【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于吻合器的闭合机构和具有该闭合机构的吻合器。
技术介绍
1、吻合器是临床上使用的替代传统手工缝合的设备。相较于传统手工缝合，吻合器能够提高组织缝合的速度并减轻对患者的创伤。一种吻合器包括工具组件，工具组件包括一对夹钳。手术过程中，医生需要操作吻合器来致使一对夹钳闭合，以将组织夹持在一对夹钳之间。这一操作过程较为费力。
技术实现思路
1、鉴于此，本公开提供一种较为省力的闭合机构以及具有该闭合机构的吻合器。
2、一方面，本公开提供一种适用于吻合器的闭合机构。该闭合机构包括：第一运动件，其第一端绕第一轴线可枢转地被支撑；第二运动件，其第一端与第一运动件的第二端枢接；第三运动件，其第一端与第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第二轴线可枢转地被支撑；以及联动件，沿轴向可滑动且抵靠第三运动件，其中伴随第一运动件绕第一轴线沿第一方向由第一位置转动至第二位置，第三运动件绕第二轴线沿第一方向由第三位置转动至第四位置并推动联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使吻合器的工具组件由张开切换至闭合。
3、在一个可能的实现方式中，当第一运动件位于第二位置时，其与第二运动件基本共线，其中闭合机构还包括施力件，施力件对第三运动件施加致使第三运动件从第四位置返回第三位置的力。
4、在一个可能的实现方式中，伴随第一运动件由第一位置转动至第二位置，第一运动件经过与第二运动件共线的位置，其中闭合机构还包括施力件，施力件对第三运动件施加致使第三运动件从第
5、在一个可能的实现方式中，施力件沿轴向朝远侧对联动件施力。
6、在一个可能的实现方式中，施力件为位于联动件的远侧并迫压联动件的弹性件。
7、在一个可能的实现方式中，第一运动件和第二运动件中的一者设有止转部，其中在第一运动件转动至第二位置后，止转部抵靠第一运动件和第二运动件中的另一者而限制第一运动件沿第一方向继续转动
8、在一个可能的实现方式中，第二运动件和第三运动件中的一者设有止转部，其中在第一运动件转动至第二位置后，止转部抵靠第二运动件和第三运动件中的另一者而限制第一运动件沿第一方向继续转动。
9、在一个可能的实现方式中，闭合机构还包括操作件，操作件在操作下致使第一运动件沿与第一方向相反的第二方向转动至离开第二位置。
10、在一个可能的实现方式中，吻合器还包括致动件，致动件能够沿轴向朝远侧运动而致使工具组件击发，第一运动件和第二运动件中的一者设有延伸部，其中当第一运动件位于第二位置时，延伸部至少部分位于致动件的沿轴向朝近侧运动的路径上；伴随致动件沿轴向朝近侧运动，致动件推动延伸部，从而致使第一运动件沿与第一方向相反的第二方向转动至离开第二位置。
11、在一个可能的实现方式中，当第三运动件位于第三位置时，其第一端位于其第二端的远侧；当第三运动件位于第四位置时，其第一端位于其第二端的近侧。
12、在一个可能的实现方式中，闭合机构还包括扳机，扳机能够在操作下转动而致使第一运动件从第一位置转动至第二位置。
13、在一个可能的实现方式中，吻合器包括外壳，外壳限定导轨，闭合机构还包括驱动件，其中驱动件的第一端与扳机枢接且驱动件的第二端配置为被导轨引导，使得伴随扳机沿第一方向转动，驱动件的第二端推动第一运动件而使第一运动件从第一位置转动至第二位置
14、在一个可能的实现方式中，吻合器包括外壳，外壳限定导轨，闭合机构还包括驱动件，其中驱动件的第一端配置为被导轨引导且第二端与第一运动件枢接，使得伴随扳机沿第一方向转动，扳机推动驱动件的第一端而使驱动件带动第一运动件从第一位置转动至第二位置。
15、另一方面，本公开还提供一种吻合器，其包括本公开上述提供的闭合机构。
16、另一方面，本公开还提供一种组织缝合方法，该方法包括：提供本公开上述方面提供的吻合器；利用该吻合器进行组织缝合。
17、根据本公开的上述实现方式，闭合机构能够将第一运动件的转动转换为联动件的沿轴向朝远侧的滑动，从而能够致使工具组件由张开切换至闭合。采用这种闭合机构的吻合器结构相对简单，可靠性相对较高。
18、另外，在这种实现方式中，第三运动件能够起到杠杆的作用。具体而言，第三运动件的第一端可视为动力点，第三运动件的第二端可视为支点，第三运动件的与联动件接触的位置可视为阻力点。由此可见，这种实现方式相对省力，从而能够提高吻合器的使用体验。
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1.一种闭合机构，其特征在于，适用于吻合器，所述闭合机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合机构，其特征在于，当所述第一运动件位于所述第二位置时，其与所述第二运动件基本共线，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。
3.根据权利要求1所述闭合机构，其特征在于，伴随所述第一运动件由所述第一位置转动至所述第二位置，所述第一运动件经过与所述第二运动件共线的位置，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。
4.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件沿轴向朝远侧对所述联动件施力。
5.根据权利要求4所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件为位于所述联动件的远侧并迫压所述联动件的弹性件。
6.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述第一运动件和所述第二运动件中的一者设有止转部，其中在所述第一运动件转动至所述第二位置后，所述止转部抵靠所述第一运动件和所述第二运动件中
7.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述闭合机构还包括操作件，所述操作件在操作下致使所述第一运动件沿与所述第一方向相反的第二方向转动至离开所述第二位置。
8.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述吻合器还包括致动件，所述致动件能够沿轴向朝远侧运动而致使所述工具组件击发，所述第一运动件和所述第二运动件中的一者设有延伸部，其中
9.根据权利要求1至3中任一项所述的闭合机构，其特征在于，当所述第三运动件位于所述第三位置时，其第一端位于其第二端的远侧；当所述第三运动件位于所述第四位置时，其第一端位于其第二端的近侧。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的闭合机构，其特征在于，所述闭合机构还包括扳机，所述扳机能够在操作下转动而致使所述第一运动件从所述第一位置转动至所述第二位置。
11.根据权利要求10所述的闭合机构，其特征在于，所述吻合器包括外壳，所述外壳限定导轨，所述闭合机构还包括驱动件，其中
12.一种吻合器，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的闭合机构。
...【技术特征摘要】
1.一种闭合机构，其特征在于，适用于吻合器，所述闭合机构包括：
2.根据权利要求1所述的闭合机构，其特征在于，当所述第一运动件位于所述第二位置时，其与所述第二运动件基本共线，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。
3.根据权利要求1所述闭合机构，其特征在于，伴随所述第一运动件由所述第一位置转动至所述第二位置，所述第一运动件经过与所述第二运动件共线的位置，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。
4.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件沿轴向朝远侧对所述联动件施力。
5.根据权利要求4所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件为位于所述联动件的远侧并迫压所述联动件的弹性件。
6.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述第一运动件和所述第二运动件中的一者设有止转部，其中在所述第一运动件转动至所述第二位置后，所述止转部抵靠所述第一运动件和所述第二运动件中的另一者而限制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁水澄，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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