【技术实现步骤摘要】
本申请涉及托盘定位设备，尤其是涉及一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构。
技术介绍
1、物流线是用于对货物进行运输，以实现流水化作业或货物的转移，是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
2、在自动化物流线中，通常会在物流线上配备托盘，托盘用于定位货物，以便对货物打包或贴标等工作，在物流线顶升移栽工位处设置顶升机构，顶升机构将顶升移载机输送过来的托盘顶起，使托盘脱离传输链条，实现托盘上的货物在物流线工位上的定位。
3、现有技术，顶升机构在对托盘顶升的过程中，由于顶升机构未能精准与托盘进行定位，可能造成托盘易脱落，导致托盘与机械手撞击或电芯损坏的现象，故有待改善。
技术实现思路
1、为了解决托盘定位不准确易脱落的问题，本申请提供一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构。
2、本申请提供的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构采用如下的技术方案：
3、一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，包括设置于顶升移栽工位处的定位底座，其特征在于：所述定位底座上设置有顶升气缸和活塞杆，所述顶升气缸竖直设置于定位底座上，所述活塞杆滑动设置于顶升气缸内，所述活塞杆远离顶升气缸的一端设置有定位板，所述定位板上设置有用于承托托盘的顶升圆板，所述定位板上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销，任一所述定位销均贯穿顶升圆板，且任一所述定位
4、由于顶升机构未能精准与托盘进行定位，可能造成托盘易脱落，导致托盘与机械手撞击或电芯损坏的现象；通过采用上述技术方案，当托盘输送到升移栽工位处时，顶升气缸工作，活塞杆朝向远离定位底座一侧运动，活塞杆带动定位板上升，顶升圆板将托盘顶起，此时定位板上的定位销插设在托盘预留孔内，实现对托盘的定位；通过顶升气缸、定位销和顶升圆板的设置，定位方便，平稳可靠，有助于提高了对托盘的定位精度，降低托盘从顶升圆板上脱落的风险，保证了物流线的正常运行，同时定位销加工倒角，使得定位销能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性。
5、可选的，所述导向组件包括两根导向杆，两所述导向杆对称设置于顶升气缸的两侧，所述导向杆朝向活塞杆长度设置，所述定位底座上开设有供导向杆穿过的导向通孔，所述导向杆的一端连接在定位板的底部。
6、通过采用上述技术方案，导向组件包括两导向杆；当顶升气缸工作，活塞杆带动定位板升降，导向杆随着定位板的升降发生运动；通过导向杆的设置，有助于进一步提高了定位板升降时的稳定性，降低托盘在上升的过程中出现抖动的可能，同时提高了对顶升圆板的支撑能力。
7、可选的，所述定位底座上设置有若干导向套筒，若干所述导向套筒与若干所述导向杆相对应，所述导向套筒插设在导向通孔内，所述导向杆滑动连接在导向套筒内部。
8、通过采用上述技术方案，导向套筒插设在导向通孔内；当导向杆随着定位板升降发生运动时，导向杆滑动连接在导向套筒内；通过导向套筒的设置，保证导向杆移动时的稳定性，提高了顶升机构的导向能力。
9、可选的，每一所述导向套筒的外壁上均设置有环形板，所述环形板贴合在定位底座表面，所述环形板上设置有用于与定位底座固定的自攻螺丝。
10、通过采用上述技术方案，环形板一体成型在导向套筒的外壁上，且环形板与定位底座表面相贴合，环形板利用自攻螺丝与定位底座实现固定；通过环形板和自攻螺丝的设置，有助于实现导向套筒与定位底座之间的固定，固定可靠，同时降低导向套筒从定位底座的导向通孔内脱落的可能，且拆装方便。
11、可选的，所述活塞杆靠近定位板的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有夹板，两所述夹板与两导向杆相对应，所述夹板连接在相应导向杆上。
12、通过采用上述技术方案，连接杆安装固定在活塞杆上，且连接杆通过夹板与导向杆实现固定；通过连接杆和夹板的设置，有助于实现活塞杆与两导向杆的固定，保证活塞杆带动托盘顶升的过程中两侧导向杆的同步运动，进一步提高顶升机构的联动能力。
13、可选的，所述定位板沿宽度方向的两侧分别设置有辅助板，两所述辅助板对称设置于定位板的两侧。
14、通过采用上述技术方案，两辅助板对称安装在定位板宽度方向的两侧；通过两块辅助板的设置，进一步增加了定位板与顶升圆板之间的接触面积，提高了定位板对顶升圆板的支撑能力。
15、可选的，每一所述辅助板上均贯穿开设有方形通孔，所述方形通孔的内壁设置有用于与定位板固定的紧固螺栓。
16、通过采用上述技术方案，辅助板与定位板之间安装紧固螺栓；通过方形通孔和紧固螺栓的设置，有助于实现辅助板与定位板的可拆装连接，安装方便，固定可靠，且提高了定位板与辅助板之间连接的稳定性。
17、可选的，任一所述倒角的角度均为45-60°，且所述倒角长度不小于定位销长度的1/5。
18、通过采用上述技术方案，倒角的角度为45-60°，且倒角长度不小于定位销长度的1/5；通过对倒角角度和长度的设置，实现对倒角尺寸的设计，进一步保证定位销与托盘预留孔的顺利插接。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、通过顶升气缸、定位销和顶升圆板的设置，定位方便，平稳可靠，有助于提高了对托盘的定位精度，降低托盘从顶升圆板上脱落的风险，保证了物流线的正常运行，同时定位销加工倒角，使得定位销能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性；
21、通过导向杆的设置，有助于进一步提高了定位板升降时的稳定性，降低托盘在上升的过程中出现抖动的可能，同时提高了对顶升圆板的支撑能力；
22、通过环形板和自攻螺丝的设置，有助于实现导向套筒与定位底座之间的固定，固定可靠，同时降低导向套筒从定位底座的导向通孔内脱落的可能，且拆装方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，包括设置于顶升移栽工位处的定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)上设置有顶升气缸(2)和活塞杆(3)，所述顶升气缸(2)竖直设置于定位底座(1)上，所述活塞杆(3)滑动设置于顶升气缸(2)内，所述活塞杆(3)远离顶升气缸(2)的一端设置有定位板(4)，所述定位板(4)上设置有用于承托托盘的顶升圆板(5)，所述定位板(4)上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销(6)，任一所述定位销(6)均贯穿顶升圆板(5)，且任一所述定位销(6)的端部均开设有若干倒角(61)，所述定位底座(1)上设置有用于定位板(4)升降的导向组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述导向组件(7)包括两根导向杆(71)，两所述导向杆(71)对称设置于顶升气缸(2)的两侧，所述导向杆(71)朝向活塞杆(3)长度设置，所述定位底座(1)上开设有供导向杆(71)穿过的导向通孔(8)，所述导向杆(71)的一端连接在定位板(4)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定
4.根据权利要求3所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：每一所述导向套筒(9)的外壁上均设置有环形板(91)，所述环形板(91)贴合在定位底座(1)表面，所述环形板(91)上设置有用于与定位底座(1)固定的自攻螺丝(92)。
5.根据权利要求2所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述活塞杆(3)靠近定位板(4)的一端设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的两端均设置有夹板(11)，两所述夹板(11)与两导向杆(71)相对应，所述夹板(11)连接在相应导向杆(71)上。
6.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述定位板(4)沿宽度方向的两侧分别设置有辅助板(12)，两所述辅助板(12)对称设置于定位板(4)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：每一所述辅助板(12)上均贯穿开设有方形通孔(13)，所述方形通孔(13)的内壁设置有用于与定位板(4)固定的紧固螺栓(14)。
8.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：任一所述倒角(61)的角度均为45-60°，且所述倒角(61)长度不小于定位销(6)长度的1/5。
...【技术特征摘要】
1.一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，包括设置于顶升移栽工位处的定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)上设置有顶升气缸(2)和活塞杆(3)，所述顶升气缸(2)竖直设置于定位底座(1)上，所述活塞杆(3)滑动设置于顶升气缸(2)内，所述活塞杆(3)远离顶升气缸(2)的一端设置有定位板(4)，所述定位板(4)上设置有用于承托托盘的顶升圆板(5)，所述定位板(4)上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销(6)，任一所述定位销(6)均贯穿顶升圆板(5)，且任一所述定位销(6)的端部均开设有若干倒角(61)，所述定位底座(1)上设置有用于定位板(4)升降的导向组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述导向组件(7)包括两根导向杆(71)，两所述导向杆(71)对称设置于顶升气缸(2)的两侧，所述导向杆(71)朝向活塞杆(3)长度设置，所述定位底座(1)上开设有供导向杆(71)穿过的导向通孔(8)，所述导向杆(71)的一端连接在定位板(4)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述定位底座(1)上设置有若干导向套筒(9)，若干所述导向套筒(9)与若干所述导向杆(71)相对应，所述导向套筒(9)插设在导向通孔(8)内，所述导向杆(71)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李付超，
申请(专利权)人：江苏远航锦锂新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。