【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于畜牧业动物监管设备，涉及一种防脱定位项圈、以及利用无线通信技术对蓄养动物进行管理控制的系统，具体涉及一种畜牧用智能管理与追踪系统，能够用于蓄养动物的日常管理、走失动物的追踪查找。
技术介绍
0、
技术介绍
：
1、lora是semtech公司开发的一种低功耗局域网无线标准，其名称“lora”是远距离无线电(long range radio)，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。其技术规范的基础是与lora的连接，lora是semtech开发的一种无线调制方案。具体来说，由于其mac特性，其作为lora的扩展，并将支持的节点以星形拓扑部署到lora系统中。lorawan的主要特点如下：具有远距离通信范围，物联网设备的电池续航时间长达10年，根据lorawan规范中提供的不同类型类别，能源消耗会受到影响。对操作条件和维护以及选定的设备都有低成本要求。通常情况下，其支持用于通信和数据交换的免许可频谱，但在某些地区可能会有特定规定。数据速率取决于要传输的有效负载大小，其范围是0.3kbps-50kbps，有效负载大小为51字节-241字节。从其定义和技术特征中可以看出，lorawan协议的最大优势之一是其低功耗要求和增加的电池容量，以及远距离能力。这使其成为物联网技术和智能解决方案部署的完美解决方案。该协议通过专用网络在室内运行良好，并允许在某些情况下使用传感器从地下设备收集数据。
2、北斗卫星
3、at6558r-5300是一款高性能北斗卫星导航接收机soc单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的risc cpu，电源管理功能。芯片支持中国的北斗卫星导航系统bds，具备有源天线检测与保护。rtc和备份电路电源可低至1.4v。连续运行功耗：23ma(3.3v)，待机功耗：8ua(3.3v)，封装尺寸：qfn40，5mm×5mm×0.9mm。
4、目前市场上有基于4g/5g模组的定位系统，缺点是在偏远地区或无4g/5g信号的地区，定位信息无法上传。另外，4g/5g功耗大，待机时间短，需要sim卡流量支持，费用高。
5、畜牧业主要集中在西北等地区，由于西北地区人烟稀少、无信号基站、或基站信号弱的地区存在无法通信的问题，并且因为通信基础设施覆盖范围有限、牧场范围广而致使4g/5g等通讯方式构建成本高的不足，难以实现对畜养动物个体进行实时监管，一旦有动物走失，寻找起来费时费力，且寻找毫无踪迹可循；因此为实现畜牧业的现代化管理、与方便快捷的查找到丢失动物，亟需研发一种能够用于蓄养动物的日常管理、走失动物的追踪查找设备。
技术实现思路
0、
技术实现思路
：
1、本专利技术的目的在于克服现有因畜牧业中牧场面积大、通信基础设施覆盖范围有限、成本高等现状造成难以实现智能化管理的不足，以及蓄养动物走失难以的追踪查找的问题，设计一种畜牧用智能管理与追踪系统，该系统能够克服现有定位监测系统的成本高、功耗大的缺陷、待机时间短、抗扰性差、偏远地区无4g/5g信号无法通信、走失动物难寻找的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术涉及一种畜牧用智能管理与追踪系统，其主体结构包括追踪项圈、lorawan网关、lorawan管理器、畜牧管控终端、智能手机app；追踪项圈佩戴在牧场饲养动物身上，追踪项圈与lorawan网关采用lorawan通信方式连接；lorawan网关设置在牧场，lorawan网关与lorawan管理器采用lorawan通信方式连接，lorawan管理器设置在牧场管理室，lorawan管理器与畜牧管控终端电信息连接，畜牧管控终端设置在系统管控中心；畜牧管控终端与智能手机app无线电信息连接，畜牧管控终端还与网页查看端电信息连接通讯；
3、其中追踪项圈用于：采集蓄养动物的计步数据、地理位置经纬度数据，通过追踪项圈内设置的lorawan通信芯片上传数据，及时上传追踪项圈被异常拆除警报；
4、lorawan网关用于：与牧场中所有追踪项圈连接通信，lorawan网关接收到追踪项圈发送的数据，并将数据传输到lorawan管理器；
5、lorawan管理器用于：负责追踪项圈、lorawan网关的管理；管理内容包括追踪项圈和lorawan网关的数据统计，设备的添加、删除、变更，参数设置、删除、变更；
6、畜牧管控终端用于：从lorawan管理器获取数据信息，并保存数据历史记录，以便用户随时参考蓄养动物运动轨迹；设置电子围栏，当动物临近、超出电子围栏时，向用户发出不同类型报警信息；向智能手机app发送经纬度数据，显示动物的当前位置；当多个周期未收到动物定位信息时，向用户发送深红报警信息；
7、智能手机app用于：从畜牧管控终端获取数据信息，查看追踪项圈性能情况；追踪项圈电量不足时，提醒用户对项圈更换电池；查看动物运动情况，查看动物运动轨迹，根据最近几次计步数据判断动物状态；以电子地图形式显示动物的当前位置，接收平台发送的报警信息，正常动物为绿色信息，靠近电子围栏的动物显示橙色报警信息，超过电子围栏的动物显示红色报警信息，多次未更新定位的动物显示深红报警信息；智能手机app还能够下发命令，使走失动物的追踪项圈发出led闪烁光、声音提示，便于用户确定其精确位置。
8、所述畜牧用智能管理与追踪系统或者配置手持式搜寻仪，手持式搜寻仪用于：通过走失动物的编号查找动物位置；向外界广播lorawan信号，激活所有蓄养动物或走失动物佩戴的追踪项圈，并且建立实时通信、获取动物实时位置；以电子地图形式显示用户当前位置、显示用户与走失动物的相对位置；向走失动物的追踪项圈发送灯光指令，命令追踪项圈打开led灯，指示其位置；向走失动物的追踪发送声音指令，命令追踪项圈打开声音报警，指示其位置。
9、所述lorawan网关与追踪项圈的通信距离能够达到5km，方圆5km的牧场中心设置一个lorawan网关即能够满足通信需求；根据牧场面积设置一个以上lorawan网关，从而使lorawan网关通信范围覆盖牧场；lorawan网关与lorawan管理器或者采用4g/5g信号通信方式、以太网通信方式、卫星通信方式相结合的通信方式，即三种通信方式进行自适配，优先进行以太网通信，如果以太网不通，则切换为4g/5g信号通信，如果4g/5g信号不通，则转为卫星通信。
10、所述追踪项圈包括圈带、锁扣，圈带与锁扣固定连接，追踪项圈能够通过锁扣插卡式连接套在蓄养动物脖颈处；其中锁扣包括锁扣盒、锁舌、锁体、锁定组件、开关组件、电源槽、项圈处理器；锁扣盒分为上层盒腔和下层盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：主体结构包括追踪项圈、LoraWAN网关、LoraWAN管理器、畜牧管控终端、智能手机APP；追踪项圈佩戴在牧场饲养动物身上，追踪项圈与LoraWAN网关采用LoraWAN通信方式连接；LoraWAN网关设置在牧场，LoraWAN网关与LoraWAN管理器采用LoraWAN通信方式连接，LoraWAN管理器设置在牧场管理室，LoraWAN管理器与畜牧管控终端电信息连接，畜牧管控终端设置在系统管控中心；畜牧管控终端与智能手机APP无线电信息连接，畜牧管控终端还与网页查看端电信息连接通讯；
2.根据权利要求1所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述畜牧用智能管理与追踪系统或者配置手持式搜寻仪，手持式搜寻仪用于：通过走失动物的编号查找动物位置；向外界广播LoraWAN信号，激活所有蓄养动物或走失动物佩戴的追踪项圈，并且建立实时通信、获取动物实时位置；以电子地图形式显示用户当前位置、显示用户与走失动物的相对位置；向走失动物的追踪项圈发送灯光指令，命令追踪项圈打开LED灯，指示其位置；向走失动物的追踪发送声音指令，命令追踪项
3.根据权利要求2所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述LoraWAN网关与追踪项圈的通信距离能够达到5km，方圆5km的牧场中心设置一个LoraWAN网关即能够满足通信需求；根据牧场面积设置一个以上LoraWAN网关，从而使LoraWAN网关通信范围覆盖牧场；LoraWAN网关与LoraWAN管理器或者采用4G/5G信号通信方式、以太网通信方式、卫星通信方式相结合的通信方式，即三种通信方式进行自适配，优先进行以太网通信，如果以太网不通，则切换为4G/5G信号通信，如果4G/5G信号不通，则转为卫星通信。
4.根据权利要求3所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述追踪项圈包括圈带、锁扣，圈带与锁扣固定连接，追踪项圈能够通过锁扣插卡式连接套在蓄养动物脖颈处；其中锁扣包括锁扣盒、锁舌、锁体、锁定组件、开关组件、电源槽、项圈处理器；锁扣盒分为上层盒腔和下层盒腔，下层盒腔下部设置下层盒盖，锁体安装在下层盒腔前部，锁体下部设置锁芯，锁芯与锁舌插卡式连接，锁芯中轨槽式安装锁定滑片；锁芯后部一侧设置开关组件，锁舌被推入锁芯的锁槽中，锁舌与锁定滑片相抵，并且锁舌推动锁定滑片在锁芯中继续后移，锁定滑片后移并与开关组件接触，开关组件被锁定滑片按压启动，同时锁舌与锁芯插卡式连接锁定，开关组件压缩后使项圈处理器的电路闭合，项圈处理器通电运行；锁芯外部嵌套有锁扣推板，按压锁扣推板能够使锁舌从锁芯中弹出，锁扣推板后侧设置推槽，锁芯后部另一侧设置锁定组件，锁定组件的前端能够与推槽后壳壁相抵，使锁扣推板不能够移动，当按压锁定组件的开关，锁定组件的前端不再与推槽后壳壁相抵，锁扣推板能够自由移动；项圈处理器安装在上层盒腔前部的器件槽中，上层盒腔后部设置电源槽，电源槽中安装电源，电源与项圈处理器电连接；追踪项圈还设置有LED灯、语音报警器，LED灯、语音报警器与项圈处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述下层盒盖与下层盒腔采用卡扣式结构或螺钉结构固定连接；下层盒腔前部为锁体槽，锁体槽前端开设前槽口，锁体固定安装在锁体槽中；锁体下部设置锁芯，锁芯外壳为前后贯通的槽腔结构；锁芯外壳后部与拉环固定连接，拉环前部固定在下层盒腔后部的拉环槽中，拉环槽中对称设置一组以上防脱凹槽，拉环前部对称设置一组以上防脱凸起，防脱凸起与防脱凹槽相匹配并卡槽式连接；拉环后部设置连接环，连接环与圈带一端连接；锁芯的外壳顶板后端与锁芯的外壳侧壁后端连接，外壳顶板能够以外壳顶板后端为轴心上下转动；外壳顶板前端下侧面设置卡板，锁芯的外壳底板前部设置卡板槽，卡板能够从卡板槽中伸出缩进；外壳顶板中后部连接锁定弹簧，锁定弹簧前端连接转向圆弧片，圆弧状结构的转向圆弧片弧口朝前；锁芯外壳顶板中开设顶壁通槽，转向圆弧片限位在底壁通槽中并能够在顶壁通槽中灵活旋转；转向圆弧片弧口中下部设置转向槽，转向槽内限位设置有转向轴，转向轴位于外壳顶板前部；转向轴两端分别限位在锁芯外壳两侧壁的定向槽中，定向槽呈倒“L”型；转向圆弧片的下部与锁定滑片转动轴式连接，锁定滑片呈凸字形，锁定滑片两侧滑板分别与外壳侧壁下侧的滑轨槽连接，滑板从滑轨槽中穿出，锁定滑片能够沿着滑轨槽推动转向圆弧片移动；锁芯外壳前半部嵌套有锁扣推板，锁扣推板两侧分别设置推板侧壁，推板侧壁与外壳侧壁轨槽式连接；推板侧壁中部下侧设置推柱，推柱能够与锁定滑片的滑板相抵；锁扣打开后，锁定滑片能够通过推动推柱使锁扣推板向前移动复位；推板侧壁中部设置推槽，转向轴两端限...
【技术特征摘要】
1.一种畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：主体结构包括追踪项圈、lorawan网关、lorawan管理器、畜牧管控终端、智能手机app；追踪项圈佩戴在牧场饲养动物身上，追踪项圈与lorawan网关采用lorawan通信方式连接；lorawan网关设置在牧场，lorawan网关与lorawan管理器采用lorawan通信方式连接，lorawan管理器设置在牧场管理室，lorawan管理器与畜牧管控终端电信息连接，畜牧管控终端设置在系统管控中心；畜牧管控终端与智能手机app无线电信息连接，畜牧管控终端还与网页查看端电信息连接通讯；
2.根据权利要求1所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述畜牧用智能管理与追踪系统或者配置手持式搜寻仪，手持式搜寻仪用于：通过走失动物的编号查找动物位置；向外界广播lorawan信号，激活所有蓄养动物或走失动物佩戴的追踪项圈，并且建立实时通信、获取动物实时位置；以电子地图形式显示用户当前位置、显示用户与走失动物的相对位置；向走失动物的追踪项圈发送灯光指令，命令追踪项圈打开led灯，指示其位置；向走失动物的追踪发送声音指令，命令追踪项圈打开声音报警，指示其位置。
3.根据权利要求2所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述lorawan网关与追踪项圈的通信距离能够达到5km，方圆5km的牧场中心设置一个lorawan网关即能够满足通信需求；根据牧场面积设置一个以上lorawan网关，从而使lorawan网关通信范围覆盖牧场；lorawan网关与lorawan管理器或者采用4g/5g信号通信方式、以太网通信方式、卫星通信方式相结合的通信方式，即三种通信方式进行自适配，优先进行以太网通信，如果以太网不通，则切换为4g/5g信号通信，如果4g/5g信号不通，则转为卫星通信。
4.根据权利要求3所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述追踪项圈包括圈带、锁扣，圈带与锁扣固定连接，追踪项圈能够通过锁扣插卡式连接套在蓄养动物脖颈处；其中锁扣包括锁扣盒、锁舌、锁体、锁定组件、开关组件、电源槽、项圈处理器；锁扣盒分为上层盒腔和下层盒腔，下层盒腔下部设置下层盒盖，锁体安装在下层盒腔前部，锁体下部设置锁芯，锁芯与锁舌插卡式连接，锁芯中轨槽式安装锁定滑片；锁芯后部一侧设置开关组件，锁舌被推入锁芯的锁槽中，锁舌与锁定滑片相抵，并且锁舌推动锁定滑片在锁芯中继续后移，锁定滑片后移并与开关组件接触，开关组件被锁定滑片按压启动，同时锁舌与锁芯插卡式连接锁定，开关组件压缩后使项圈处理器的电路闭合，项圈处理器通电运行；锁芯外部嵌套有锁扣推板，按压锁扣推板能够使锁舌从锁芯中弹出，锁扣推板后侧设置推槽，锁芯后部另一侧设置锁定组件，锁定组件的前端能够与推槽后壳壁相抵，使锁扣推板不能够移动，当按压锁定组件的开关，锁定组件的前端不再与推槽后壳壁相抵，锁扣推板能够自由移动；项圈处理器安装在上层盒腔前部的器件槽中，上层盒腔后部设置电源槽，电源槽中安装电源，电源与项圈处理器电连接；追踪项圈还设置有led灯、语音报警器，led灯、语音报警器与项圈处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的畜牧用智能管理与追踪系统，其特征在于：所述下层盒盖与下层盒腔采用卡扣式结构或螺钉结构固定连接；下层盒腔前部为锁体槽，锁体槽前端开设前槽口，锁体固定安装在锁体槽中；锁体下部设置锁芯，锁芯外壳为前后贯通的槽腔结构；锁芯外壳后部与拉环固定连接，拉环前部固定在下层盒腔后部的拉环槽中，拉环槽中对称设置一组以上防脱凹槽，拉环前部对称设置一组以上防脱凸起，防脱凸起与防脱凹槽相匹配并卡槽式连接；拉环后部设置连接环，连接环与圈带一端连接；锁芯的外壳顶板后端与锁芯的外壳侧壁后端连接，外壳顶板能够以外壳顶板后端为轴心上下转动；外壳顶板前端下侧面设置卡板，锁芯的外壳底板前部设置卡板槽，卡板能够从卡板槽中伸出缩进；外壳顶板中后部连接锁定弹簧，锁定弹簧前端连接转向圆弧片，圆弧状结构的转向圆弧片弧口朝前；锁芯外壳顶板中开设顶壁通槽，转向圆弧片限位在底壁通槽中并能够在顶壁通槽中灵活旋转；转向圆弧片弧口中下部设置转向槽，转向槽内限位设置有转向轴，转向轴位于外壳顶板前部；转向轴两端分别限位在锁芯外壳两侧壁的定向槽中，定向槽呈倒“l”型；转向圆弧片的下部与锁定滑片转动轴式连接，锁定滑片呈凸字形，锁定滑片两侧滑板分别与外壳侧壁下侧的滑轨槽连接，滑板从滑轨槽中穿出，锁定滑片能够沿着滑轨槽推动转向圆弧片移动；锁芯外壳前半部嵌套有锁扣推板，锁扣推板两侧分别设置推板侧壁，推板侧壁与外壳侧壁轨槽式连接；推板侧壁中部下侧设置推柱，推柱能够与锁定滑片的滑板相抵；锁扣打开后，锁定滑片能够通过推动推柱使锁扣推板向前移动复位；推板侧壁中部设置推槽，转向轴两端限位在推槽中，推槽能够推动转向轴从定向槽的横向槽口中由前向后移动；锁扣推板前端设置按板，按板限位在前槽口中；按板后部锁扣推板的下底壁与位于按板下侧的外壳底板构成锁舌槽，锁定滑片中部限位在锁舌槽中；锁舌槽与锁舌插卡式连接；凸字形锁舌后部设置锁定槽、前部为连接柄，连接柄与圈带另一端连接，锁定槽与外壳顶板前端设置的卡板相匹配，卡板能够伸入锁定槽中将锁舌卡住；锁体槽一侧后部还设置有锁定组件，锁定组件包括解锁限制键、复位弹簧、限制键槽、转动柱、阻动板，解锁限制键安装在锁体槽的盒体上，解锁限制键内侧与按键柱一端固定连接，按键柱的另一端后部与阻动板的联动板连接；阻动板中部为转动环，转动环两侧分别连接联动板、抵定板，联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李风文，白银生，林文海，周田田，邵爱华，张倩，商倩倩，韩丽，张成星，王伟哲，
申请(专利权)人：山东动脉智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。