所述第一角度时，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽中。
4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽，所述止挡件至少部分进入所述第一容纳槽中，且所述止挡部至少部分露出于所述第一容纳槽之外。
5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一容纳槽中设置有第一弹性件，所述止挡件还包括第一弹性件配合部，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一弹性件配合部且给所述止挡件一朝向所述致动杆运动的第一偏置力。
6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆设有位于所述止挡槽的近端侧的第一底壁，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述止挡件抵持于所述第一底壁，且所述第一弹性件配合部驱动所述第一弹性件发生弹性变形。
7.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手的一侧还设置有按压钮，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述按压钮驱动所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动，而使得所述止挡部与所述止挡槽脱离。
8.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括第一配合部，所述按压钮包括第二配合部，所述第一配合部包括第一斜面，所述第二配合部包括第二斜面，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述第二斜面压迫所述第一斜面，使得所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动。
9.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述按压钮包括按压部，所述击发把手中设置有第二容纳槽，所述按压钮至少部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：史晓杰，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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