一种工业机器人维修操作台制造技术

本技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人维修操作台，包括台体，所述台体的顶部设置有防护装置，所述防护装置的顶部设置有保护装置，所述防护装置包括第一放置底板、液压伸缩杆、右防护壳、连接板、驱动步进电机、连接轴杆、左防护壳、插入块和第二放置底板，所述液压伸缩杆固定连接于台体的顶部右侧，所述第一放置底板固定连接于液压伸缩杆的左侧。该工业机器人维修操作台，通过设置有防护装置，第一放置底板和第二放置底板接触时两个防护壳也能够接触组装成一个完整的防护壳，且设置有定位机构，在安装时不易出现歪斜不会导致组合成的防护罩有缝隙，碎屑无法飞出造成台面杂乱，在使用时的效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人维修操作台。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人需定期或在其发生故障时，对其进行维修操作，在维修的过程中常常需要用到操作台。

2、现有技术公开了公开号为：cn215433540u一种工业机器人维修操作台，包括操作台，所述操作台上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有多孔漏板，所述凹槽内设有碎屑收集组件，所述操作台上设置有两个透明防护罩，所述透明防护罩上开设有操作孔，所述操作台上设有移动组件，当需要对机器人进行维修时，通过转动移动组件，推动透明防护罩向中间移动，两个透明防护罩组成一个透明封闭的罩体。本技术通过上述等结构的配合，实现了方便清理维修时产生的碎屑残渣，同时在维修操作时，能够处于相对密闭无尘的空间内，同时也减少了声音的传播，避免了维修时产生的噪音，影响附近的人员。

3、但是上述的防护壳体在组装时没有设置有定位机构，导致在安装时容易出现歪斜从而导致组合成的防护罩有缝隙，部分碎屑仍会飞出造成台面的杂乱，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人维修操作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人维修操作台，包括台体，所述台体的顶部设置有防护装置，所述防护装置的顶部设置有保护装置。

3、所述防护装置包括第一放置底板、液压伸缩杆、右防护壳、连接板、驱动步进电机、连接轴杆、左防护壳、插入块和第二放置底板，所述液压伸缩杆固定连接于台体的顶部右侧，所述第一放置底板固定连接于液压伸缩杆的左侧，所述连接板固定连接于第一放置底板的正面，所述驱动步进电机固定连接于连接板的背面，所述连接轴杆固定连接于驱动步进电机的输出轴，所述右防护壳固定连接于连接轴杆的表面，所述第二放置底板固定连接于左侧所述液压伸缩杆的右侧，所述插入块固定连接于第二放置底板的右侧。

4、优选的，所述保护装置包括顶端保护板和弹簧减震器，所述弹簧减震器固定连接于右防护壳的顶部，所述顶端保护板固定连接于弹簧减震器的顶部。

5、优选的，所述第一放置底板的左侧开设有对接插入槽，通过设置有对接插入槽和插入块，插入块对准并插入第一放置底板左侧的对接插入槽中，并与内壁贴合，能够进行定位和限位，确保防护壳在安装后没有缝隙。

6、优选的，所述插入块的面积与对接插入槽的面积适配，所述插入块插接于对接插入槽的内部，在安装时不易出现歪斜不会导致组合成的防护罩有缝隙，碎屑无法飞出造成台面杂乱。

7、优选的，所述第一放置底板滑动连接于台体的顶部，所述第二放置底板滑动连接于台体的顶部。

8、优选的，所述弹簧减震器的数量为四个，四个所述弹簧减震器等间距分布在右防护壳顶部的四角。

9、优选的，所述台体的内部设置有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有拉把，通过设置有抽屉和拉把，用于放置一些小型的器材，能够增加装置的使用功能。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、该工业机器人维修操作台，通过设置有防护装置，第一放置底板和第二放置底板接触时两个防护壳也能够接触组装成一个完整的防护壳，且设置有定位机构，在安装时不易出现歪斜不会导致组合成的防护罩有缝隙，碎屑无法飞出造成台面杂乱，在使用时的效果好。

12、2、该工业机器人维修操作台，通过设置有保护装置，弹簧减震器起到缓冲的作用，能够有一定缓冲的能力，在上方受到撞击时能够进行缓冲，避免防护壳顶部易损，能够增加装置的使用寿命。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人维修操作台，包括台体(1)，其特征在于：所述台体(1)的顶部设置有防护装置(2)，所述防护装置(2)的顶部设置有保护装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述保护装置(3)包括顶端保护板(301)和弹簧减震器(302)，所述弹簧减震器(302)固定连接于右防护壳(203)的顶部，所述顶端保护板(301)固定连接于弹簧减震器(302)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述第一放置底板(201)的左侧开设有对接插入槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述插入块(208)的面积与对接插入槽的面积适配，所述插入块(208)插接于对接插入槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述第一放置底板(201)滑动连接于台体(1)的顶部，所述第二放置底板(209)滑动连接于台体(1)的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述弹簧减震器(302)的数量为四个，四个所述弹簧减震器(302)等间距分布在右防护壳(203)顶部的四角。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述台体(1)的内部设置有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有拉把。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人维修操作台，包括台体(1)，其特征在于：所述台体(1)的顶部设置有防护装置(2)，所述防护装置(2)的顶部设置有保护装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述保护装置(3)包括顶端保护板(301)和弹簧减震器(302)，所述弹簧减震器(302)固定连接于右防护壳(203)的顶部，所述顶端保护板(301)固定连接于弹簧减震器(302)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征在于：所述第一放置底板(201)的左侧开设有对接插入槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵兆生，黄海军，
申请(专利权)人：飞克机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：