一种机器人转座加工用装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人加工技术领域，尤其为一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座和固定框，所述底座的上端固定连接有固定框，所述固定框的内侧上端转动连接有转动盘，所述转动盘的上端外侧固定连接有固定栓，所述固定栓的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑动板，所述滑动板的内侧滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有卡板。本实用新型专利技术中，通过设置的转动盘、传动杆和蜗杆，利用对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动盘进行转动，从而使固定栓带动传动杆进行移动，从而使滑动板能够带动升降杆进行移动，以使卡板能够对机器人转座进行固定夹持，并能够对机器人转座进行精准定位，提升加工精准度。提升加工精准度。提升加工精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转座加工用装夹装置


[0001]本技术涉及机器人加工
，具体为一种机器人转座加工用装夹装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，对机器人的应用愈加广泛，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中，对于机器人转座在进行加工时不仅需要人工搬运，同时需要人工对机器人转座进行装夹，进而影响对机器人转座的加工效率，并容易出现装夹偏移，影响对机器人转座的加工精准度；且在对机器人转座进行加工装夹时，无法根据机器人转座的型号进行装夹，进而需要特定的装夹装置对特定的机器人转座进行配合使用，进而提升对机器人转座的加工成本，不利于机器人转座的大量加工使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人转座加工用装夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座（1）和固定框（2），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有固定框（2），所述固定框（2）的内侧上端转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的上端外侧固定连接有固定栓（4），所述固定栓（4）的外侧转动连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的外端转动连接有滑动板（6），所述滑动板（6）与固定框（2）之间滑动连接，所述滑动板（6）的内侧滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的上端固定连接有卡板（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述固定框（2）的内部后端固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴前端固定连接有蜗杆（10），所述蜗杆（10）与固定框（2）之间转动连接，所述蜗杆（10）的左端啮合连接有蜗轮（11），所述蜗轮（11）与转动盘（3）之间固定连接，所述蜗轮（11）与固定框（2）之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述滑动板（6）的外侧固定连接有固定套管（12），所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建安，何杨，张健，
申请(专利权)人：吴江市亨达机械配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：