机械手装置和生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种机械手装置和生产设备，该机械手装置包括安装板、吸附模组和压料模组，吸附模组安装于安装板，压料模组包括多个压料结构，各压料结构均与安装板可拆卸连接，以能够调整各压料结构在安装板上的安装位置，而调整各压料结构所形成的压料面的压料形状，及能够调整各压料结构在安装板上的安装数量，而调整压料面的面积大小，压料面用于压平板状物料。通过控制压料结构的安装位置和安装数量来适配板状物料的尺寸规格，从而满足板状物料的压平需要，且由于吸附模组安装于安装板，从而可以通过吸附模组吸附板状物料，从而不仅可以吸附不同尺寸板状物料，还能对不同尺寸的板状物料进行压平，提高机械手装置的工作适配范围。工作适配范围。工作适配范围。

【技术实现步骤摘要】
机械手装置和生产设备


[0001]本技术涉及PCB板生产
，尤其涉及一种机械手装置和生产设备。

技术介绍

[0002]在加工PCB板时，常常需要用到吸附机械手来完成设备的自动化上下料，在常用的机械手结构中，通常采用的是吸盘式吸附，吸盘式吸附由可调整位置的吸盘组配合吸盘固定结构组成，由于调整灵活，对于工件的尺寸适应性较好，但无法保证工件的平整度。面板式吸附通常由一块镂空板作为吸附的接触面，可以在吸附的同时将PCB板压平，但由于镂空板的尺寸固定，镂空板仅能吸附与其尺寸相近的PCB板，因而，仅适用于PCB板的板面尺寸变化较小的工况下使用。
[0003]由此可见，现有的机械手装置不能在满足对板面压平的前提下，还适应较大的板面尺寸调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出了一种机械手装置和生产设备，旨在解决现有的机械手装置不能在满足对板面压平的前提下，还适应较大的板面尺寸调整的问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本技术提供一种机械手装置，包括安装板、吸附模组和压料模组；
[0006]所述吸附模组安装于所述安装板，所述吸附模组用于吸附板状物料；
[0007]所述压料模组包括多个压料结构，各所述压料结构均与所述安装板可拆卸连接，以能够调整各所述压料结构在所述安装板上的安装位置，而调整各所述压料结构所形成的压料面的压料形状，及能够调整各所述压料结构在所述安装板上的安装数量，而调整所述压料面的面积大小，所述压料面用于压平所述板状物料。
[0008]在其中一种实施例中，所述安装板为磁吸板，所述压料结构包括压料头和第一磁吸件；
[0009]所述第一磁吸件连接于所述压料头，所述第一磁吸件用于与所述磁吸板的磁吸面磁吸连接。
[0010]在其中一种实施例中，所述压料头包括压料杆和弹性块，所述压料杆的一端安装所述第一磁吸件，所述压料杆的另一端安装所述弹性块，各所述压料结构中所述弹性块的表面形成所述压料面。
[0011]在其中一种实施例中，所述压料杆的端部还设有固定板，所述弹性块安装于所述固定板，所述固定板相对所述板状物料的正投影小于所述弹性块相对所述板状物料的正投影；
[0012]和/或，
[0013]所述弹性块为海绵制成的压块结构。
[0014]在其中一种实施例中，所述吸附模组包括多个吸盘结构，各所述吸盘结构均与所
述安装板可拆卸连接，以能够调整各所述吸盘结构在所述安装板上的安装位置，而调整各所述吸盘结构所形成的吸附面的吸附形状，及能够调整各所述吸盘结构在所述安装板上的安装数量，而调整所述吸附面的面积大小，所述吸附面用于吸附所述板状物料。
[0015]在其中一种实施例中，所述安装板为磁吸板，所述吸盘结构包括吸盘本体和第二磁吸件，所述第二磁吸件连接于所述吸盘本体，并用于与所述磁吸板的磁吸面磁吸连接。
[0016]在其中一种实施例中，各所述压料结构之间形成有间隙，各所述吸盘结构设于所述间隙处，且各所述压料结构和各所述吸盘结构在所述安装板上均匀分布。
[0017]在其中一种实施例中，所述吸盘结构包括本体部，以及与所述本体部滑动连接的内缩部，各所述吸盘结构的所述内缩部能够形成所述吸附面，所述吸附面用于与所述板状物料相抵，所述内缩部能够靠近所述安装板移动。
[0018]在其中一种实施例中，所述安装板上设有阵列分布的多个安装孔，所述机械手装置还包括气管和管路接头，所述气管的一端通过所述管路接头安装于所述吸盘结构，所述气管的另一端能够穿过所述安装孔，所述气管的另一端用于与压力发生装置相连通，所述气管设有多个，多个所述气管与各所述吸盘结构的管路接头一一对应设置。
[0019]第二方面，本技术还提供了一种生产设备，包括上述任一实施例中的机械手装置。
[0020]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0021]采用本发技术的机械手装置，由于各压料结构均与安装板可拆卸连接，以能够调整各压料结构在安装板上的安装位置，而调整各压料结构所形成的压料面的压料形状，及能够调整各压料结构在安装板上的安装数量，而调整压料面的面积大小，从而可以通过控制压料结构的安装位置和安装数量来适配板状物料的尺寸规格，从而满足板状物料的压平需要，进一步的，由于吸附模组安装于安装板，从而可以通过吸附模组吸附板状物料，从而不仅可以吸附不同尺寸板状物料，还能对不同尺寸的板状物料进行压平，提高机械手装置的工作适配范围。
[0022]将上述的机械手装置应用于生产设备，由于机械手装置能够适配不同尺寸板状物料的吸附和压平，可以减少由于板状物料的尺寸改变，而重新配置生产部件的耗时，从而提高了生产设备的生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]其中：
[0025]图1为一个实施例中机械手装置的示意图。
[0026]图2为图1所示机械手装置的爆炸图。
[0027]图3为图1所示机械手装置的主视图。
[0028]图4为图3中A部的放大示意图。
[0029]图5为图1所示机械手装置的侧视图。
[0030]图6为图5中B部的放大示意图。
[0031]附图标号：
[0032]10、压料模组；100、压料结构；110、第一磁吸件；120、压料头；121、压料杆；122、弹性块；123、固定板；130、压料面；
[0033]20、吸附模组；200、吸盘结构；210、吸附面；220、吸盘本体；221、本体部；222、内缩部；223、吸嘴；224、管路接头；230、第二磁吸件；
[0034]30、安装板；31、安装孔；32、磁吸面。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：安装板、吸附模组和压料模组；所述吸附模组安装于所述安装板，所述吸附模组用于吸附板状物料；所述压料模组包括多个压料结构，各所述压料结构均与所述安装板可拆卸连接，以能够调整各所述压料结构在所述安装板上的安装位置，而调整各所述压料结构所形成的压料面的压料形状，及能够调整各所述压料结构在所述安装板上的安装数量，而调整所述压料面的面积大小，所述压料面用于压平所述板状物料。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述安装板为磁吸板，所述压料结构包括压料头和第一磁吸件；所述第一磁吸件连接于所述压料头，所述第一磁吸件用于与所述磁吸板的磁吸面磁吸连接。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述压料头包括压料杆和弹性块，所述压料杆的一端安装所述第一磁吸件，所述压料杆的另一端安装所述弹性块，各所述压料结构中所述弹性块的表面形成所述压料面。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述压料杆的端部还设有固定板，所述弹性块安装于所述固定板，所述固定板相对所述板状物料的正投影小于所述弹性块相对所述板状物料的正投影；和/或，所述弹性块为海绵制成的压块结构。5.根据权利要求1
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4任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述吸附模组包括多个吸盘结构，各所述吸盘结构均与所述安装板可拆卸连接，以能够调整各所述吸盘结...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭应鹏，林潇俊，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：