一种维修用固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种维修用固定结构，包括固定底座和设置在固定底座底端的固定机构，所述固定机构包括升降组件、滑动组件和固定组件；所述升降组件包括限位框架、螺纹杆、手轮和升降滑块，该一种维修用固定结构，与现有的普通维修用固定结构相比，本实用新型专利技术通过设置竖直翻转架和水平翻转架，锁定弹簧通过自身弹力带动压板反向运动，压板运动通过伸缩杆带动连接块外壁的旋转卡齿与第一锁定框架外壁的固定卡齿相卡合，实现对竖直翻转架的定位操作，便于实现对维修工件的竖直翻转操作，然后，维修人员通过第二锁定框架带动水平翻转架水平翻转，实现对维修工件的水平翻转，便于实现对维修工件多角度定位操作。维修工件多角度定位操作。维修工件多角度定位操作。

【技术实现步骤摘要】
一种维修用固定结构


[0001]本技术涉及维修
，具体为一种维修用固定结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是工业制造中，较为常见的一种设备，其拥有多节机械手来使得其端部的抓手可进行多方位的转动，同时工业机器人的检修与维护是保证工厂可正常稳定运作的一种保障，在对工业机器人进行维修操作时，往往需要通过定位结构对机器人进行辅助操作
[0003]如申请号为CN114888732A本专利技术属于工业机器人维修
，具体的说是一种工业机器人的维修定位装置，包括伸缩支座；所述伸缩支座顶部安装有弧形托盘；所述弧形托盘两侧分别转动连接有按压臂；所述按压臂顶部固接有稳定板；所述按压臂底部靠近弧形托盘的一侧固接有弹性推杆；所述弹性推杆端部穿过弧形托盘延伸至弧形托盘顶部；所述弹性推杆中部与弧形托盘为滑动配合；通过在弧形托盘顶部设有可对工业机器人支臂进行夹取的稳定板，可在维修工业机器人支臂时，减少工业机器人支臂的移位可晃动稳定，提升工业机器人支臂在维修时的稳定性，减少工业机器人支臂在维修时造成的损伤问题。
[0004]但是该维修用固定结构，在使用时，对维修工件夹持时，需要特定的形状，在不是圆形的维修工件夹持时，较为困难，以及，现有的维修用固定结构在使用时，需要重复对维修工件不同方位进行重复定位，较为繁琐。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种维修用固定结构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种维修用固定结构，以解决上述
技术介绍
中提出的不是圆形的维修工件夹持时较为困难和无法对维修工件不同方位进行维修问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种维修用固定结构，包括固定底座和设置在固定底座底端的固定机构，所述固定机构包括升降组件、滑动组件和固定组件；
[0008]所述升降组件包括限位框架、螺纹杆、手轮和升降滑块，所述固定底座的底端固定连接有限位框架，所述限位框架的内壁贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有手轮，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与限位框架内壁滑动连接的升降滑块；
[0009]所述滑动组件包括连接导杆、连接滑块和限位杆，所述升降滑块的侧壁旋接有连接导杆，所述连接导杆的顶端旋接有连接滑块，所述连接滑块的内部贯穿有与固定底座底端固定连接的限位杆；
[0010]所述固定组件包括固定夹板和维修工件，所述连接滑块的顶端延伸至固定底座的上方固定连接有固定夹板，所述固定夹板的外壁贴合有维修工件。
[0011]优选的，所述固定底座的下方设置有工作底座，所述工作底座的顶端固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有第一锁定框架，所述第一锁定框架的内部贯穿有伸
缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有压板，所述压板的外壁固定连接有第一锁定框架外壁固定连接的锁定弹簧，所述伸缩杆远离压板的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有旋转卡齿，所述旋转卡齿的一侧卡合有与第一锁定框架外壁固定连接的固定卡齿，所述连接块的外壁固定连接有与连接架外壁旋接的竖直翻转架，所述竖直翻转架的外壁固定连接有第二锁定框架，所述第二锁定框架的外壁设置有与竖直翻转架外壁旋接的水平翻转架，所述水平翻转架的外壁与固定底座的外壁为固定连接。
[0012]优选的，所述连接导杆设置有四组，四组所述连接导杆的位置关系关于升降滑块呈等角度圆周分布。
[0013]优选的，所述连接滑块通过升降滑块和连接导杆与限位杆之间构成滑动结构。
[0014]优选的，所述固定夹板通过连接滑块与维修工件之间构成夹紧结构。
[0015]优选的，所述连接架呈半圆状，所述竖直翻转架的外形与水平翻转架的外形均呈圆形，所述连接架的圆心、竖直翻转架的圆心和水平翻转架的圆心相重合。
[0016]优选的，所述连接块通过旋转卡齿和固定卡齿与第一锁定框架之间构成卡合结构，所述第一锁定框架与第二锁定框架的外形相同。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术通过设置竖直翻转架和水平翻转架，锁定弹簧通过自身弹力带动压板反向运动，压板运动通过伸缩杆带动连接块外壁的旋转卡齿与第一锁定框架外壁的固定卡齿相卡合，实现对竖直翻转架的定位操作，便于实现对维修工件的竖直翻转操作，然后，维修人员通过第二锁定框架带动水平翻转架水平翻转，实现对维修工件的水平翻转，便于实现对维修工件多角度定位操作；
[0019]2.本技术通过设置四组固定夹板，升降滑块滑动带动四组连接导杆同步运动，进而使升降滑块滑动通过连接导杆带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动带动固定夹板与维修工件相贴合，通过四组固定夹板相对运动，以使得至少两组固定夹板与维修工件的外壁相贴合，实现对维修工件快速定心夹紧操作。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的竖直翻转架和水平翻转架连接结构示意图；
[0022]图3为本技术的第一锁定框架结构示意图；
[0023]图4为本技术的固定底座结构示意图。
[0024]图中：1、固定底座；2、限位框架；3、螺纹杆；4、手轮；5、升降滑块；6、连接导杆；7、连接滑块；8、限位杆；9、固定夹板；10、维修工件；11、工作底座；12、连接架；13、第一锁定框架；14、伸缩杆；15、压板；16、锁定弹簧；17、连接块；18、旋转卡齿；19、固定卡齿；20、竖直翻转架；21、第二锁定框架；22、水平翻转架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1和图4所示，图示中的一种维修用固定结构，包括固定底座1和设置在固定底座1底端的固定机构，固定机构包括升降组件、滑动组件和固定组件；
[0028]升降组件包括限位框架2、螺纹杆3、手轮4和升降滑块5，固定底座1的底端固定连接有限位框架2，限位框架2的内壁贯穿有螺纹杆3，螺纹杆3的底端固定连接有手轮4，螺纹杆3的外壁螺纹连接有与限位框架2内壁滑动连接的升降滑块5；
[0029]滑动组件包括连接导杆6、连接滑块7和限位杆8，升降滑块5的侧壁旋接有连接导杆6，连接导杆6的顶端旋接有连接滑块7，连接滑块7的内部贯穿有与固定底座1底端固定连接的限位杆8；
[0030]固定组件包括固定夹板9和维修工件10，连接滑块7的顶端延伸至固定底座1的上方固定连接有固定夹板9，固定夹板9的外壁贴合有维修工件10。
[0031]其中，如图4所示，连接导杆6设置有四组，四组连接导杆6的位置关系关于升降滑块5呈等角度圆周分布，通过设置四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维修用固定结构，包括固定底座(1)和设置在固定底座(1)底端的固定机构，其特征在于：所述固定机构包括升降组件、滑动组件和固定组件；所述升降组件包括限位框架(2)、螺纹杆(3)、手轮(4)和升降滑块(5)，所述固定底座(1)的底端固定连接有限位框架(2)，所述限位框架(2)的内壁贯穿有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的底端固定连接有手轮(4)，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有与限位框架(2)内壁滑动连接的升降滑块(5)；所述滑动组件包括连接导杆(6)、连接滑块(7)和限位杆(8)，所述升降滑块(5)的侧壁旋接有连接导杆(6)，所述连接导杆(6)的顶端旋接有连接滑块(7)，所述连接滑块(7)的内部贯穿有与固定底座(1)底端固定连接的限位杆(8)；所述固定组件包括固定夹板(9)和维修工件(10)，所述连接滑块(7)的顶端延伸至固定底座(1)的上方固定连接有固定夹板(9)，所述固定夹板(9)的外壁贴合有维修工件(10)。2.根据权利要求1所述的一种维修用固定结构，其特征在于：所述固定底座(1)的下方设置有工作底座(11)，所述工作底座(11)的顶端固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的一端固定连接有第一锁定框架(13)，所述第一锁定框架(13)的内部贯穿有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的一端固定连接有压板(15)，所述压板(15)的外壁固定连接有第一锁定框架(13)外壁固定连接的锁定弹簧(16)，所述伸缩杆(14)远离压板(15)的一端固定连接有连接块(17)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海军，邵祥生，蒲锐荣，
申请(专利权)人：飞克机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：