【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力容器生产，特别提供了一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备及操作方法。
技术介绍
1、近年，伴随着国家对环保、安全、消防的要求不断提升，投入不断加大，各类压力容器气瓶的总体市场需求得到了明显提升。未来，无论是国内还是国外，各类气瓶有更广的领域范围获得应用，这是未来压力容器气瓶行业发展的共识。在压力容器的制作过程中，针对热收口后的铝合金气瓶及针对肩部有划伤损伤的气瓶需要进行肩部打磨，以往的气瓶打磨方式多为人工手持打磨机对其打磨，操作繁琐，令打磨效率低下，同时人工打磨粉尘对人体产生危害，另一方面，打磨后产品外观一致性差。针对此一系列问题，为提升打磨效率，提升打磨后产品质量与产品一致性，特专利技术了一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备及操作方法。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备及操作方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，包括上料单元、限位单元、加工单元和控制单元，所述限位单元设置于上料单元的一端，所述加工单元设置于上料单元的侧面，所述上料单元、限位单元、加工单元均与控制单元电连接。
3、所述上料单元包括气瓶移动固定滚轮、气瓶移动可调滚轮、气瓶夹持升降旋转装置、气瓶支架升降装置、上料单元支架和滚轮支撑架，所述气瓶支架升降装置固定安装于上料单元支架上，两个所述滚轮支撑架分别装配于气瓶支架升降装置的上端前后两侧，所述气瓶移动固定滚轮和气瓶移动可调滚轮分别装配于两个所述
4、所述限位单元包括限位顶出块、气瓶限位架和限位单元支架，所述气瓶限位架固定安装于限位单元支架的上端，所述限位顶出块固定安装于气瓶限位架的侧表面，且限位顶出块的外端朝向上料单元。
5、所述加工单元包括x轴移动组件、z轴移动组件、旋转打磨组件、加工单元支架、伺服电机和打磨片，所述x轴移动组件固定安装于加工单元支架的上端，所述z轴移动组件移动装配于x轴移动组件上，所述旋转打磨组件移动装配于z轴移动组件上，所述旋转打磨组件的上端装配有伺服电机，且打磨片装配于伺服电机的输出端。
6、进一步地，所述气瓶移动可调滚轮包括角度调节气缸、移动杆、偏转杆、立板和滚轮，所述角度调节气缸固定安装于滚轮支撑架上表面的一端，多个所述偏转杆的一端通过固定销转动装配于滚轮支撑架的上表面，所述移动杆通过固定销转动装配于偏转杆的另一端，且移动杆的一端转动装配于角度调节气缸的输出端，所述立板固定安装于偏转杆的一端侧壁，所述滚轮转动装配于立板上。
7、进一步地，所述气瓶夹持升降旋转装置包括升降支撑架和气瓶支撑架，所述升降支撑架设置于上料单元支架的中部，所述气瓶支撑架转动装配于升降支撑架的上端。
8、进一步地，还包括丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠座、丝杠和螺纹块，两个所述丝杠座固定安装于气瓶支架升降装置的上表面前后两侧，所述丝杠装配于丝杠座上，所述螺纹块螺接于丝杠上，且螺纹块的上端固定安装于滚轮支撑架的下表面。
9、进一步地，所述丝杠表面两侧的螺纹旋向相反。
10、进一步地，所述伺服电机的输出端固定安装有主动轮，所述打磨片通过旋转轴固定安装有从动轮，且主动轮与从动轮的外表面缠绕有传动带。
11、进一步地，所述打磨片为砂轮。
12、进一步地，所述气瓶限位架的侧表面装配有竖直移动组件，且限位顶出块移动装配于竖直移动组件上。
13、一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备操作方法，采用上述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，包括以下步骤：
14、步骤一，将待打磨的气瓶置于上料单元的气瓶移动固定滚轮和气瓶移动可调滚轮上；
15、步骤二，调节限位单元的限位顶出块的位置，令限位顶出块的高度位置与气瓶瓶嘴的高度位置相对应；
16、步骤三，调节角度调节气缸，令气瓶移动可调滚轮中的滚轮偏转，并打开气瓶移动固定滚轮所连接的电机，旋转气瓶并带动其移动，直至气瓶的瓶嘴顶到限位顶出块；
17、步骤四，通过控制单元控制加工单元工作，调整打磨片的位置和路径，对气瓶的瓶肩单侧进行打磨作业；
18、步骤五，气瓶的瓶肩单侧打磨结束后，停止气瓶移动固定滚轮的转动，启动气瓶支架升降装置，向上顶起气瓶，然后通过气瓶夹持升降旋转装置继续顶起气瓶并进行180°旋转，然后恢复气瓶夹持升降旋转装置和气瓶支架升降装置的位置，再次启动气瓶移动固定滚轮所连接的电机，令气瓶旋转，并通过加工单元进行气瓶另一侧瓶肩的打磨作业；
19、步骤六，气瓶打磨结束后，控制角度调节气缸令气瓶移动可调滚轮中的滚轮向反方向偏转，并启动气瓶移动固定滚轮令气瓶向反方向移动，完成退料工作。
20、使用本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术设计的压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，在压力容器气瓶进行瓶肩打磨时，可自动完成上料移动、打磨、旋转及下料等工序，自动化程度高，打磨效率高，能够有效提升产品质量和产品一致性，且无需工作人员直接参与打磨工作，有效保证了工作人员的健康。
22、本专利技术可通过气瓶支架升降装置、丝杠组件等结构，对气瓶移动固定滚轮和气瓶移动可调滚轮的位置进行调整，进而可满足各种规格型号的压力容器气瓶，具有多匹配性的特点。
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1.一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：包括上料单元、限位单元、加工单元和控制单元，所述限位单元设置于上料单元的一端，所述加工单元设置于上料单元的侧面，所述上料单元、限位单元、加工单元均与控制单元电连接；
2.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述气瓶移动可调滚轮（2）包括角度调节气缸（21）、移动杆（22）、偏转杆（23）、立板（24）和滚轮（25），所述角度调节气缸（21）固定安装于滚轮支撑架（11）上表面的一端，多个所述偏转杆（23）的一端通过固定销转动装配于滚轮支撑架（11）的上表面，所述移动杆（22）通过固定销转动装配于偏转杆（23）的另一端，且移动杆（22）的一端转动装配于角度调节气缸（21）的输出端，所述立板（24）固定安装于偏转杆（23）的一端侧壁，所述滚轮（25）转动装配于立板（24）上。
3.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述气瓶夹持升降旋转装置（3）包括升降支撑架（31）和气瓶支撑架（32），所述升降支撑架（31）设置于上料单元支架（10）的中部，所述气瓶支撑
4.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：还包括丝杠组件（17），所述丝杠组件（17）包括丝杠座、丝杠和螺纹块，两个所述丝杠座固定安装于气瓶支架升降装置（9）的上表面前后两侧，所述丝杠装配于丝杠座上，所述螺纹块螺接于丝杠上，且螺纹块的上端固定安装于滚轮支撑架（11）的下表面。
5.根据权利要求4中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述丝杠表面两侧的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述伺服电机（13）的输出端固定安装有主动轮，所述打磨片（15）通过旋转轴固定安装有从动轮，且主动轮与从动轮的外表面缠绕有传动带。
7.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述打磨片（15）为砂轮。
8.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述气瓶限位架（8）的侧表面装配有竖直移动组件，且限位顶出块（7）移动装配于竖直移动组件上。
9.一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备操作方法，采用如权利要求1-8任一项所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：包括上料单元、限位单元、加工单元和控制单元，所述限位单元设置于上料单元的一端，所述加工单元设置于上料单元的侧面，所述上料单元、限位单元、加工单元均与控制单元电连接；
2.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述气瓶移动可调滚轮（2）包括角度调节气缸（21）、移动杆（22）、偏转杆（23）、立板（24）和滚轮（25），所述角度调节气缸（21）固定安装于滚轮支撑架（11）上表面的一端，多个所述偏转杆（23）的一端通过固定销转动装配于滚轮支撑架（11）的上表面，所述移动杆（22）通过固定销转动装配于偏转杆（23）的另一端，且移动杆（22）的一端转动装配于角度调节气缸（21）的输出端，所述立板（24）固定安装于偏转杆（23）的一端侧壁，所述滚轮（25）转动装配于立板（24）上。
3.根据权利要求1中所述的一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备，其特征在于：所述气瓶夹持升降旋转装置（3）包括升降支撑架（31）和气瓶支撑架（32），所述升降支撑架（31）设置于上料单元支架（10）的中部，所述气瓶支撑架（32）转动装配于升降支撑架（31）的上端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宏磊，刘扬涛，石其郎，王大为，孙万利，费鹏志，徐宁，马锐，邵逸馨，
申请(专利权)人：沈阳中复科金压力容器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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