【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及研磨机械，具体的说，是一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置。
技术介绍
1、近年来，随着管道安全检测技术不断发展，对于测量精确度的要求日益增长。在大多数检测过程中，需要在管道表面的多处位置打磨出一块特定区域，以安装探头、应变片等检测装置。因此，对管道表面的平整光洁度要求也越来越高。为了精确打磨出管道表面的待检测区，就要通过高效自动化装置对管道进行打磨，使表面平整度、光洁度满足检测要求。
2、现有技术中，公开号为cn108747625a，专利名称为一种管道用便携式自动控制打磨装置，通过电路控制，采用砂轮在管道表面打磨，实现了在对中小直径运行管道的打磨，但是打磨表面平整度不足，打磨精度不宜调整；公开号为cn104828170a，专利名称为一种壁面爬壁打磨机器人，采用了打磨头移动结构，实现了对大型压力容器焊缝磁粉检测壁面的打磨，但由于体积偏大，无法打磨小直径管道的外表面；公开号为cn101121248a，专利名称为大型曲面自主研抛作业的微小机器人，使用全方位轮式结构，实现了对待加工区域的形状控制，能够完成大型曲面上表面的研抛加工，但无法打磨其余外表面。目前国内现有的自动打磨装置大多用于研抛大型表面并且未推广使用，存在体积过大、无法吸附在待加工表面、无法打磨不同管径的外表面、运行成本过高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，能够实现对管道表面检测区域打磨时的自动化控制，通过设置的磁吸组件可将装置吸附
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：包括第一板体，竖直移动组件，固定连接在所述第一板体的一侧的中部上，且所述竖直移动组件的升降端连接有打磨组件；磁吸组件，设置在所述第一板体一侧的底部两端，用于吸附管道表面；电路控制模块，固定在所述第一板体的另一侧上，用于控制竖直移动组件和打磨组件的动力端工作。
3、采用上述技术方案的有益效果是：
4、能够实现对管道表面检测区域打磨时的自动化控制，通过设置的磁吸组件可将装置吸附在待加工表面，打磨精度高，安全可靠，且制造成本低。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
6、进一步，所述打磨组件包括第二板体和打磨电机，所述第二板体的一侧与所述竖直移动组件的升降端固定连接，所述第二板体的另一侧上设有张紧体、两个导向体、水平板和砂轮，所述张紧体、两个所述导向体、所述水平板和所述砂轮的外部上均套设有一砂带，所述打磨电机固定连接在所述第二板体的另一侧上，所述打磨电机的输出端依次贯穿所述第一板体和所述第二板体后传动连接所述砂轮，两个所述导向体转动连接在所述第二板体的底部上，且两个所述导向体位于同一条水平直线上，所述水平板固定在所述第二板体上并位于两个所述导向体之间，所述张紧体设置在所述第二板体外，所述第二板体上设有与所述张紧体连接并用于调节所述张紧体移动的调节组件。
7、采用上述进一步方案的有益效果是启动打磨电机，带动砂轮转动，进而传动输出到砂带上，实现砂带的转动；张紧体可以提高砂带的张紧度，提高打磨效果；水平板为打磨提供水平平面；调节组件能调节砂带的张紧度，适用范围广。
8、进一步，所述调节组件包括弹簧和弹簧板，所述弹簧板的中部与所述第二板体同心转动连接，所述弹簧板的一端所述张紧体通过光杆螺丝转动连接，所述弹簧板的另一端固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述第二板体可拆卸连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是通过光杆螺丝连接弹簧板与张紧体，为打磨电机带动砂带转动减少摩擦阻力，且弹簧的设置便于调整张紧体位置，从而实现调整砂带的张紧度。
10、进一步，所述张紧体和所述导向体均为轴承。
11、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，轴承用作张紧体用能调整砂带的张紧度，轴承用作导向体用能起到良好的导向作用。
12、进一步，所述水平板的顶端固定连接有散热块。
13、采用上述进一步方案的有益效果是为工作中的打磨组件提供散热。
14、进一步，所述水平板的底端固定连接有挡板，且所述挡板位于所述水平板与所述砂带之间。
15、采用上述进一步方案的有益效果是用于压紧砂带，减少水平板对砂带的磨损以及防止碎屑进入砂带内侧，保护砂带。
16、进一步，所述竖直移动组件包括与所述第一板体顶端固定连接的电机固定块，所述电机固定块的顶端固定连接有竖直步进电机，所述电机固定块的底端固定连接有竖直滑台模组，所述竖直滑台模组上滑动设有滑块，所述竖直步进电机的输出端通过竖直滑台模组驱动所述滑块上下移动，所述滑块固定连接所述第二板体。
17、采用上述进一步方案的有益效果是竖直步进电机带动竖直滑台模组的丝杠旋转，通过丝杠与滑块的螺纹配合，实现打磨组件的竖直移动，为磨削提供深度进给。
18、进一步，所述竖直移动组件还包括两个竖直限位传感器，两个所述竖直限位传感器上下间隔设置在所述第一板体上，所述第二板体上固定连接有限位挡板，所述限位挡板位于两个所述竖直限位传感器之间。
19、采用上述进一步方案的有益效果是限位挡板伴随打磨组件向下移动，直至打磨组件的打磨端轻微触碰管道的待加工表面，电路控制模块控制竖直步进电机及其丝杠停止转动。
20、进一步，所述电路控制模块包括固定在第一板体另一侧上的背板，所述背板设有电路板，所述电路板通过电线与所述竖直步进电机、所述竖直限位传感器和所述打磨电机连接。
21、采用上述进一步方案的有益效果是电路板分别控制竖直步进电机、竖直限位传感器和打磨电机是否工作，自动化控制，操作方便，打磨精度高。
22、进一步，所述磁吸组件包括两个磁铁底座固定块，两个所述磁铁底座固定块分别固定连接在所述第一板体的一侧底部两端上，每个所述磁铁底座固定块的底端连接装有磁铁的磁铁底座，其中一个所述磁铁底座的外侧上设有用于对打磨区域进行位置校准的定位组件。
23、采用上述进一步方案的有益效果是对打磨区域进行位置校准，提高打磨的精度。
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1.一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，包括第一板体(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述打磨组件包括第二板体(20)和打磨电机(29)，所述第二板体(20)的一侧与所述竖直移动组件的升降端固定连接，所述第二板体(20)的另一侧上设有张紧体、两个导向体、水平板(19)和砂轮(17)，所述张紧体、两个所述导向体、所述水平板(19)和所述砂轮(17)的外部上均套设有一砂带(23)，所述打磨电机(29)固定连接在所述第二板体(20)的另一侧上，所述打磨电机(29)的输出端依次贯穿所述第一板体(2)和所述第二板体(20)后传动连接所述砂轮(17)，两个所述导向体转动连接在所述第二板体(20)的底部上，且两个所述导向体位于同一条水平直线上，所述水平板(19)固定在所述第二板体(20)上并位于两个所述导向体之间，所述张紧体设置在所述第二板体(20)外，所述第二板体(20)上设有与所述张紧体连接并用于调节所述张紧体移动的调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，
4.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述张紧体和所述导向体均为轴承(22)。
5.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述水平板(19)的顶端固定连接有散热块(18)。
6.根据权利要求5所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述水平板(19)的底端固定连接有挡板(16)，且所述挡板(16)位于所述水平板(19)与所述砂带(23)之间。
7.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括与所述第一板体(2)顶端固定连接的电机固定块(6)，所述电机固定块(6)的顶端固定连接有竖直步进电机(5)，所述电机固定块(6)的底端固定连接有竖直滑台模组(7)，所述竖直滑台模组(7)上滑动设有滑块(32)，所述竖直步进电机(5)的输出端通过竖直滑台模组(7)驱动所述滑块(32)上下移动，所述滑块(32)固定连接所述第二板体(20)。
8.根据权利要求7所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述竖直移动组件还包括两个竖直限位传感器(31)，两个所述竖直限位传感器(31)上下间隔对称设置在所述第一板体(2)上，所述第二板体(20)上固定连接有限位挡板(33)，所述限位挡板(33)位于两个所述竖直限位传感器(31)之间。
9.根据权利要求8所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述电路控制模块包括固定在第一板体(2)另一侧上的背板(3)，所述背板(3)上设有电路板，所述电路板通过电线分别与所述竖直步进电机(5)、所述竖直限位传感器(31)和所述打磨电机(29)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述磁吸组件包括两个磁铁底座固定块(10)，两个所述磁铁底座固定块(10)分别固定连接在所述第一板体(2)的一侧底部两端上，每个所述磁铁底座固定块(10)的底端连接装有磁铁的磁铁底座，其中一个所述磁铁底座的外侧上设有用于对打磨区域进行位置校准的定位组件。
...【技术特征摘要】
1.一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，包括第一板体(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述打磨组件包括第二板体(20)和打磨电机(29)，所述第二板体(20)的一侧与所述竖直移动组件的升降端固定连接，所述第二板体(20)的另一侧上设有张紧体、两个导向体、水平板(19)和砂轮(17)，所述张紧体、两个所述导向体、所述水平板(19)和所述砂轮(17)的外部上均套设有一砂带(23)，所述打磨电机(29)固定连接在所述第二板体(20)的另一侧上，所述打磨电机(29)的输出端依次贯穿所述第一板体(2)和所述第二板体(20)后传动连接所述砂轮(17)，两个所述导向体转动连接在所述第二板体(20)的底部上，且两个所述导向体位于同一条水平直线上，所述水平板(19)固定在所述第二板体(20)上并位于两个所述导向体之间，所述张紧体设置在所述第二板体(20)外，所述第二板体(20)上设有与所述张紧体连接并用于调节所述张紧体移动的调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述调节组件包括弹簧(21)和弹簧板(24)，所述弹簧板(24)的中部与所述第二板体(20)转动连接，所述弹簧板(24)的一端所述张紧体通过光杆螺丝(30)转动连接，所述弹簧板(24)的另一端固定连接有弹簧(21)的一端，所述弹簧(21)的另一端与所述第二板体(20)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述张紧体和所述导向体均为轴承(22)。
5.根据权利要求2所述的一种管道表面检测区域单向打磨自动化装置，其特征在于：所述水平板(19)的顶端固定连接有散热块(18)。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊道英，李玉坤，谢成，王垚，王龙升，韩成龙，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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