一种便于操作的机器人维修装置制造方法及图纸

技术编号:33805178 阅读:23 留言:0更新日期:2022-06-16 10:12
本实用新型专利技术公开了一种便于操作的机器人维修装置,包括底座和设置在其上端的固定圈,所述固定圈为环状结构,所述固定圈内部转动设有一个转动盘,所述转动盘连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述转动盘内壁设有一个用于放置待维修机器人的维修台,所述维修台上端设有用于收集维修油液的导油件,所述维修台上还设有用于将机器人进行固定的定位件,所述固定圈外侧与底座之间通过加强件连接,本申请针对现有装置的弊端进行设计,不仅方便对维护角度进行调整,还可以完成收集油液,避免油液滴落的问题,以及方便对维护工具的拿放,有效的提高了维护效率,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的机器人维修装置


[0001]本技术涉及维修设备
,具体是一种便于操作的机器人维修装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前机器人的维修一般均放置在维修台上进行,但是这种维修台在实际使用时无法对维修角度进行调整,不利于对机器人进行维护,并且在维护的时候容易出现油液滴落的问题,基于此,现在提供一种便于操作的机器人维修装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于操作的机器人维修装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种便于操作的机器人维修装置,包括底座和设置在其上端的固定圈,所述固定圈为环状结构,所述固定圈内部转动设有一个转动盘,所述转动盘连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述转动盘内壁设有一个用于放置待维修机器人的维修台,所述维修台上端设有用于收集维修油液的导油件,所述维修台上还设有用于将机器人进行固定的定位件,所述固定圈外侧与底座之间通过加强件连接,所述维修台一侧的底座上设有方便维护人员维护的维护件。
[0006]作为本技术进一步的方案:所述维护件包括工具箱,所述工具箱为上端开口结构,所述工具箱的存储腔中设有若干个隔板,多个隔板将存储腔分隔成多个存储槽,以便对工具进行分类,所述工具箱下端连接用于带动其上下移动以实现高度调整的升降推动杆,所述升降推动杆下端连接用于带动其滑动的滑动机构。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述滑动机构包括滑动设置在底座上端的滑动座,所述滑动座上端设有便于升降推动杆安装的安装端,所述滑动座滑动套设在滑动杆上,所述滑动杆沿着底座边缘平行设置,所述滑动杆两端与底座上端的固定块连接固定。
[0008]作为本技术进一步的方案:所述加强件包括对称设置在固定圈两侧的第二加强筋,所述第二加强筋下端与底座连接固定,所述第二加强筋两侧对称设有与底座连接的第一加强筋。
[0009]作为本技术进一步的方案:所述定位件包括设置在维修台上端的滑动孔,滑动孔处设有密封圈,该密封圈处滑动配合有一个牵引柱,所述牵引柱下端与牵引推动杆的输出端连接,所述牵引推动杆设置在维修台底部,所述牵引柱上端转动设有一个下压条,所述下压条下端面设有缓冲层。
[0010]作为本技术进一步的方案:所述导油件包括设置在维修台上端边缘位置的收
集水槽,所述收集水槽底部开设有卸料口,卸料口通过油管连接存储桶。
[0011]作为本技术进一步的方案:所述旋转驱动件包括设置在转动盘外侧的从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合,所述固定圈设置在驱动电机的输出端,所述驱动电机设置在固定圈外侧面。
[0012]作为本技术进一步的方案:所述滑动座侧面设有与底座抵压接触的滚轮。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本申请针对现有装置的弊端进行设计,不仅方便对维护角度进行调整,还可以完成收集油液,避免油液滴落的问题,以及方便对维护工具的拿放,有效的提高了维护效率,实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术右侧的结构示意图。
[0015]图2为本技术左侧的结构示意图。
[0016]图3为本技术中工具箱的结构示意图。
[0017]其中:底座11、第一加强筋12、第二加强筋13、驱动电机14、驱动齿轮15、固定圈16、从动齿轮17、转动盘18、收集水槽19、维修台20、下压条21、牵引柱22、牵引推动杆23、工具箱24、升降推动杆25、固定块26、滑动座27、滑动杆28、存储槽29、隔板30。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1

图3,本技术实施例中,一种便于操作的机器人维修装置,包括底座 11和设置在其上端的固定圈16,所述固定圈16为环状结构,所述固定圈16内部转动设有一个转动盘18,所述转动盘18连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述转动盘18内壁设有一个用于放置待维修机器人的维修台20,所述维修台20上端设有用于收集维修油液的导油件,所述维修台20上还设有用于将机器人进行固定的定位件,所述固定圈16外侧与底座11之间通过加强件连接,所述维修台20一侧的底座11上设有方便维护人员维护的维护件;
[0020]通过旋转驱动件带动维修台20转动,从而使得其上绑缚的机器人转动一定角度,以便对不同角度进行维护。
[0021]所述维护件包括工具箱24,所述工具箱24为上端开口结构,所述工具箱24的存储腔中设有若干个隔板30,多个隔板30将存储腔分隔成多个存储槽29,以便对工具进行分类,所述工具箱24下端连接用于带动其上下移动以实现高度调整的升降推动杆25,所述升降推动杆25下端连接用于带动其滑动的滑动机构,通过滑动机构可以带动工具箱24移动,从而有助于提高维护效率;
[0022]所述滑动机构包括滑动设置在底座11上端的滑动座27,所述滑动座27上端设有便于升降推动杆25安装的安装端,所述滑动座27滑动套设在滑动杆28上,所述滑动杆28沿着底座11边缘平行设置,所述滑动杆28两端与底座11上端的固定块26连接固定,这样就方便对工具箱24位置进行调整;
[0023]所述加强件包括对称设置在固定圈16两侧的第二加强筋13,所述第二加强筋13下端与底座11连接固定,所述第二加强筋13两侧对称设有与底座11连接的第一加强筋12,通过第二加强筋13加强底座11与固定圈16之间的连接强度,通过第一加强筋12提高第二加强
筋13与底座11之间的连接强度;
[0024]所述定位件包括设置在维修台20上端的滑动孔,滑动孔处设有密封圈,该密封圈处滑动配合有一个牵引柱22,所述牵引柱22下端与牵引推动杆23的输出端连接,所述牵引推动杆23设置在维修台20底部,所述牵引柱22上端转动设有一个下压条21,所述下压条21下端面设有缓冲层,通过牵引推动杆23带动牵引柱22向下移动,下压条21向下移动时会紧压机器人,从而实现固定;
[0025]所述导油件包括设置在维修台20上端边缘位置的收集水槽19,所述收集水槽19底部开设有卸料口,卸料口通过油管连接存储桶,这样在维修时,维修台20上的油液会进入收集水槽19中,然后沿着卸料口进入存储桶中,避免油液四溢的问题;
[0026]所述旋转驱动件包括设置在转动盘18外侧的从动齿轮17,所述从动齿轮17与驱动齿轮15相互啮合,所述固定圈16设置在驱动电机14的输出端,所述驱动电机14设置在固定圈16外侧面,在使用时,通过驱动电机14带动驱动齿轮15转动,驱动齿轮15与从动齿轮17相配合来带动转动盘18转动,从而为维修台20提供转向动力。
[0027]实施例2<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的机器人维修装置,包括底座(11)和设置在其上端的固定圈(16),所述固定圈(16)为环状结构;其特征在于,所述固定圈(16)内部转动设有一个转动盘(18),所述转动盘(18)连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述转动盘(18)内壁设有一个用于放置待维修机器人的维修台(20),所述维修台(20)上端设有用于收集维修油液的导油件;所述维修台(20)上还设有用于将机器人进行固定的定位件,所述固定圈(16)外侧与底座(11)之间通过加强件连接,所述维修台(20)一侧的底座(11)上设有方便维护人员维护的维护件。2.根据权利要求1所述的便于操作的机器人维修装置,其特征在于,所述维护件包括工具箱(24),所述工具箱(24)为上端开口结构,所述工具箱(24)的存储腔中设有若干个隔板(30),多个隔板(30)将存储腔分隔成多个存储槽(29),以便对工具进行分类,所述工具箱(24)下端连接用于带动其上下移动以实现高度调整的升降推动杆(25),所述升降推动杆(25)下端连接用于带动其滑动的滑动机构。3.根据权利要求2所述的便于操作的机器人维修装置,其特征在于,所述滑动机构包括滑动设置在底座(11)上端的滑动座(27),所述滑动座(27)上端设有便于升降推动杆(25)安装的安装端,所述滑动座(27)滑动套设在滑动杆(28)上,所述滑动杆(28)沿着底座(11)边缘平行设置,所述滑动杆(28)两端与底座(11)上端的...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵祥生蒲锐荣
申请(专利权)人:飞克机器人科技东莞有限公司
类型:新型
国别省市:

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