【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于，具体涉及一种avh功能工作后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法。
技术介绍
1、目前，avh(autohold)工作后松开制动踏板，当主缸压力达到保压门限值时，限压阀(阀1和阀2)立刻关闭。此时，制动管路、esc和主缸会形成一个密闭空间，如图1粗实线区域所示。图中，阀1和阀2为常开限压阀，阀3和阀4为常开吸入阀，阀5-阀8为常开增压阀，阀9-阀12为常开减压阀。制动踏板继续回位过程中制动主缸跟随回位，此时，该密封空间会形成负压，当制动主缸活塞到达出油口时，由于负压作用会吸入制动液，造成制动液冲击形成声响。
2、基于此，急需研发一种avh功能工作后松开制动踏板时，避免制动液冲击形成声响的方法，以有效解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于针对现有技术的不足，提供一种avh工作后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，以解决因水锤效应带来的异响，改善车辆异响噪声的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，包括以下步骤：
4、a、avh功能工作后松开制动踏板过程中，通过esc控制单元中的主缸压力传感器实时监控主缸压力下降斜率；
5、b、根据不同的下降斜率，设定不同的主缸压力offset补偿值和限压阀关闭速率；
6、c、当主缸压力下降到压力值＝保压目标值+offset时，限压阀开始按照一定速率缓慢关闭；此时，会有一定制动
7、进一步地，步骤a，avh功能工作后松开制动踏板过程，具体为：驾驶员在平路踩下刹车，当esc控制单元检测到avh功能工作并且驾驶员有松开制动踏板的动作。
8、更进一步地，步骤a，当检测到avh功能开启、车速为0，制动踏板踩下且主缸压力大于10bar时avh功能开始工作保压。
9、更进一步地，步骤a，所述主缸压力传感器设置于esc控制单元内部，能够实时采集主缸压力值，根据压力值变化速率计算制动助力器上主缸压力下降斜率。
10、进一步地，步骤b，如果esc控制单元设定平路保压目标值＝10bar，主缸压力下降斜率对应offset＝2bar，限压阀即阀1和阀2关闭速度＝25％/s。
11、更进一步地，esc控制单元通过主缸压力传感器实时采集主缸压力值，参考主缸压力值变化率对应的offset设定保压启动起始点，在起始点开始进行保压操作。
12、更进一步地，步骤c，当主缸压力降至12bar时，限压阀即阀1和阀2按照25％/s的速度进行关闭，4秒后限压阀完全关闭，系统进行保压，关闭过程中有制动液流淌至制动管路、esc和主缸会形成的密闭空间区域内。
13、进一步地，步骤b，所述主缸压力offset补偿值和电磁阀关闭速率根据实车情况进行标定；步骤c，所述电磁阀关闭速率根据实车标定设置。
14、一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的控制系统，由制动助力器、制动硬管和esc控制单元构成；其中，所述制动助力器含主缸；
15、所述制动硬管一侧连接制动助力器上的制动主缸，另一侧连接esc控制单元。所述制动助力器固定在驾驶员脚下发动机舱内部，当驾驶员踩下制动踏板都，制动助力器上的制动主缸会被推动，制动主缸内的制动液会被推进到制动硬管中，随之通过制动硬管来到esc控制单元处，esc控制单元根据整车状态将制动液分配到各个车轮进行制动。
16、进一步地，所述esc控制单元中设有主缸压力传感器，能够实时监控主缸压力下降斜率。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术在avh功能工作后松开制动踏板过程中，能够实时监控主缸压力下降斜率，根据不同的下降斜率，设定不同的主缸压力offset补偿值和电磁阀关闭速率；当主缸压力下降到压力值为保压目标值与offset之和时，限压阀开始按照一定速率缓慢关闭，由于部分制动液回流到制动管路、esc和主缸会形成的密闭空间区域内，使负压相对较低，缓解水锤效应，减小制动液冲击噪声；本方法可有效避免因水锤效应带来的异响，减少用户抱怨，改善车辆异响噪声。
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1.一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于，步骤A，AVH功能工作后松开制动踏板过程，具体为：驾驶员在平路踩下刹车，当ESC控制单元检测到AVH功能工作并且驾驶员有松开制动踏板的动作。
3.根据权利要求2所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤A，当检测到AVH功能开启、车速为0，制动踏板踩下且主缸压力大于10bar时AVH功能开始工作保压。
4.根据权利要求3所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤A，所述主缸压力传感器设置于ESC控制单元内部，能够实时采集主缸压力值，根据压力值变化速率计算制动助力器上主缸压力下降斜率。
5.根据权利要求1所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤B，如果ESC控制单元设定平路保压目标值＝10bar，主缸压力下降斜率对应OFFSET＝2bar，限压阀即阀1和阀2关闭速度＝25％/s。
6.根据权利要求5所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：ESC控制单元通过主缸压力传感器实时采集主缸压力值，参考主缸压力值变化率对应的OFFSET设定保压启动起始点，在起始点开始进行保压操作。
7.根据权利要求5所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤C，当主缸压力降至12bar时，限压阀即阀1和阀2按照25％/s的速度进行关闭，4秒后限压阀完全关闭，系统进行保压，关闭过程中有制动液流淌至制动管路、ESC和主缸会形成的密闭空间区域内。
8.根据权利要求1所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤B，所述主缸压力OFFSET补偿值和电磁阀关闭速率根据实车情况进行标定；步骤C，所述电磁阀关闭速率根据实车标定设置。
9.一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的控制系统，其特征在于：由制动助力器、制动硬管和ESC控制单元构成；其中，所述制动助力器含主缸；
10.根据权利要求9所述的一种AVH后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的控制系统，其特征在于：所述ESC控制单元中设有主缸压力传感器，能够实时监控主缸压力下降斜率。
...【技术特征摘要】
1.一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于，步骤a，avh功能工作后松开制动踏板过程，具体为：驾驶员在平路踩下刹车，当esc控制单元检测到avh功能工作并且驾驶员有松开制动踏板的动作。
3.根据权利要求2所述的一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤a，当检测到avh功能开启、车速为0，制动踏板踩下且主缸压力大于10bar时avh功能开始工作保压。
4.根据权利要求3所述的一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤a，所述主缸压力传感器设置于esc控制单元内部，能够实时采集主缸压力值，根据压力值变化速率计算制动助力器上主缸压力下降斜率。
5.根据权利要求1所述的一种avh后松开制动踏板时消除水锤冲击噪声的方法，其特征在于：步骤b，如果esc控制单元设定平路保压目标值＝10bar，主缸压力下降斜率对应offset＝2bar，限压阀即阀1和阀2关闭速度＝25％/s。
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庚，金叙龙，李晶，张红燕，李遵涛，王秀颖，王雷，徐明，姚诚，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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